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機械社區(qū)

標題: 機器人本體裝在地軌上，控制柜能否也裝在地軌上跟著本體一起運動？ [打印本頁]
作者: 思念從未退卻    時間: 2022-3-29 11:24
標題: 機器人本體裝在地軌上，控制柜能否也裝在地軌上跟著本體一起運動？
機器人的平均速度在0.6m/s左右，運動過程中產(chǎn)生的震動會不會對控制柜的壽命產(chǎn)生影響？( o( ?& l0 o  i8 N7 k7 p, v
作者: zhufeng_hgp    時間: 2022-3-29 11:33
控制柜不建議裝在地軌上
作者: 東北制造    時間: 2022-3-29 12:57
機器人帶著控制箱一起跑路?。堪l(fā)電控箱看看
作者: 思念從未退卻    時間: 2022-3-29 13:34
東北制造 發(fā)表于 2022-3-29 12:57  M5 w  k5 B- c
機器人帶著控制箱一起跑路?。堪l(fā)電控箱看看

- l* @& T* Q3 i) @: }川崎的機器人，有個電控箱，還有一個變壓器7 t. _2 v" ]9 g: t2 j/ d
作者: shaziizahs    時間: 2022-3-29 14:06
我們現(xiàn)在的項目就是這么裝的，不僅機器人的控制柜，還有執(zhí)行機構驅(qū)動器都放在里面。至于震動，我們是用機器人來打磨的，震動并不明顯。
作者: parkorliu    時間: 2022-3-29 15:41
我們一直都這么干的。除非外部軸比較短。。
作者: 思念從未退卻    時間: 2022-3-29 20:50
parkorliu 發(fā)表于 2022-3-29 15:41
. n/ ~7 W& s6 h' z  {( f) B我們一直都這么干的。除非外部軸比較短。。

$ S; K2 i& |; s, e2 `1 _6 k那你們示教器也是跟著一起跑嘛？4 a& I. d! x( `' T% v; y
作者: 思念從未退卻    時間: 2022-3-29 20:50
shaziizahs 發(fā)表于 2022-3-29 14:068 h- x( a* Q1 Q4 G$ I; n; G$ B# e. `
我們現(xiàn)在的項目就是這么裝的，不僅機器人的控制柜，還有執(zhí)行機構驅(qū)動器都放在里面。至于震動，我們是用機器 ...
8 f0 K3 x; Y% _" n
是你給了我信心/ V6 W' A7 B& R& F/ m0 ], L) F




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