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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 大家好！附件中鏈板線的輸送速度和我的裝置速度，哪個(gè)的速度要快些？謝謝！ [打印本頁(yè)]

作者: sjzrifdsa 時(shí)間: 2022-5-23 06:54
標(biāo)題: 大家好！附件中鏈板線的輸送速度和我的裝置速度，哪個(gè)的速度要快些？謝謝！
大家好！請(qǐng)教個(gè)問(wèn)題，我的汽車(chē)是在鏈板輸送機(jī)輸送過(guò)來(lái)的，我現(xiàn)在有個(gè)問(wèn)題不太懂，主要我想實(shí)現(xiàn)車(chē)體在鏈板線上進(jìn)行勻速前進(jìn)，然后機(jī)器人進(jìn)行隨行拍照（鏈板線是奇瑞現(xiàn)場(chǎng)的），但是現(xiàn)在車(chē)體在鏈板線上沒(méi)有定位左右晃動(dòng)，不勻速，這樣的話機(jī)器人就不能勻速前行，（我的想法是測(cè)鏈板線的速度通過(guò)編碼器，我再做個(gè)裝置抱緊輪胎，裝置和鏈板線一起前進(jìn)）我是需要鏈板線的輸送速度和我的裝置速度一樣，還是要比鏈板線速度快？謝謝！
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作者: 大白小白 時(shí)間: 2022-5-23 08:27
座椅輸送線？

這是給小車(chē)安裝座椅？

作者: 大白小白 時(shí)間: 2022-5-23 08:29
ppt是什么版本，打開(kāi)都是黑塊

作者: shandianzjc 時(shí)間: 2022-5-23 09:50
要在運(yùn)動(dòng)中做動(dòng)作嗎？安裝座椅？

作者: shaziizahs 時(shí)間: 2022-5-23 09:57
居然有個(gè)差不多的項(xiàng)目，不過(guò)不是總成，是焊裝車(chē)間用的，也是機(jī)器人隨行拍照檢測(cè)，方法和你說(shuō)的類(lèi)似，在鏈板線的轉(zhuǎn)軸裝一個(gè)編碼器，檢測(cè)來(lái)料速度，機(jī)器人實(shí)時(shí)補(bǔ)正位置參數(shù)

作者: LHCA2020 時(shí)間: 2022-5-23 10:22

大白小白發(fā)表于 2022-5-23 08:29
ppt是什么版本，打開(kāi)都是黑塊

是他們公司的電腦里有加密軟件吧

作者: bonetr 時(shí)間: 2022-5-23 10:25
沒(méi)搞過(guò)，不是從機(jī)器設(shè)計(jì)上分析。從產(chǎn)線節(jié)拍上看，我覺(jué)得慢了不好，容易造成“擁堵”。是不是只要你的生產(chǎn)節(jié)拍和產(chǎn)線節(jié)拍一致就好？快了可以變慢，慢了再變快就不容易了。具體怎么個(gè)節(jié)拍，應(yīng)該是問(wèn)甲方吧。

作者: sjzrifdsa 時(shí)間: 2022-5-26 08:16

大白小白發(fā)表于 2022-5-23 08:29
ppt是什么版本，打開(kāi)都是黑塊

ppt是2003版本，你打開(kāi)是黑塊，沒(méi)錯(cuò)。因?yàn)槲以趐pt里插入的是2個(gè)小視頻文件，你要進(jìn)入ppt的放映模式，視頻就可以正常播放了。

作者: 大白小白 時(shí)間: 2022-5-26 09:37

sjzrifdsa 發(fā)表于 2022-5-26 08:16
ppt是2003版本，你打開(kāi)是黑塊，沒(méi)錯(cuò)。因?yàn)槲以趐pt里插入的是2個(gè)小視頻文件，你要進(jìn)入ppt的放映模式，視頻 ...

保存為pps，播放也是一個(gè)大黑塊

作者: sjzrifdsa 時(shí)間: 2022-5-26 11:37
鏈板輸送機(jī)視頻文件請(qǐng)見(jiàn)百度網(wǎng)盤(pán)分享鏈接。謝謝！
鏈接: https://pan.baidu.com/s/1eWJ2mMP2VlnhmmmbSpTykg?pwd=d44y 提取碼: d44y

作者: 大白小白 時(shí)間: 2022-5-26 12:45

sjzrifdsa 發(fā)表于 2022-5-26 11:37
鏈板輸送機(jī)視頻文件請(qǐng)見(jiàn)百度網(wǎng)盤(pán)分享鏈接。謝謝！
鏈接: https://pan.baidu.com/s/1eWJ2mMP2VlnhmmmbSpTyk ...

