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標題: 小弟大四，在做畢業(yè)設(shè)計，是關(guān)于AGV的結(jié)構(gòu)設(shè)計，遇到一些問題想問問大家 [打印本頁]
作者: 歸澪    時間: 2022-3-12 20:03
標題: 小弟大四，在做畢業(yè)設(shè)計，是關(guān)于AGV的結(jié)構(gòu)設(shè)計，遇到一些問題想問問大家
我的畢業(yè)設(shè)計是設(shè)計一款A(yù)GV的結(jié)構(gòu)部分。像是：底盤，驅(qū)動裝置，門架，貨叉等等。AGV是應(yīng)用在自動化倉庫中因為畢業(yè)設(shè)計公司給的題目，沒有給任何的參數(shù)之類的東西，然后近期我們會和公司進行線上溝通。我想問問各位大佬設(shè)計上面那些結(jié)構(gòu)需要了解什么參數(shù)。我現(xiàn)在準備了一部分問題，希望有大佬幫忙看看還有什么缺的，幫小弟補充補充。
  b- q9 |: w: h' M  t/ Q1、AGV運行路線是什么樣的？
( U& }' l  g! X( e; S  K% P, {8 F2、AGV需要的舉升高度是多少？" N1 z! q# g9 ~. S
3、載貨重量是多大？
* K& j" u1 P5 \1 k4、貨物的體積和托盤的尺寸是多少？
' U! B" a. U1 F* c" w謝謝大家啦!
( k- ?3 V+ |0 y! q8 Z" q3 }$ n+ S( e1 i9 i5 B/ t8 ^3 w
作者: 默笑滄海    時間: 2022-3-13 08:11
書名是《自動化立體倉庫實用設(shè)計手冊》，自己網(wǎng)上搜索吧，文件太大上傳不了
作者: 17567410    時間: 2022-3-13 12:01
現(xiàn)在有個詞：應(yīng)用場景，LZ可去類似仔細觀察，也就是做些調(diào)研之類的工作很有必要！
作者: WENGJUN    時間: 2022-3-13 14:45
AGV晚上三維都大把的
作者: 歸澪    時間: 2022-3-13 15:05
默笑滄海 發(fā)表于 2022-3-13 08:11
" A: X2 w6 U3 \8 e- M書名是《自動化立體倉庫實用設(shè)計手冊》，自己網(wǎng)上搜索吧，文件太大上傳不了
( B' D4 B( |) ~" S1 F
謝謝前輩！, ?* h0 c3 t+ g8 o
作者: 歸澪    時間: 2022-3-13 15:06
17567410 發(fā)表于 2022-3-13 12:01
6 z0 z- O/ W# i, d" U5 S現(xiàn)在有個詞：應(yīng)用場景，LZ可去類似仔細觀察，也就是做些調(diào)研之類的工作很有必要！

9 v3 ]/ u7 g% s+ m( R9 a謝謝前輩！
+ W$ w" Q! Z* @
作者: 歸澪    時間: 2022-3-13 15:06
WENGJUN 發(fā)表于 2022-3-13 14:45
- k) i1 q8 S( b: xAGV晚上三維都大把的
! w% _5 _4 p- L) i/ ~/ h3 B/ W
謝謝前輩！* {, I6 [8 C4 S  T) i" \& `' d" ~
作者: liguowei951    時間: 2022-3-13 15:35
1.導(dǎo)航方式, d1 H! T. E, ]/ s7 l
2.貨物形式% o1 W" H# z1 Z/ y* ^4 u; N
3.貨物重量- O( P: M( w% k+ _+ l: e0 c) r+ C/ C
4.對接要求
9 |# P- w4 ?3 P  Z0 ~- w5.定位精度$ x& _! s% l- L" J2 A7 Y# \
6.轉(zhuǎn)彎還是原地自旋5 G3 v. z1 g4 D6 w# n+ I
7.行走速度要求
作者: 漫游宇宙    時間: 2022-3-13 19:52
這個要看公司需求，或者畢業(yè)設(shè)計需求多少，能拉1kg的和能拉1噸的 設(shè)計出來肯定不一樣，先了解需求再說。
作者: 未來第一站    時間: 2022-3-14 19:47
充電電量及形式，
作者: 遠祥    時間: 2022-3-14 23:37
這類資料比較多的，已經(jīng)很成熟的技術(shù)了



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