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標(biāo)題: 運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)定位精度檢測(cè) [打印本頁(yè)]
作者: 妖洞兩拐    時(shí)間: 2023-5-7 20:44
標(biāo)題: 運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)定位精度檢測(cè)
怎么檢測(cè)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)定位精度是否達(dá)到了預(yù)期？4 g, E" D% `0 Z" F3 H( o8 o4 G
把六軸機(jī)器人固定在架子上，機(jī)器人自身精度夠，但架子是上下升降的，而且行程還不小
作者: 注冊(cè)機(jī)008    時(shí)間: 2023-5-7 22:07
雷尼紹，定位和重復(fù)定位都搞定
作者: caixun    時(shí)間: 2023-5-8 08:29
在架子上安裝測(cè)距傳感器，檢測(cè)重復(fù)精度，不知是否可行
作者: 妖洞兩拐    時(shí)間: 2023-5-8 11:33
|caixun發(fā)表于 05-08 08:29在架子上安裝測(cè)距傳感器，檢測(cè)重復(fù)精度，不知是否可行
網(wǎng)上找到了，叫激光干涉儀，價(jià)格不便宜而且需要專業(yè)人員操作
作者: jijie2012    時(shí)間: 2023-5-17 14:32
妖洞兩拐 發(fā)表于 2023-5-8 11:33
9 l) M% j9 B7 Y4 N0 b; ?; B網(wǎng)上找到了，叫激光干涉儀，價(jià)格不便宜而且需要專業(yè)人員操作
, B3 M: N( T, U& a. S, G
根據(jù)實(shí)際需要提出重復(fù)定位精度要求，現(xiàn)有結(jié)構(gòu)是否能滿足該重復(fù)精度要有，不能滿足增加提高精度部件，比如光柵尺，磁柵尺這些反饋元件，如果買到的反饋元件沒(méi)有標(biāo)稱的精度，這時(shí)候可以選擇使用激光干涉儀去做驗(yàn)證
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作者: 妖洞兩拐    時(shí)間: 2023-5-17 20:44
|jijie2012發(fā)表于 05-17 14:32<br>根據(jù)實(shí)際需要提出重復(fù)定位精度要求，現(xiàn)有結(jié)構(gòu)是否能滿足該重復(fù)精度要有，不能滿足增加提高精度部件，比如光柵尺，磁柵尺這些反饋元件，如果買到的反饋元件沒(méi)有標(biāo)稱的精度，這時(shí)候可以選擇使用激光干涉儀去做驗(yàn)證<br>
謝謝大神
作者: jijie2012    時(shí)間: 2023-5-26 15:38
妖洞兩拐 發(fā)表于 2023-5-17 20:443 {% T8 w. M6 V5 A% t
謝謝大神

) r2 f* m. {, s" _6 ^- z$ ]- ~% I客氣，如有需要反饋元件傳感器聯(lián)系我哈，方便的話加個(gè)V   13116719459
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