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近日，馬克斯普朗克智能系統(tǒng)研究所的科學家發(fā)表論文稱，他們設計并制造了一個微型千足蟲狀機器人，可在腸道內(nèi)爬行以提供治療藥物。
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這種微型機器人只有有幾毫米長，可以粘在覆蓋內(nèi)部器官的粘液上，而且不會在行走時對人體器官造成傷害。它還能向任何方向攀爬，就算是倒立的姿勢，就算被液體被沖過，它也能夠保持抓地力。
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研究人員聲稱，他們的機器人制造成功的關鍵是腳。他們首先嘗試了夾在紙巾上的腳墊，但發(fā)現(xiàn)很難讓其放松抓地力。他們最終選擇了由殼聚糖制成的尖刺腳墊，這種腳墊類似于在田間散步時附著在褲腿上的植物毛刺。機器人的身體由柔性金屬制成，并使用磁流引導。
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該團隊通過讓機器人在豬肺和消化道內(nèi)四處爬行，以此來測試它們的能力。研究人員將微型機器人引導到食道下方，然后穿過支氣管，一直到消化道。
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測試結(jié)果表明，它能夠承載高達自身大小三倍和自身重量 20 倍的貨物。因此，研究人員認為，通過改進，機器人有一天可以用于進行活檢并將藥物輸送到身體的各個部位。
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該研究論文題為“Wireless soft millirobots for climbing three-dimensional surfaces in confined spaces”，已發(fā)表在《科學進展》期刊上。
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