機(jī)械社區(qū)
標(biāo)題: 還是圓周定位,沒有找到合適的,問一問大家 [打印本頁(yè)]
作者: 人在江湖K 時(shí)間: 2022-4-3 21:45
標(biāo)題: 還是圓周定位,沒有找到合適的,問一問大家
在一個(gè)工件上,下面有一個(gè)定位孔,把它用機(jī)器人放于工作臺(tái)上。但是距離正確位置有大約2mm的偏差,需要工作臺(tái)自動(dòng)進(jìn)行定位,精度要求0.02mm。
- L3 _" X% Y$ y, f4 i& s g如何讓工作臺(tái)自動(dòng)的來(lái)找到這個(gè)定位孔呢,或者說如何讓工作臺(tái)自動(dòng)的完成定位呢?
7 k# z* D# t) M* u+ u1 u$ M裝夾的工作是定位和夾緊,夾緊使用氣動(dòng)三爪卡鉗,但是不定位好,無(wú)法進(jìn)行工作。預(yù)期是工作臺(tái)定位完成后,然后夾緊,帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)到四個(gè)位置,完成對(duì)上面四個(gè)方位的去毛刺工作。問一問大佬們有沒有什么好的定位建議?
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作者: 魍者歸來(lái) 時(shí)間: 2022-4-4 09:15
那個(gè)小缺口的大概尺寸是多少?可以做個(gè)碰珠結(jié)構(gòu)來(lái)定位
作者: 大白小白 時(shí)間: 2022-4-4 10:18
lz這個(gè)帖子發(fā)了多次了,不如直接發(fā)一個(gè)3D模型看看。
作者: 順發(fā)模具 時(shí)間: 2022-4-4 11:37
4 R0 v! O" z1 d5 F/ j用碰珠做定位 角度準(zhǔn)嗎
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作者: 魍者歸來(lái) 時(shí)間: 2022-4-4 11:49
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% A4 _+ S: t. x4 d4 v累死也達(dá)不到這個(gè)精度的,如果你要求這個(gè)精度,那我做不到& f# ^8 m3 m/ u
作者: hellodaniu 時(shí)間: 2022-4-4 12:42
這個(gè)零件圖要發(fā)出來(lái)看看,那個(gè)缺口的精度怎么樣
作者: 譬如朝露 時(shí)間: 2022-4-4 12:55
你既然選機(jī)器人,這么高大尚。為何不去問問機(jī)器人是如何進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的?你從機(jī)器人坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到轉(zhuǎn)臺(tái)坐標(biāo)系,需要知道機(jī)器人坐標(biāo)系原點(diǎn)在轉(zhuǎn)臺(tái)坐標(biāo)系中的位置,這樣突頭突腦的拿個(gè)莫名的零件定位點(diǎn)算啥呢?明顯概念不清,
作者: 我在或不在呢 時(shí)間: 2022-4-4 15:13
氣動(dòng)三爪卡鉗?我理解為氣動(dòng)三爪,這個(gè)部件本身的夾持精度估計(jì)都難達(dá)到0.02。是去毛刺倒角大小要求太嚴(yán)格嗎,需要這么高的要求。為啥不直接在做四個(gè)缺口的同時(shí),在加工設(shè)備上直接去毛刺?
作者: 人在江湖K 時(shí)間: 2022-4-4 15:16
0 u) r: |1 U" R8 f2 N4 y: M7 z. Q對(duì)的,是去毛刺( S3 X2 {! k0 e# Z# f
作者: 人在江湖K 時(shí)間: 2022-4-4 15:30
! w0 ]( F! F" ^, h額,大佬,看看這個(gè)可以嗎6 Z8 j& H# A6 G6 r# b* E' z
作者: 人在江湖K 時(shí)間: 2022-4-4 15:32
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好的,大佬,看看這個(gè)可以嗎0 f8 R B7 Y8 P: L
作者: 人在江湖K 時(shí)間: 2022-4-4 15:34
譬如朝露 發(fā)表于 2022-4-4 12:559 x0 d% j4 S' V' a; V0 [
你既然選機(jī)器人,這么高大尚。為何不去問問機(jī)器人是如何進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的?你從機(jī)器人坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到轉(zhuǎn)臺(tái)坐標(biāo)系 ...
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大佬,這個(gè)只需要設(shè)計(jì)這個(gè)工作臺(tái)就可以了,機(jī)器人不在考慮范圍內(nèi)2 L- @9 |; X6 ^8 q3 K, q
作者: 人在江湖K 時(shí)間: 2022-4-4 15:36
0 O+ T* W- c b, }: u. ]- H5 [這個(gè)這個(gè)要求就是需要設(shè)計(jì)這個(gè)工作臺(tái),沒有考慮到那個(gè)直接去毛刺,當(dāng)然大佬的方案更好,直接去毛刺更方便# X. S# i' y/ U% Y
作者: 人在江湖K 時(shí)間: 2022-4-4 16:23
+ ^( ?+ D$ n& t. G; @
好的,大佬,學(xué)習(xí)了。碰珠定位的話,前期也考慮了,不過如果用碰珠定位的hua在工作臺(tái)帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)的時(shí)候,遇到碰珠卡到定位孔,工作臺(tái)怎么停止旋轉(zhuǎn)而不對(duì)工件造成損壞呢?
