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機械社區(qū)
標題:
請教下電機與減速器選型問題
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作者:
天涯晴天
時間:
2023-3-14 10:10
標題:
請教下電機與減速器選型問題
帶傳動的轉矩:
! V7 _8 F l n
克服負載所需轉矩: T=F*r/i帶η=3.35N·m(過程略）其中F=ma，i帶=2
* g! t7 A& s# X& {
克服摩擦力所需轉矩:T=f*r/i帶=9.225N·m，其中f=μmg
; A5 r# ^% n- i K; m
總輸出轉矩T總：12.57N·m
1 T* i2 ~) O1 H, l5 Q
已知帶輪轉速=383r/min，預選的轉速3000r/min的伺服電機
: o$ [6 H* {9 o. t' V4 ^
所以i減速比=3000/383≈8
; e7 B! q" X; J
電動機輸出軸的必要轉矩TM=T總/iη（取0.9）=1.414N·m，其中i=i帶*i減=2×8=16
2 H, J' Z2 T5 ?. X% |
考慮安全系數(shù)，所以電機輸出轉矩：T輸為2.829N·m
) l6 p) B+ |' o8 z; w
已知總負載的慣量為J總=0.188850625kg·m2
( e/ x0 N$ C2 ?2 `. R
9 f+ n$ y* R1 d+ u; D
慣量匹配：
4 r/ x0 _% Y, X! k) e& g
折算到電機軸轉動慣量為J電=Jm/(i減*i帶)^2=0.000737698 kg·m^2
\# a! ~; O+ l' F% T
預選電機(1.5KW 額定扭矩為4.9N·m的 安川電機SGMSH15A□A，200V,轉子慣量為0.000247kg·m^2
/ y6 Q! y3 C- P3 f( w. W) R! m
其轉子慣量比為：JL/JM=0.000737698kg·m2/0.0002477kg·m^2=3
n( I. p- m) t5 q' r
因為JL/Jm<3, T輸出<T額定，所以電機滿足使用要求
% K6 c0 Y3 @- h% _. W9 p
（減速器考慮也可考慮用）
" E- Y; d1 O4 a( w
# U' B: Y/ T$ r4 v: z9 K
減速器選型：
% M* k9 q& Z# u
T減速機=T輸出轉矩*i*k工況系數(shù)=2.829×i減×i帶*1.25=50.922N·m
& z8 R9 Z7 R; n: G* ^
預選的減速機額定扭矩：T減額=120N·m
4 Y6 m ]/ J; S$ w( A1 K. X: q
樣本中減速機慣量為j減樣本=4.77E-04kg·m2
# Q& I$ E$ h. i; C( `/ g6 A$ ?' F
（J減樣本+J電）/J安川電機=（4.77e-04+0.000737698）/0.0002477=4.92<5
. ]! I# a# P; E8 |% }8 Z
因為T減速機<T減額，（J減樣本+J電）/J安川電機<5，所以減速器滿足使用要求。
作者:
賣機床的阿云
時間:
2023-3-14 11:52
這個太專業(yè)了， 還不如問有多少這樣的公司 上門拜訪
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