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標題: 機器人關節(jié)力矩傳感器 [打印本頁]
作者: 小黃黃呀    時間: 2023-4-16 16:38
標題: 機器人關節(jié)力矩傳感器
本帖最后由 小黃黃呀 于 2023-4-16 16:41 編輯
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4 G' E, Y6 |' M我想請教各位一些問題，關于機器人關節(jié)力矩傳感器的。1、機器人關節(jié)力矩傳感器有哪些推薦的嗎？1 K, J" ?" L- U
2、選用動態(tài)的還是靜態(tài)的？$ R* w- H2 i4 M4 J
3、關于安裝位置，一般安裝在輸出軸端吧？因為考慮到減速器的問題，在電機端安裝沒有多大意義？( k5 z/ M, ]) D; R

( v; |- T/ r  y1 X/ b+ j( O% m4、怎么安裝的？
6 @$ c3 u' u8 \4 Q" @- S: D" b以下是我百度上找到的一些產(chǎn)品，但是沒有找到如何安裝的文件，而且這些產(chǎn)品的形狀也各有特色。- `0 @/ X9 f/ J- _3 Z% j

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作者: gemiusunyi    時間: 2023-4-17 08:18
力矩反饋
% p2 u3 t  h4 y, ]一搬協(xié)助機械手都會裝8 ^' `0 z& J, }" J, M6 o
使機器人輸出扭矩定的更精準
% t' u4 R% Q! l7 H- s' m也可以說是電子皮膚實現(xiàn)的方法之一
作者: 西域駱駝    時間: 2023-11-5 15:02
沒積分，怎么下載啊
作者: 喂我袋鹽    時間: 2023-11-5 16:56
@xmdesign 大佬怎么看？力覺反饋應該還是很實用的。
作者: xmdesign    時間: 2023-11-5 17:34
喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-11-5 16:564 e) @. w/ U! P! s" p  J( i, M
@xmdesign 大佬怎么看？力覺反饋應該還是很實用的。
  B( d% j4 B2 S! ?7 Y9 M: A7 f
在有需求的場景確實可以+ D3 E  d6 |4 X7 H




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