作者: 我在或不在呢 時(shí)間: 2022-4-4 18:54
有沒有考慮一下,做一個(gè)中轉(zhuǎn)定位器具,人工把產(chǎn)品放在這個(gè)中轉(zhuǎn)器具上,機(jī)械手再把這個(gè)中轉(zhuǎn)器具夾住
作者: 我在或不在呢 時(shí)間: 2022-4-4 18:58
中轉(zhuǎn)器具與工作臺(tái)上的配合位置采用類似零點(diǎn)定位這種,當(dāng)然這種方式更適用于節(jié)拍長(zhǎng),批量相對(duì)不大的情況
作者: 人在江湖K 時(shí)間: 2022-4-4 20:20
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這個(gè),大佬,你好,這個(gè)要求是需要用機(jī)械手放置在工作臺(tái)上,然后工作臺(tái)進(jìn)行自動(dòng)定位,人工的話好像不行( { b' `& e( h/ Q! ?2 U
作者: 學(xué)渣渣 時(shí)間: 2022-4-4 20:41
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花積分看了下,只能靠?jī)?nèi)外圓的精度來(lái)達(dá)到0.02了。$ t; S8 q l% j
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不知道有沒有這么高精度的內(nèi)三爪或者外三爪
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作者: 人在江湖K 時(shí)間: 2022-4-4 20:47
大佬們,有沒有什么旋轉(zhuǎn)定位的裝置
作者: 人在江湖K 時(shí)間: 2022-4-4 21:01
學(xué)渣渣 發(fā)表于 2022-4-4 20:41
' S4 Z! |/ \$ ]; z4 _花積分看了下,只能靠?jī)?nèi)外圓的精度來(lái)達(dá)到0.02了。4 c, y8 A8 W. S7 d2 t6 Q
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不知道有沒有這么高精度的內(nèi)三爪或者外三爪
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好的,謝謝大佬
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作者: 學(xué)渣渣 時(shí)間: 2022-4-4 21:26
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三爪,重復(fù)夾持精度,可以做到0.015.
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3 \0 J5 y; y5 W! q5 f2 O這是第一步,然后去定位缺口。) N' u1 i% K9 i
作者: 人在江湖K 時(shí)間: 2022-4-4 21:33
) ~8 J+ ~0 O; z& @對(duì)的,大佬,先夾持住,然后去定位缺口,實(shí)現(xiàn)定位,定位完成后,然后設(shè)置一個(gè)零點(diǎn),然后讓電機(jī)按一定時(shí)間和速度轉(zhuǎn)動(dòng),旋轉(zhuǎn)到四個(gè)孔位,進(jìn)行加工# k2 ~9 }) O* R, }
作者: 人在江湖K 時(shí)間: 2022-4-4 21:38
找到了一個(gè)圖,好像是激光定位的,有沒有大佬熟悉這個(gè)怎么實(shí)現(xiàn),如果用激光去定位定位孔,怎么定位呢?還有精度可以達(dá)到嗎?
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作者: 大白小白 時(shí)間: 2022-4-4 22:13
& ]# _9 M0 [- }. V- v用CCD,預(yù)算不差錢吧+ Q- [! S) N5 b+ }* g" e! Q
作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2022-4-5 14:59
用CCD來(lái)檢測(cè)角度吧
作者: 人在江湖K 時(shí)間: 2022-4-5 20:57
" ?3 y8 N1 @8 m( X' v1 G好的,大佬,不太了解CCD,查了一下,這個(gè)CCD可以檢測(cè)到這個(gè)定位孔嗎?或者說可以找到這個(gè)定位孔的位置嗎?這個(gè)傳感器大小一般有多大呢?( q* }8 i( S& M+ S6 c; W7 R! Z
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以下是我查到的關(guān)于CCD的資料
3 O. H A, Z6 p) A. k. \機(jī)器視覺系統(tǒng)可以快速獲取大量信息,而且易于自動(dòng)處理,也易于同設(shè)計(jì)信息以及加工控制信息集成,因此,在現(xiàn)代自動(dòng)化生產(chǎn)過程中,人們將機(jī)器視覺系統(tǒng)廣泛地用于工況監(jiān)視、成品檢驗(yàn)和質(zhì)量控制等領(lǐng)域。機(jī)器視覺系統(tǒng)的特點(diǎn)是提高生產(chǎn)的柔性和自動(dòng)化程度。在一些不適合于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場(chǎng)合,常用機(jī)器視覺來(lái)替代人工視覺;同時(shí)在大批量工業(yè)生產(chǎn)過程中,用人工視覺檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高,用機(jī)器視覺檢測(cè)方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動(dòng)化程度。而且機(jī)器視覺易于實(shí)現(xiàn)信息集成,是實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)集成制造的基礎(chǔ)技術(shù)。機(jī)器視覺工業(yè)檢測(cè)系統(tǒng)就其檢測(cè)性質(zhì)和應(yīng)用范圍而言,分為定量和定性檢測(cè)兩大類,每類又分為不同的子類。機(jī)器視覺在工業(yè)在線檢測(cè)的各個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域十分活躍,如:印刷電路板的視覺檢查、鋼板表面的自動(dòng)探傷、大型工件平行度和垂直度測(cè)量、容器容積或雜質(zhì)檢測(cè)、機(jī)械零件的自動(dòng)識(shí)別分類和幾何尺寸測(cè)量等。此外,在許多其它方法難以檢測(cè)的場(chǎng)合,利用機(jī)器視覺系統(tǒng)可以有效地實(shí)現(xiàn)。機(jī)器視覺的應(yīng)用正越來(lái)越多地代替人去完成許多工作,這無(wú)疑在很大程度上提高了生產(chǎn)自動(dòng)化水平和檢測(cè)系統(tǒng)的智能水平。
' g/ a }) [8 |, ]7 v6 E
) w, `$ l" {! i9 Z" I) U) U
作者: 人在江湖K 時(shí)間: 2022-4-5 20:58
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好的,大佬,學(xué)到了,這個(gè)CCD不太了解,這個(gè)可以用來(lái)檢測(cè)這個(gè)定位孔的位置嗎?
) ]: m. g7 W/ c9 g
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