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標(biāo)題: mems的典型代表,微型陀螺儀的內(nèi)部奧妙(附內(nèi)部數(shù)據(jù)表,本人自己翻譯的 [打印本頁]

作者: minmin0000    時(shí)間: 2009-2-15 21:10
標(biāo)題: mems的典型代表,微型陀螺儀的內(nèi)部奧妙(附內(nèi)部數(shù)據(jù)表,本人自己翻譯的
Datasheet0 q, q( Y! A7 D% R/ w. \
數(shù)據(jù)表 ! ^' {0 {! W6 d8 e2 H! H
Bosch Sensortec- O) Z1 a# L8 z8 A5 s1 E
博世傳感器
0 ^5 ^1 F2 K: K5 h* u4 z9 q# `SMB380 型+ u6 ], n2 {  A) R8 o+ b
Three-axis-accelerometer  r& Z8 [) w/ r. W3 n
三軸加速度計(jì)(陀螺儀,數(shù)字信號(hào)輸出)
, Q, R+ A- T; j4 ]這款陀螺儀是民用品中比較流行的,體積2*8*10mm& q4 N4 b; E8 _. @- e9 S; A% i# K
采用可編程的控制方法,3.3-5v的電源輸入.其他的見數(shù)據(jù)表吧:# `7 O: l) R2 w4 y
(............
! m1 O# J+ W$ O6 ?3.2 INTERRUPT SETTINGS ) }* [; h$ c3 J5 `
Five different types of interrupts can be programmed. When the corresponding criterion * O$ h6 Q; D0 s: T0 s
becomes valid, the interrupt pin is triggered to a high level. All interrupt criteria are combined
# t  g+ Z7 k2 K. cand drive the interrupt pad with an Boolean <OR> condition.
, u4 c( ^8 E6 \  d/ ]2 ^6 Q$ {3.2中斷設(shè)置! Y7 \* w1 N& S* ^! g0 h$ P
5種不同類型的可編程中斷。當(dāng)相應(yīng)的(中斷)準(zhǔn)則有效時(shí),中斷引腳被一個(gè)高電平觸發(fā)。所有的中斷準(zhǔn)則都是相結(jié)合的(combined ),而且可以用布爾<OR>條件來( Boolean <OR> condition)驅(qū)動(dòng)中斷緩沖器。' u& t5 N9 F* O" B) \
7 ~! n) a% g7 d2 V, K
Interrupt generations may be disturbed by changes of EEPROM, image or other control bits
0 d4 Q, w- I+ e# |because some of these bits influence the interrupt calculation. As a consequence, no write ( k6 s2 v( Z) V
sequence should occur when microprocessor is triggered by interrupt or the interrupt should be 9 K+ M( q. d1 L& w5 p$ {' ~# k7 h
deactivated on the microprocessor side when write sequences are operated.
* I3 z2 p- ]6 j- b$ ?# @6 z- C中斷的產(chǎn)生可能被EEPROM image或其他控制位的改變所改變.因?yàn)槠渲幸恍┛刂莆挥绊懼袛嘤?jì)算。因此,未寫的(中斷)時(shí)間序列應(yīng)該在微處理器被其他中斷觸發(fā)(生效)前發(fā)生,或者微處理器應(yīng)該屏蔽(后來發(fā)生的)中斷當(dāng)已寫(中斷)時(shí)間序列(write sequences)正在運(yùn)行時(shí)。8 |0 |2 s- s7 z" Q3 p/ y8 q6 {) k  [
5 s* p. k3 J' z: `$ `! w
Interrupt criteria are using digital code coming from digital filter output. As a consequence all
' F8 w, _5 C  ?thresholds are scaled with range selection (section 3.1.3.2). Timings used for high acceleration ' c5 l' u# m( I. Q" k, j$ T7 n
and low acceleration debouncing are absolute values (1 LSB of HG_dur and LG_dur registers
3 j, b  \% ]3 r4 m, B' ccorresponds to 1 millisecond, timiming accuracy is proportional to oscillator accuracy = +/-10%), $ k0 E0 A9 [1 c3 p$ R8 U2 K5 Q
thus it does not depend on selected bandwidth. Timings used for any motion interrupt and alert ' i# C. \1 e" k# U
detection are proportional to bandwidth settings (section 3.1.3).
  Z- N( H$ g% ~8 u. @' y' z1 M0 y中斷準(zhǔn)則使用的數(shù)字代碼來自數(shù)字濾波器輸出。因此所有閾值的設(shè)置都由量程選擇開關(guān)來界定(section 3.1.3.2 。用于高加速度和低加速度之間的去抖timiming是絕對值( HG_durLG_dur寄存器的一個(gè)最小可分辨信號(hào)(correspond to)相當(dāng)于1毫秒, timiming的準(zhǔn)確性于振蕩器精度成正比= + / -10 , 因此,它并不依賴于選定的帶寬。用于motion中斷位和alert規(guī)則的timiming正比于帶寬設(shè)置(section 3.1.3
: l0 e3 T1 Y$ `0 ]; Z): u4 g2 w& |" @/ D2 C
這是本人接的一個(gè)翻譯活,不算什么機(jī)密,共40頁,但是還沒翻完,先看十頁吧.發(fā)出來就是讓大家看看mens系統(tǒng)的陀螺儀是怎么工作的!!!有興趣的話,可以十天后下我的完整版的數(shù)據(jù)表!!!
作者: minmin0000    時(shí)間: 2009-2-15 21:24
基本只要學(xué)過單片機(jī),再看完這份數(shù)據(jù)表就能使用這款mens系統(tǒng)的陀螺儀了.很爽吧!!!!
作者: minmin0000    時(shí)間: 2009-2-16 20:40
怎么沒人回帖???
作者: 宋家大少    時(shí)間: 2009-2-17 12:08
導(dǎo)航產(chǎn)品中有這個(gè)陀螺儀,原來是數(shù)字信號(hào)輸出啊
作者: 螺旋線    時(shí)間: 2009-2-17 12:32
留名占座.
, B) k8 h0 @: t/ P' A看看
作者: minmin0000    時(shí)間: 2009-2-18 03:00
原帖由 宋家大少 于 2009-2-17 12:08 發(fā)表
7 z5 I& d, v: i9 Y% A' j  K導(dǎo)航產(chǎn)品中有這個(gè)陀螺儀,原來是數(shù)字信號(hào)輸出啊

