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標(biāo)題: 旋轉(zhuǎn)機(jī)械手槽型光電開關(guān) [打印本頁]

作者: gl201413 時間: 2022-3-28 11:22
標(biāo)題: 旋轉(zhuǎn)機(jī)械手槽型光電開關(guān)
PPU機(jī)械手旋轉(zhuǎn)軸為啥要裝三個槽型光電開關(guān)。有啥作用。

作者: shaziizahs 時間: 2022-3-28 11:42
看圖像是對應(yīng)原點(diǎn)、正、負(fù)極限，原點(diǎn)在槽頂部，左右極限對應(yīng)槽的兩個底，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)動作吧

作者: liuyong453 時間: 2022-3-28 11:42
問一下做程序的，我覺得是回原點(diǎn)時需要。還有就是有時下限如果要停下來。沒有Sensor怎么停。

作者: 譬如朝露 時間: 2022-3-28 11:44
圖不是你畫的么？你又順了小日本滴？

作者: 加肥貓devil 時間: 2022-3-28 11:52
一個原點(diǎn)位，另外兩個是軟件極限位置，機(jī)械結(jié)構(gòu)上肯定也會有相應(yīng)的機(jī)械硬限位，你找找看

作者: gl201413 時間: 2022-3-28 13:06
對那種直線運(yùn)動模組用三個槽型開關(guān)我能了解。那種旋轉(zhuǎn)軸就不能理解了

作者: gl201413 時間: 2022-3-28 13:30
為啥這里用一個光電開關(guān)。另外那個紅色的片我看米思米有很大種開口角度的。到底咋選[img][/img]

作者: gl201413 時間: 2022-3-28 13:51
紅色部分的凸輪片咋選。為什么米思米有很大不同開口角度的，還有沒有開口的。

作者: 遠(yuǎn)祥 時間: 2022-3-30 12:15
這種槽型的精度高啊

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