吊裝座椅的工人干活好清閑，椅子放倒了也不注意。

作者: Pat077 時(shí)間: 2022-5-27 08:01
你這機(jī)器人沒(méi)有第七軸啊，只能保證安裝節(jié)拍快一點(diǎn)進(jìn)去退出不干涉；車(chē)體在板鏈上怎么會(huì)晃呢，內(nèi)飾線都穩(wěn)得很??；一般都是輪胎儀表機(jī)械手有時(shí)候會(huì)需要做個(gè)隨行機(jī)構(gòu)掛在車(chē)上，機(jī)器人裝座椅沒(méi)見(jiàn)過(guò)你說(shuō)的情況

作者: 無(wú)鈊堂螂 時(shí)間: 2022-5-27 22:41
?????????問(wèn)題解決了嗎？

作者: 大白小白 時(shí)間: 2022-5-27 23:11

Pat077 發(fā)表于 2022-5-27 08:01
你這機(jī)器人沒(méi)有第七軸啊，只能保證安裝節(jié)拍快一點(diǎn)進(jìn)去退出不干涉；車(chē)體在板鏈上怎么會(huì)晃呢，內(nèi)飾線都穩(wěn)得很 ...

行內(nèi)專(zhuān)家啊

作者: 無(wú)鈊堂螂 時(shí)間: 2022-5-28 08:20
問(wèn)題解決了嗎？

作者: Pat077 時(shí)間: 2022-5-30 10:35

大白小白發(fā)表于 2022-5-27 23:11
行內(nèi)專(zhuān)家啊

從事這個(gè)行業(yè)而已

作者: 愛(ài)我相隨2008 時(shí)間: 2022-6-2 13:25
給你個(gè)思路，將輸送的車(chē)身鏈板上增加定位銷(xiāo)裝置，然后將固定式機(jī)器人增加一個(gè)移動(dòng)式地軌，這個(gè)地軌上做一個(gè)掛鉤裝置與地板鏈上的定位銷(xiāo)進(jìn)行機(jī)械掛定，這樣能保證機(jī)器人上抓取的產(chǎn)品與你的車(chē)身能一起隨動(dòng)，同時(shí)要保證定位銷(xiāo)與車(chē)身定位工裝有一定精度，另外機(jī)器人地軌被地板鏈拖動(dòng)時(shí)需要裝一個(gè)拉線式編碼器，這樣好知道機(jī)器人底座和機(jī)器人被拉到哪一個(gè)位置，等裝完后機(jī)器人可能拉到地軌最后位通過(guò)機(jī)械解鎖后再施加動(dòng)力返回原點(diǎn)處，當(dāng)然這個(gè)位置也需要加一個(gè)原點(diǎn)信號(hào)。雖然沒(méi)有做過(guò)這種，但我認(rèn)為只有這樣才能實(shí)現(xiàn)同步安裝才不會(huì)有問(wèn)題，地板鏈我不認(rèn)為一定要加編碼器。個(gè)人觀點(diǎn)，只是建議

作者: Pat077 時(shí)間: 2022-6-7 09:14

yucaixian2008 發(fā)表于 2022-6-2 13:25
給你個(gè)思路，將輸送的車(chē)身鏈板上增加定位銷(xiāo)裝置，然后將固定式機(jī)器人增加一個(gè)移動(dòng)式地軌，這個(gè)地軌上做一個(gè) ...

有機(jī)器人安裝就不需要機(jī)械掛靠了，一般只有手動(dòng)安裝跟車(chē)做隨行適時(shí)考慮加掛靠；要考慮節(jié)拍，下一輛車(chē)的取件安裝都存在加減速過(guò)程；還有拉繩編碼器可以橫向測(cè)位移嗎？我只用過(guò)豎向垂直升降取料

作者: 愛(ài)我相隨2008 時(shí)間: 2022-6-8 11:12

Pat077 發(fā)表于 2022-6-7 09:14
有機(jī)器人安裝就不需要機(jī)械掛靠了，一般只有手動(dòng)安裝跟車(chē)做隨行適時(shí)考慮加掛靠；要考慮節(jié)拍，下一輛車(chē)的取 ...