- L& s) v9 ?7 m/ W% Y2 Y- t8 B4 X0 A( A
這款是民用的....
作者: 西_瓜    時(shí)間: 2009-2-25 08:49
請問樓主你的翻譯啥時(shí)候能出來呀,謝謝!
作者: 西_瓜    時(shí)間: 2009-2-25 18:08
樓主是不是忘了這里呀,呵呵
作者: minmin0000    時(shí)間: 2009-2-26 01:28
這幾天有其他的事情,5天內(nèi)搞好(爭取)
作者: 西_瓜    時(shí)間: 2009-2-26 15:23
在此謝過老兄啦。1 w  p2 L; b3 s. N9 y* `
順便想請問下,如果我不接中斷引腳能行么?' R7 f! P4 V6 U2 y
實(shí)在是看不懂啊,慚愧。
作者: 西_瓜    時(shí)間: 2009-2-27 21:43
我來頂一下,呵呵
作者: minmin0000    時(shí)間: 2009-3-2 15:43
標(biāo)題: 什么意思???其實(shí)我也不是很懂...
這里說的中斷是一種工作方式,不是傳統(tǒng)意義上的中斷,應(yīng)該先學(xué)單片機(jī),才能看懂這個(gè),我馬上就好了,明天就傳完整版的
作者: 西_瓜    時(shí)間: 2009-3-3 13:10
樓主是說今天么,呵呵,那我就在這里守株待兔啦
作者: minmin0000    時(shí)間: 2009-3-3 13:34
重新下吧 完整的
0 t# r0 o8 T$ ]  x( ~1 a; |# ]& M2 n1 S1 N# K7 L: w  [  l
[ 本帖最后由 minmin0000 于 2009-3-3 13:36 編輯 ]
作者: wilson_jiang    時(shí)間: 2009-3-3 13:43
- r0 F' n; [( [/ s5 S

作者: 西_瓜    時(shí)間: 2009-3-3 20:29
新鮮出爐啦!
8 v4 Q: a& ?# t8 O0 G8 ?& @' T真誠感謝樓主?。?!
作者: 西_瓜    時(shí)間: 2009-3-3 20:38
樓主辛苦啦,請問可以轉(zhuǎn)載么
' t; X- y$ J# C5 M( l" E1 E另外在:4.1.1四線SPI接口,這節(jié)有個(gè)詞用的有點(diǎn)那個(gè)喲
作者: 西_瓜    時(shí)間: 2009-3-4 17:16
這么好的貼怎么沒人來頂啊,我暈
作者: minmin0000    時(shí)間: 2009-3-6 16:17
可以轉(zhuǎn).呵呵
作者: minmin0000    時(shí)間: 2009-3-6 16:26
標(biāo)題: 天哪,朋友們,下載的請?jiān)?.1.1節(jié)自己改下吧
天哪,朋友們,下載的請?jiān)?.1.1節(jié)自己改下吧!把那段不雅的文字改掉就行了,該死的金山自動(dòng)翻譯啊!!!
作者: aguiscu    時(shí)間: 2009-8-12 16:56
謝謝very much!
作者: ljt533    時(shí)間: 2015-8-23 17:44
實(shí)在是看不懂,慚愧啊




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