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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 軟件說(shuō)定位精度不足需要結(jié)構(gòu)來(lái)補(bǔ)！ [打印本頁(yè)]

作者: gemiusunyi 時(shí)間: 2022-3-5 16:02
標(biāo)題: 軟件說(shuō)定位精度不足需要結(jié)構(gòu)來(lái)補(bǔ)！
最近公司在軟件的鼓吹下要開(kāi)發(fā)一款新項(xiàng)目，CNC車(chē)床取料周轉(zhuǎn)AGV，目前結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)已經(jīng)基本成型，軟件同事突然提出機(jī)器人本身的定位精度不夠，需要把取軸的結(jié)構(gòu)由之前的左右對(duì)稱(chēng)對(duì)夾，改為左右異步對(duì)夾，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是由之前的一個(gè)電機(jī)帶根雙反向螺桿，改為兩個(gè)電機(jī)各帶一條螺桿獨(dú)立控制，且加緊的前后底需要再追加壓力傳感器來(lái)保證碰上軸的由信息反饋。。。。。。。。。。。。。。我記得剛畢業(yè)下工廠(chǎng)的時(shí)候，師傅說(shuō)過(guò)上了車(chē)床的軸，再加緊后單邊不能受撞擊，應(yīng)為這可能導(dǎo)致偏心和機(jī)器損傷，是這樣么？

作者: 譬如朝露 時(shí)間: 2022-3-5 16:18
沒(méi)看懂，難道你家車(chē)床用的是兩爪裝夾？

作者: gemiusunyi 時(shí)間: 2022-3-5 16:21

譬如朝露發(fā)表于 2022-3-5 16:18
3 f- V% b6 o" Q. O沒(méi)看懂，難道你家車(chē)床用的是兩爪裝夾？

車(chē)床上加工的軸，想用兩個(gè)夾鉗來(lái)夾

作者: 譬如朝露 時(shí)間: 2022-3-5 16:27

gemiusunyi 發(fā)表于 2022-3-5 16:21
& ?& F! F8 _) X2 k* V. ^: s車(chē)床上加工的軸，想用兩個(gè)夾鉗來(lái)夾

取個(gè)料，要什么精度啊。加工精度不是你車(chē)床保證的么，跟你取料機(jī)械手精度有毛關(guān)系。你們家菜鳥(niǎo)系的？

作者: huangsiwen 時(shí)間: 2022-3-5 17:40
1.小車(chē)定位精讀不行，應(yīng)該跟軟件控制邏輯有關(guān)。
2.想要提高加持精度，通過(guò)雙加持分別控制，彌補(bǔ)定位精度，還增加一個(gè)電機(jī)，成本有點(diǎn)高。

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2022-3-5 20:29
軟件的同事，就是電氣編程的人吧，他為啥插手機(jī)械方面的，最反感的就是這種電氣人員去評(píng)審機(jī)械結(jié)構(gòu)，他總會(huì)在你雞蛋里面挑點(diǎn)骨頭出來(lái)，會(huì)打擊你設(shè)計(jì)的積極性！

作者: 曉昀 時(shí)間: 2022-3-5 21:20

遠(yuǎn)祥發(fā)表于 2022-3-5 20:29/ c9 Y& d; U4 p: U/ O0 U( @
軟件的同事，就是電氣編程的人吧，他為啥插手機(jī)械方面的，最反感的就是這種電氣人員去評(píng)審機(jī)械結(jié)構(gòu)，他總會(huì) ...

很多這樣的人，評(píng)審別人項(xiàng)目時(shí)指點(diǎn)江山，說(shuō)別人容易，讓他做個(gè)方案，沒(méi)有思路，甚至搞不出來(lái)。這種人還很多。

作者: 未來(lái)第一站 時(shí)間: 2022-3-5 22:03

遠(yuǎn)祥發(fā)表于 2022-3-5 20:29
- y( u5 x: w9 s軟件的同事，就是電氣編程的人吧，他為啥插手機(jī)械方面的，最反感的就是這種電氣人員去評(píng)審機(jī)械結(jié)構(gòu)，他總會(huì) ...

入行3.5年的電氣最?lèi)?ài)這樣

作者: 韓寒11 時(shí)間: 2022-3-6 20:42
車(chē)床上夾緊的軸在受到劇烈撞擊的話(huà)，一定會(huì)有偏心的問(wèn)題，注意是劇烈撞擊

作者: 機(jī)械社區(qū)618 時(shí)間: 2022-3-6 21:01
不建議用兩個(gè)電機(jī)。
但是的確取料時(shí)要防止剛性碰撞，所以要取料機(jī)構(gòu)那一坨要做成彈性的結(jié)構(gòu)。

作者: 加肥貓devil 時(shí)間: 2022-3-7 07:30
我們?cè)?jīng)有一個(gè)項(xiàng)目，負(fù)責(zé)編程的是項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，他做了一個(gè)分析報(bào)告，各種公式洋洋灑灑的寫(xiě)了五六頁(yè)，最后要求機(jī)械結(jié)構(gòu)保證在0.001以?xún)?nèi)的裝配精度。然后機(jī)加表示做不到，裝配也表示做不到，最后設(shè)備做出來(lái)達(dá)不到預(yù)期效果就推責(zé)任了，后來(lái)此人辭職走了項(xiàng)目交給另一個(gè)人做，我和另一人仔細(xì)研究了一下，發(fā)現(xiàn)撇除他說(shuō)的機(jī)加精度以外，他的程序有個(gè)大BUG（大體的意思是那個(gè)BUG有個(gè)特點(diǎn)，就是你標(biāo)定什么尺寸，他就集中到什么尺寸上去，所以做標(biāo)準(zhǔn)塊時(shí)非常準(zhǔn)，換一個(gè)就不準(zhǔn)了），但是因?yàn)槲覀兪亲鰴C(jī)械的，根本不會(huì)改程序，項(xiàng)目就歇菜了。

作者: 17567410 時(shí)間: 2022-3-7 08:46
LZ還是用簡(jiǎn)圖圖示意一下更利于探討

作者: gemiusunyi 時(shí)間: 2022-3-7 17:43

17567410 發(fā)表于 2022-3-7 08:46
& y2 i6 J* \, Y* b" BLZ還是用簡(jiǎn)圖圖示意一下更利于探討

創(chuàng)意的圖紙都不能外傳，否則百萬(wàn)賠償。。。。。。。。

作者: 17567410 時(shí)間: 2022-3-7 18:08

gemiusunyi 發(fā)表于 2022-3-7 17:43( X4 X! k( t8 J3 N6 o6 {% H+ S
創(chuàng)意的圖紙都不能外傳，否則百萬(wàn)賠償。。。。。。。。

如果說(shuō)LZ你不能用簡(jiǎn)圖表達(dá)出你所說(shuō)的東西這個(gè)俺信，你說(shuō)的賠償這個(gè)俺即不信同時(shí)也怕呀？

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