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標題: 求助大佬解答電機選型計算 [打印本頁]
作者: 小呀么小阿飛    時間: 2023-7-26 10:45
標題: 求助大佬解答電機選型計算
電機減速機通過輸出軸連接鏈輪，鏈條上做了連接扣連接兩個帶輪子的平臺，電機轉(zhuǎn)的時候兩個平臺同時轉(zhuǎn)動，已知平臺單個加載重11.5t，兩個總重是23t，鏈輪分度圓直徑200mm，求教電機選型- O0 ^' J9 L- Q. m9 Q. S( X
我的選型方法：1、平臺總重23t=23000kg，移動平臺輪子為鋼材料，則平臺輪子與床身的摩擦系數(shù)選為0.15，平臺要是運動則需克服平臺靜摩擦力做功，平臺移動需要的力為平臺的最大靜摩擦力：  F=μmg=0.15*23000*10=34500N，折算到鏈輪上的扭矩為T=FL，L為鏈輪半徑=100mm=0.1m，T=34500*0.1=3450N·m，電機減速機與鏈輪同軸直接連接，此扭矩等同于電機減速機需要輸出的扭矩，則電機減速機扭矩需要大過3450N·m才能拉動兩個平臺，           若只是考慮瞬間拉動的話，可以考慮瞬間過載拉動，我選的電機兩倍系數(shù)，及電機減速機最大扭矩為額定扭矩的兩倍，如此一來只要電機的額定扭矩在大于3450/2=1725N·m即可，在瞬間拉動不超過最大扭矩、不使電機過載報警無法運行的情況下能瞬間拉動就行，在拉動后變?yōu)闈L動摩擦，需要的力會小很多。1 Q3 ^$ x5 G& l) r& t% R! Q- k
計算此扭矩之后根據(jù)圖冊需要的速比和輸出轉(zhuǎn)速要求比較扭矩，若圖冊上電機扭矩比我計算的扭矩要大，并且速比輸出轉(zhuǎn)速符合我的平臺運動的速度要求，即可選擇此電機，若小于我的計算，則不可以選。0 O1 S0 E% @8 e1 }3 ]

. N& P" o. ^/ T2 d$ b. ^9 y
! G8 r$ T. g+ m* B% T
  u; J1 p0 ^/ V5 t. G( P8 n2 l求助各位大神：我的選擇方法和計算方法是否有問題，如有問題請多多指教，感謝各位  m! v6 R- I& v

