人妻暴雨中被强制侵犯在线,亚洲国产欧美日韩精品一区二区三区,四虎影免看黄,国产无人区二卡三卡四卡不见星空

機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 求教：如何確定機(jī)器人底座的高度？ [打印本頁]

作者: 星星睡 時(shí)間: 2022-9-20 09:30
標(biāo)題: 求教：如何確定機(jī)器人底座的高度？
如何確定如圖所示機(jī)器人底座的高度？

[attach]538976[/attach]

作者: 暉暉暉_u22Ig 時(shí)間: 2022-9-20 09:58
本帖最后由暉暉暉_u22Ig 于 2022-9-20 10:00 編輯

根據(jù)工件的位置、工作空間來確定吧。這個(gè)應(yīng)該由算法來確定的，根據(jù)末端執(zhí)行器的位置，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)反解給出底座的一個(gè)高度范圍

作者: 東北制造 時(shí)間: 2022-9-20 10:07
①滿足機(jī)械臂作業(yè)路徑范圍。
②底座足夠牢固。
只要底座穩(wěn)定不動(dòng)，一米高沒事，更高可以。

作者: wtk1543301484 時(shí)間: 2022-9-20 13:44
要不問問機(jī)器人供應(yīng)商

作者: 東方無涯521 時(shí)間: 2022-9-20 14:25
這個(gè)需要根據(jù)產(chǎn)品抓取以及放置的情況確定底座的高度，可以找機(jī)器人供應(yīng)商，模擬出機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)范圍，防止干涉或者抓取不到。

作者: 無涯001 時(shí)間: 2022-9-21 08:36
不要讓機(jī)器人舉的太高，也不要下探太低，就是看起來不要太累，以延長壽命。具體可以咨詢機(jī)器人廠家

作者: i5系列機(jī)械臂 時(shí)間: 2022-9-21 08:39
還得是機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)范圍反解最準(zhǔn)

作者: 風(fēng)之鯤 時(shí)間: 2022-10-30 23:13
看包絡(luò)曲線

歡迎光臨機(jī)械社區(qū) (http://www.xa-space.com/)