如果不掛靠隨鏈板動(dòng)，那么鏈板會(huì)出現(xiàn)時(shí)快時(shí)慢現(xiàn)象與你的機(jī)器人就會(huì)不同步，這樣會(huì)產(chǎn)生偏移，輕的話對(duì)不上，重的話會(huì)發(fā)生撞擊！
還有拉絲式編碼器也可以水平使用，你可以上網(wǎng)查詢下

作者: Pat077 時(shí)間: 2022-6-8 14:46

yucaixian2008 發(fā)表于 2022-6-8 11:12
如果不掛靠隨鏈板動(dòng)，那么鏈板會(huì)出現(xiàn)時(shí)快時(shí)慢現(xiàn)象與你的機(jī)器人就會(huì)不同步，這樣會(huì)產(chǎn)生偏移，輕的話對(duì)不上 ...

首先我問(wèn)了我電氣是可以水平使用，前提是距離較短，這種傳感器也是旋轉(zhuǎn)原理可靠性相對(duì)較差容易壞；其次機(jī)器人和板鏈線開(kāi)關(guān)是實(shí)時(shí)通訊，安裝風(fēng)擋涂膠輪胎高端車(chē)企的會(huì)需要視覺(jué)拍照，機(jī)器人的精度肯定比你認(rèn)為的掛鉤精度高多了

作者: Pat077 時(shí)間: 2022-6-8 14:53

yucaixian2008 發(fā)表于 2022-6-8 11:12
如果不掛靠隨鏈板動(dòng)，那么鏈板會(huì)出現(xiàn)時(shí)快時(shí)慢現(xiàn)象與你的機(jī)器人就會(huì)不同步，這樣會(huì)產(chǎn)生偏移，輕的話對(duì)不上 ...

焊裝總裝都是機(jī)器人全自動(dòng)取放安裝，是不會(huì)出現(xiàn)掛鉤的，其次機(jī)器人地軌更不會(huì)出現(xiàn)拉繩編碼器

作者: 愛(ài)我相隨2008 時(shí)間: 2022-6-8 14:59
本帖最后由 yucaixian2008 于 2022-6-8 15:03 編輯

Pat077 發(fā)表于 2022-6-8 14:46
首先我問(wèn)了我電氣是可以水平使用，前提是距離較短，這種傳感器也是旋轉(zhuǎn)原理可靠性相對(duì)較差容易壞；其次機(jī) ...

第一：你要看清楚別人是安裝座椅的生產(chǎn)線不停的
第二：如果裝風(fēng)擋是話是在滑撬上裝的，會(huì)停下來(lái)并精定位，像你所說(shuō)的先拍照汽車(chē)框架找到拍照位置
第三：拉線式編碼器長(zhǎng)距離肯定有對(duì)應(yīng)的距離適合，拉力也相應(yīng)增大，加這個(gè)目的只是為了告訴機(jī)器人滑臺(tái)到底走到哪里了，精度當(dāng)然沒(méi)有光柵尺那么高，再說(shuō)了也不需要太高的精度要求
第四：如果不掛靠與板鏈上的工裝同步運(yùn)行，機(jī)器人7軸與板鏈很難同步，雖然有控制，但是板鏈會(huì)抖動(dòng)，這個(gè)你可以去了解下，我們?nèi)ミ^(guò)主機(jī)廠，了解一些工況（另外我把汽車(chē)底部理解成有工裝支撐了，這個(gè)需要更正下，這樣就沒(méi)法與工裝固定，那么就無(wú)法準(zhǔn)確與汽車(chē)主體形成一體了）
還有可以多思考多問(wèn)問(wèn)身邊人，后面我就不再與你討論，我不會(huì)與你爭(zhēng)個(gè)高低的，觀察事情一定要仔細(xì)

作者: 愛(ài)我相隨2008 時(shí)間: 2022-6-8 15:01

Pat077 發(fā)表于 2022-6-8 14:53
焊裝總裝都是機(jī)器人全自動(dòng)取放安裝，是不會(huì)出現(xiàn)掛鉤的，其次機(jī)器人地軌更不會(huì)出現(xiàn)拉繩編碼器

