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標(biāo)題: 求助，帶平墊螺栓機(jī)器人自動(dòng)取放裝置 [打印本頁]

作者: 雪見花楹 時(shí)間: 2023-2-23 10:05
標(biāo)題: 求助，帶平墊螺栓機(jī)器人自動(dòng)取放裝置
本帖最后由雪見花楹于 2023-2-23 10:07 編輯

螺栓配裝好了平墊，已涂好膠，問如何設(shè)計(jì)抓取或者吸取裝置，讓它們一起

作者: 蛋蛋超人 時(shí)間: 2023-2-23 10:10
描述的時(shí)候是能省多少字就省多少字啊

作者: 曉曉曉27 時(shí)間: 2023-2-23 10:37
意思是·，螺栓和平墊已經(jīng)固定在一起了？然后你是想設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)將它們抓取到另一個(gè)地方？用到機(jī)器人的話，你這帶平墊螺栓，開始的時(shí)候是擺放整齊，還是散亂，機(jī)器人抓取后，是隨便放個(gè)料框還是按要求擺放呢

作者: 張聰0807 時(shí)間: 2023-2-23 11:08
具體要求不說明白沒辦法判斷。螺栓和平墊固定好了，他們的位姿如何？每個(gè)拾取點(diǎn)之間的相對(duì)位置如何？精度怎樣？拾取節(jié)拍多少？放置于何處？放置位姿有何要求？放置精度要求多少？

作者: firefoxfan2011 時(shí)間: 2023-3-2 19:36
鐵螺絲用電磁鐵。不銹鋼螺絲用圓環(huán)。

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