人妻暴雨中被强制侵犯在线,亚洲国产欧美日韩精品一区二区三区,四虎影免看黄,国产无人区二卡三卡四卡不见星空

機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 三抓氣缸 [打印本頁]
作者: gemiusunyi    時(shí)間: 2022-4-8 17:19
標(biāo)題: 三抓氣缸
需要用三抓氣缸佳琦直徑不等的圓環(huán)，最重的大概6Kg左右，主要是外徑和厚度不同，請教下，需要用三抓氣缸去抓不同外徑的圓環(huán)，有沒有方法，在不做限位的情況下，可以隨意抓取不同外徑的圓環(huán)？就是抓緊了就停。
5 \, U8 @" [6 {& y) v之前沒用過，誠心請教
4 E' ]- v. D: x6 s5 y2 h
作者: 大白小白    時(shí)間: 2022-4-8 22:40
看你工件被抓住，會不會變形
作者: 冷月梧桐    時(shí)間: 2022-4-8 23:39
外徑范圍是關(guān)鍵
作者: okmeiyou    時(shí)間: 2022-4-9 07:27
在氣路路邊做文章，抓到東西，氣路氣壓會從降低之后回升，可以在氣路中設(shè)置靈敏度高的壓力傳感器。
0 q6 r/ A2 `( r. w" E/ G1 L  z或者在爪子上安裝漫反射電眼，當(dāng)爪和工件接觸時(shí)，觸發(fā)電眼停止，電眼和爪端的距離實(shí)測調(diào)節(jié)。還有距離傳感器，具體不知道你的工件多大。
作者: 加肥貓devil    時(shí)間: 2022-4-9 09:01
外徑差異超過夾爪行程了肯定就不能只用一種治具了，可以把范圍分成幾段，分別做幾套夾爪治具就可以了。
作者: pengzhiping    時(shí)間: 2022-4-9 09:55
本帖最后由 pengzhiping 于 2022-4-9 09:57 編輯
. w2 N# i" N& z; z( u6 P" n5 s3 I
/ \( V3 C  @; J5 P3 L' H7 ]9 M如果手指只是 抓外圈  就按照 最小圈就可以了
' |4 @% \- m1 p( l
) B- o" {( d; j  S2 j 比如 外徑是50-120  氣缸抓的直徑從40-130即可6 F$ X( g% m+ D1 g3 b

! S2 Y7 L7 t, ~5 @" u* r在用一個(gè)氣壓表 連接在氣缸進(jìn)氣管 設(shè)置好氣壓壓力也就是手指氣缸最大加持力，保證抓大 抓小都不變形就行了。
$ g& y# G, }. @( o* W! b6 n- d5 d" G" F  d$ {
作者: gemiusunyi    時(shí)間: 2022-4-11 11:43
pengzhiping 發(fā)表于 2022-4-9 09:55% |( E% h& ~, k
如果手指只是 抓外圈  就按照 最小圈就可以了
0 ?! u2 w: U0 Z6 T, P# ?: `7 ^- B5 R) P1 r
比如 外徑是50-120  氣缸抓的直徑從40-130即可
- J* T8 O' p7 B5 h4 n! _
有沒有類似伺服電機(jī)力矩反饋一樣氣動傳感器
: s; W5 \  c+ x



歡迎光臨 機(jī)械社區(qū) (http://www.xa-space.com/) Powered by Discuz! X3.5