你這結(jié)構(gòu)與樓主的不一樣，這樣的結(jié)構(gòu)當(dāng)然沒(méi)問(wèn)題，但你偏離了主題

作者: Pat077 時(shí)間: 2022-6-8 15:24

yucaixian2008 發(fā)表于 2022-6-8 15:01
你這結(jié)構(gòu)與樓主的不一樣，這樣的結(jié)構(gòu)當(dāng)然沒(méi)問(wèn)題，但你偏離了主題

呵呵了，我沒(méi)放總裝工藝段的照片你就以為我不知道不停線了？弄了張有地軌的焊裝照片給你看看你所謂的拉繩是不可能出現(xiàn)在這個(gè)工況下的，其次我做了大眾奧迪豐田日產(chǎn)理想長(zhǎng)城漢騰等等的主機(jī)廠項(xiàng)目，就沒(méi)見(jiàn)過(guò)你說(shuō)的機(jī)器人跟車(chē)身有機(jī)械掛鉤，線邊手動(dòng)助力臂安裝也很少需要，我能沒(méi)你清楚？？?jī)?nèi)飾線滑板、板鏈線工裝支撐速度哪家總包商做的不能和機(jī)器人調(diào)試到匹配？

作者: 愛(ài)我相隨2008 時(shí)間: 2022-6-8 16:12
本帖最后由 yucaixian2008 于 2022-6-8 16:14 編輯

Pat077 發(fā)表于 2022-6-8 15:24
呵呵了，我沒(méi)放總裝工藝段的照片你就以為我不知道不停線了？弄了張有地軌的焊裝照片給你看看你所謂的拉繩 ...

你那么強(qiáng)幫樓主想想辦法??！牛人，不要避開(kāi)主題！??！呵呵！我想我說(shuō)的肯定有人能懂，唯你不懂

作者: Pat077 時(shí)間: 2022-6-8 17:09

yucaixian2008 發(fā)表于 2022-6-8 16:12
你那么強(qiáng)幫樓主想想辦法啊！牛人，不要避開(kāi)主題！?。『呛?！我想我說(shuō)的肯定有人能懂，唯你不懂

你不是不回了嗎？有點(diǎn)意思；你說(shuō)的就是你自己異想天開(kāi)，多去主機(jī)廠看看人家怎么玩的，我是不懂你這種毫無(wú)可行性想法；機(jī)器人安裝定位精度居然要靠跟車(chē)體做機(jī)械掛鉤，地軌居然要用拉繩編碼器檢測(cè)，癡人說(shuō)夢(mèng)。。。你去主機(jī)廠看過(guò)幾次就以為自己專(zhuān)家了？這一塊我懂得就是比你多，別不服，只有你自己在轉(zhuǎn)移話題，拿點(diǎn)干貨項(xiàng)目案例出來(lái)我看看

作者: lyzsz123 時(shí)間: 2024-5-31 10:01
鏈板支撐板都是鍍鋅嗎？

作者: 受傷的仙人球 時(shí)間: 2024-6-18 19:08
兩年過(guò)去了，樓主這個(gè)項(xiàng)目怎么解決的，能不能分享一下

作者: qqqabcw 時(shí)間: 2024-6-18 23:14

shaziizahs 發(fā)表于 2022-5-23 09:57
居然有個(gè)差不多的項(xiàng)目，不過(guò)不是總成，是焊裝車(chē)間用的，也是機(jī)器人隨行拍照檢測(cè)，方法和你說(shuō)的類(lèi)似，在鏈板 ...

機(jī)器人滑軌速度和連扳線的輸送速度了？這個(gè)感覺(jué)同步或者慢一點(diǎn)就可以對(duì)嗎？

作者: shaziizahs 時(shí)間: 2024-6-19 09:53

qqqabcw 發(fā)表于 2024-6-18 23:14
機(jī)器人滑軌速度和連扳線的輸送速度了？這個(gè)感覺(jué)同步或者慢一點(diǎn)就可以對(duì)嗎？

額，我們那個(gè)項(xiàng)目是這樣的：機(jī)器人帶著視覺(jué)模塊對(duì)車(chē)身上的若干固定點(diǎn)位進(jìn)行拍照，示教機(jī)器人拍照的點(diǎn)位也是固定的。第一個(gè)點(diǎn)由感應(yīng)器觸發(fā)，其他點(diǎn)就需要根據(jù)線體的速度和時(shí)間去判斷位置到?jīng)]到，所以我們?cè)诰€體的轉(zhuǎn)軸上外置了一個(gè)編碼器，去跟蹤線體運(yùn)行情況。

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