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標題: 目前焊接機器人的智能化程度是什么水平？ [打印本頁]
作者: 290739802    時間: 2022-2-22 15:44
標題: 目前焊接機器人的智能化程度是什么水平？
機器人焊接已經不是什么新鮮事物了，在批量化、規(guī)模化上的焊接上優(yōu)勢明顯。但不知道在小批量或者說單件焊接上，目前機器人焊接與人工焊接，在綜合成本上能有多大的差距？不時能在抖音上刷到機器人焊接視頻，應用圖像識別+激光掃描，不知道實際效果有沒有視頻宣傳的靈敏度。0 f$ \# d$ z" P5 b" @
有沒有機器人焊接領域的大神給科普一下
作者: 黑東東    時間: 2022-2-22 15:58
真那么神奇，還招機器人編程員干嗎。& f9 u* c6 B1 {2 V2 a  x- |
信抖音都辜負了你這么多所受的學識教育，事實上是多數企業(yè)的機器人焊接以示教編程為主，因為焊接件結構簡單。
作者: 290739802    時間: 2022-2-22 16:10
就是不信才來提問，就是想知道目前機器人焊接的真實水平能有多少。
作者: 北冥鳥的天空    時間: 2022-2-22 16:19
一般的中小型企業(yè)估計不會去接觸那種智能化的設備，畢竟有點貴。小批量的人工焊，大批量的做專機了。% i4 P! q) m/ G1 V; N0 C3 i
如果想了解，去機床展看看？
作者: 二十四流工程師    時間: 2022-2-22 16:29
激光掃描+圖像識別  技術現在是有的。國內還是不成熟，國外有很多用的很好地集成商，但是國內也有在用的。 不管是國內還是外國，還是都需要編程的，只是很多呈現在客戶端的編程不再是編程語言，而是圖像形式。' }7 n5 D: p9 j0 J. f; a$ @  o3 v8 N
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面對這種小批量試制產品的時候 現在有個折中的方法實現焊接，就是使用協作機器人，焊接機器人最大的好處就是編程快速，編程門檻低。) D+ i) F* ]  F

8 L8 U3 J- T- d$ M; x: h2 a3 w國內相對成熟的技術是  激光尋位+焊絲尋位焊接，這種不是用于小批量 ，適用于大批量但是下料精度或者鉚接定位精度不足的的場景
作者: 290739802    時間: 2022-2-22 16:45
北冥鳥的天空 發(fā)表于 2022-2-22 16:19
& ]4 f1 d! O& H2 x$ @一般的中小型企業(yè)估計不會去接觸那種智能化的設備，畢竟有點貴。小批量的人工焊，大批量的做專機了。
9 k6 v, F$ b! O. T4 `1 j  A如果 ...

( R1 ^! n( F5 Z疫情之下不知道今年有幾個展會能開展，確實該多走走看看
作者: 290739802    時間: 2022-2-22 16:55
二十四流工程師 發(fā)表于 2022-2-22 16:29; B, r( @* }3 o) P" n* O
激光掃描+圖像識別  技術現在是有的。國內還是不成熟，國外有很多用的很好地集成商，但是國內也有在用的。  ...
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幾年前接觸過的焊接機器人，應用在煤礦液壓支架結構件焊接上邊的，基本就是機器人焊長直焊縫，人工再補焊拐角及內部空間。就是感覺這幾年各類算法、人工智能的搞得那么火熱，具體的工業(yè)應用上沒感到有多大的實質進展啊
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作者: 大陸架    時間: 2022-2-22 16:58
焊接機器人，比如在自行車、摩托車、汽車行業(yè)焊接上應用的很成熟了。
作者: 風起于    時間: 2022-2-22 17:32
先留爪
作者: m2006410    時間: 2022-2-22 18:59
本帖最后由 m2006410 于 2022-2-22 19:14 編輯
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三弟視覺，自動識別規(guī)劃路徑？厲害了。
作者: 未來第一站    時間: 2022-2-22 21:06
意義不大。
作者: 2011ayoon    時間: 2022-2-23 08:24
相對焊縫比較固定的可以，有自學習系統(tǒng)，但是如果說讓機器人完全“自主”識別，恐怕還沒有
作者: 魍者歸來    時間: 2022-2-23 12:58
產品定型的話，焊接機器人還是挺ok的，如果是復雜多變的產品，那機器人還有相當大的成長空間。
作者: 二十四流工程師    時間: 2022-2-24 12:54
290739802 發(fā)表于 2022-2-22 16:55
3 H; q7 G* i7 Z! B" j& V  z' ^幾年前接觸過的焊接機器人，應用在煤礦液壓支架結構件焊接上邊的，基本就是機器人焊長直焊縫，人工再補焊 ...
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工業(yè)領域用的很多， 國內高端市場做的很少，下沉市場更是沒有。國外很多已經做的很好了， 比如 芬蘭 pema 等等國外廠商做的都非常棒了，他們是做 圖像視覺+激光或者焊絲尋位多重尋位方式配合龍門或者桁架結構實現焊接，產品擺放及產品種類都是無序的。  之前所謂的那些 拐角 及內部 如果圖像及視覺 不可達的范圍 自然不可完成，但是針對這種工況還在還有 一種技術就是基于產品數模來自動規(guī)劃焊接軌跡的，這種就有點像以前工業(yè)機器人的離線方針。
作者: 二十四流工程師    時間: 2023-2-1 14:22
290739802 發(fā)表于 2022-2-22 16:55
3 S$ _8 V- P& D7 D* ^6 z幾年前接觸過的焊接機器人，應用在煤礦液壓支架結構件焊接上邊的，基本就是機器人焊長直焊縫，人工再補焊 ...

6 [  d( B5 d, _$ ~5 C; q# M嗯嗯 現在這種非常智能化的焊接場景現在市面還沒有那么普及。但是從 去年前年開始 這個應用已經慢慢下沉到中低端市場了。 國內應該有四五家企業(yè)在做類似的工作。. S; `: i* f$ Z/ g) I& q) [




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