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標(biāo)題: 曲柄滑塊，請(qǐng)教 [打印本頁(yè)]
作者: 1071135374    時(shí)間: 2022-5-1 09:11
標(biāo)題: 曲柄滑塊，請(qǐng)教
曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，曲柄什么時(shí)候所需驅(qū)動(dòng)力矩最大？
作者: hl90    時(shí)間: 2022-5-1 11:52
死點(diǎn)位置驅(qū)動(dòng)力大到無(wú)限
作者: 1071135374    時(shí)間: 2022-5-1 15:26
|hl90發(fā)表于 05-01 11:52死點(diǎn)位置驅(qū)動(dòng)力大到無(wú)限
那我選電機(jī)的時(shí)候該怎么選呢
作者: hl90    時(shí)間: 2022-5-2 12:52
1071135374 發(fā)表于 2022-5-1 15:260 |% O/ O8 G9 z5 b+ N
那我選電機(jī)的時(shí)候該怎么選呢
$ p3 ]* F0 e, m: W" c/ b0 m5 x
計(jì)算時(shí)不考慮死點(diǎn)位置，正常計(jì)算負(fù)載所需動(dòng)力。設(shè)計(jì)時(shí)最好避開(kāi)死點(diǎn)位置，做偏心曲柄搖桿，讓慣性沖過(guò)死點(diǎn)位置。
9 V2 V4 H# |% h7 l7 y' ]+ Z' }1 G% H在死點(diǎn)位置不要作停留。
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作者: 1071135374    時(shí)間: 2022-5-3 08:16
|hl90發(fā)表于 05-02 12:52<br>計(jì)算時(shí)不考慮死點(diǎn)位置，正常計(jì)算負(fù)載所需動(dòng)力。設(shè)計(jì)時(shí)最好避開(kāi)死點(diǎn)位置，做偏心曲柄搖桿，讓慣性沖過(guò)死點(diǎn)位置。<br>在死點(diǎn)位置不要作停留。<br>
那我正常算負(fù)載所需動(dòng)力，假設(shè)滑塊是上下運(yùn)動(dòng)，那是直接T=mg*R嗎？ R是曲柄長(zhǎng)度，然后通過(guò)電機(jī)轉(zhuǎn)速n，求電機(jī)功率，假設(shè)負(fù)載重量為10kg，曲柄為100mm，轉(zhuǎn)速為20rpm，那就是T=10*9.8*0.1=9.8牛米，電機(jī)功率為P=T*n/9550=9.8*20/9550=0.02kw嗎？請(qǐng)指教
作者: hl90    時(shí)間: 2022-5-3 21:33
你這么算，理論上電機(jī)20w夠了，但是實(shí)際用的時(shí)候，還要算安全系數(shù)，
6 t8 ?* s  a- z第二，機(jī)構(gòu)一定要偏心，
- Y  @4 w7 E# T# e3 E第三，慣量也要算，
作者: 1071135374    時(shí)間: 2022-5-3 22:46
|hl90發(fā)表于 05-03 21:33你這么算，理論上電機(jī)20w夠了，但是實(shí)際用的時(shí)候，還要算安全系數(shù)，<br>
8 w0 t: }* P6 h( e- E7 y第二，機(jī)構(gòu)一定要偏心，<br>
' l2 K7 u3 c% i& W! j第三，慣量也要算，
我不過(guò)死點(diǎn)的話，不需要偏心了吧 $ M- ?2 m, @6 j- R
如果這樣算沒(méi)錯(cuò)的話，20w的電機(jī)扭矩沒(méi)有那么大的吧，那還得加個(gè)減速機(jī)，或者選轉(zhuǎn)矩符合的大功率點(diǎn)的電機(jī)了
作者: hl90    時(shí)間: 2022-5-4 08:41
不過(guò)死點(diǎn)位置，在轉(zhuǎn)到最低點(diǎn)和最高點(diǎn)的時(shí)候，沖不過(guò)去，, a/ h& w, v. q1 q$ \
我說(shuō)了，這個(gè)扭矩只是理論的，實(shí)際的，你還要算摩擦系數(shù)和安全系數(shù)
+ R) \5 ?" L" H# q# [和機(jī)械效率，也就是9.8在乘0.09乘3=2.646
4 `0 f0 c, l- Z1 o6 C6 x這才是要的力矩，
; C$ H4 j! ~& U$ o算完力矩，再算慣量，如果慣量夠，那就20w電機(jī)也可以
6 d: P& D; V2 |# v/ i% y# n但是保證速度的情況下，還得加減速比，普通電機(jī)20W大概0.13牛米，步進(jìn)電機(jī)大概0.32牛米，伺服0.07牛米，也就是說(shuō)，步進(jìn)電機(jī)你還得加一個(gè)10比的減速機(jī)，你對(duì)速度要求多少呢，
作者: 1071135374    時(shí)間: 2022-5-4 21:42
|hl90發(fā)表于 05-04 08:41不過(guò)死點(diǎn)位置，在轉(zhuǎn)到最低點(diǎn)和最高點(diǎn)的時(shí)候，沖不過(guò)去，<br>$ ?" l$ W$ ?1 H, `
我說(shuō)了，這個(gè)扭矩只是理論的，實(shí)際的，你還要算摩擦系數(shù)和安全系數(shù)<br>
3 S+ i% X% R! O和機(jī)械效率，也就是9.8在乘0.09乘3=2.646<br>
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. E5 g1 W: o3 k( t) S5 F算完力矩，再算慣量，如果慣量夠，那就20w電機(jī)也可以<br>
5 R# A& y! F7 s4 S; [但是保證速度的情況下，還得加減速比，普通電機(jī)20W大概0.13牛米，步進(jìn)電機(jī)大概0.32牛米，伺服0.07牛米，也就是說(shuō)，步進(jìn)電機(jī)你還得加一個(gè)10比的減速機(jī)，你對(duì)速度要求多少呢，
速度要求不高的，所以我可以加個(gè)減速機(jī) 或者用大功率點(diǎn)的電機(jī)，看價(jià)格



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