( ^' _: K! y0 U4 \* k8 M
/ F$ W# w8 I! G
作者: sgxap666    時間: 2023-7-26 11:03
電機價格不高，不要省那點。
作者: 東北小王子lk    時間: 2023-7-26 11:04
我感覺這么重是不是得考慮慣量呀，還有是不是要帶剎車功能
作者: 小呀么小阿飛    時間: 2023-7-26 11:04
sgxap666 發(fā)表于 2023-7-26 11:03
) K" A- h5 T9 c  R0 I0 m* K6 {電機價格不高，不要省那點。
$ Q) A* _* U+ M
沒問價格，問算法
: G4 Q& w9 a7 f
作者: 小呀么小阿飛    時間: 2023-7-26 11:06
東北小王子lk 發(fā)表于 2023-7-26 11:04
4 R5 ^3 j" f, {. @$ o; D# r3 W* _* g# s" ?我感覺這么重是不是得考慮慣量呀，還有是不是要帶剎車功能
! R, L' ~& g/ l# @$ b, b/ e4 H
有減速和剎車的兩個感應限位，運動到了一定就會感應到開始減速到最后停止，我只想問下我這么選擇方法正不正確，您說的這個跑題了，不要灌水謝謝
7 r5 |7 w- P( \) a/ D
作者: 畫圖還是畫圖    時間: 2023-7-26 11:30
負載這么大,我覺得鏈輪部分需要注意張緊,以及同樓上,選擇電機需要考慮剎車和慣量
作者: littlecan    時間: 2023-7-26 11:46
是不是只會一個T=FL？這個還有點復雜的，沒有兩個公式那么簡單
作者: move3309    時間: 2023-7-26 12:07
百度：滾動摩擦系數(shù)
作者: w874868012    時間: 2023-7-26 12:22
你負載轉(zhuǎn)矩為3450牛米，取系數(shù)為2，那必要轉(zhuǎn)矩應該為6900牛米啊。
作者: littlecan    時間: 2023-7-26 12:28
以從動輪那邊開始分析，從動輪看做動力源，輪子和軌道是有微變形的，反作用力N將偏離作用線一個距離f，這個成為滾動摩擦杠桿臂。輪子與軌道間以及輪子軸承中還會產(chǎn)生滾動摩擦阻力。受力分析如圖
! ~# g: O) m  A  }9 I  O（尷尬，回復不會插入圖片。。。。。。）: R+ K$ }. k  {; \+ Y" W: H! R
滾動阻力 F=m*g*[（2/D（u1*2d/2+f）+c]
) M) z( Y. H) o: R, h1 y含義:F一一滾動阻力;1 m4 b6 o( I# h
m 一一帶載和自重;
6 A4 Z" D! s2 Z* d* v/ S# F; {D一-行走輪直徑 ;
) x, @8 y. V4 ]: K! }d一一驅(qū)動軸頸軸承直徑  ;! H+ m- e* J4 `6 O. Y
u1一一滾動軸承摩擦系數(shù)，可取 0.005;( n' {& q* e' w" |) ~" R
c一一輪緣摩擦附加系數(shù) 0.003; 應該得有輪沿吧，沒有就去掉；8 {) K7 B  a# t; S& M4 J
f 一一滾動摩擦杠桿臂，鋼對鋼，查手冊應該是 f0.5m m。
* i* e6 k" }4 f5 }& Z; D" M: ^3 N$ H. w
這只是算了阻力，你只是考慮拉得動拉不動，電機選型還要考慮加速度以及動起來的速度，: A  s% Q! k8 `$ Y
電機選型先算靜功率，靜功率是滿載勻速運行狀態(tài)，設計時要確定兩個平臺勻速運動的速度/ j) W2 O/ M! @/ _+ p2 C
靜功率P1=(F*V)/(60*η1*η2），算出來除以1000，單位就是KW了。5 I; n/ Q- y! L8 |3 v
式中:η1一一機械效率，取ni=0.9;η2一一減速機傳動效率，鏈輪傳動效率，自己查手冊去。
% }" m) q) S6 e
- |7 O9 ?% q( Z- e; X還要算一個最大加速動功率，要賦予一個量a，加速度與減速度的數(shù)值，這個數(shù)值要大概去估算，上面賦予了速度，估算幾秒到勻速運行狀態(tài)，經(jīng)驗這種情況0.5-1都行。& S& J0 d' c# |
動功率P2=(m*a*v)/(60*η1*η2）0 U" e$ i0 C) \& P

' b+ @  |0 m: g電機功率，P總=P1+P2，再去翻電機數(shù)據(jù)選型+ ?+ P0 T" U  s
" i; a5 f: h1 S& Y
補充內(nèi)容 (2023-7-26 15:13):
$ ]+ P0 Z. |, P; m$ q下樓 補充了受力分析圖
作者: 小呀么小阿飛    時間: 2023-7-26 14:01
littlecan 發(fā)表于 2023-7-26 12:28
9 @' F1 L% \4 r+ W& l& z' P, |& L以從動輪那邊開始分析，從動輪看做動力源，輪子和軌道是有微變形的，反作用力N將偏離作用線一個距離f，這個 ...
0 g( B6 y9 r  Z
大佬，靜功率和動功率里的F指什么？具體公式是哪個，在我這個情況是怎么算，請指教謝謝
9 ^- g0 x( y, ?) K# A
作者: 小呀么小阿飛    時間: 2023-7-26 14:05
畫圖還是畫圖 發(fā)表于 2023-7-26 11:30% f9 \- L$ S* o* a) \$ Q8 n
負載這么大,我覺得鏈輪部分需要注意張緊,以及同樓上,選擇電機需要考慮剎車和慣量

8 _# w" |7 b& f拉動就行，沒有要求，也不是很頻繁，沒必要用惰輪
' m! Z! t. U- W* Y9 H4 b
作者: 小呀么小阿飛    時間: 2023-7-26 14:06
littlecan 發(fā)表于 2023-7-26 11:46
: m4 z% C5 S3 E; R, P- Z( ]* h是不是只會一個T=FL？這個還有點復雜的，沒有兩個公式那么簡單

2 j+ P: N: ^- \5 A1 `力學不及格，惡補惡補. N3 ]9 a1 S' {
作者: 小呀么小阿飛    時間: 2023-7-26 14:53
littlecan 發(fā)表于 2023-7-26 12:28& x1 h1 v- W6 D) q1 _2 c: p8 D4 d% b
以從動輪那邊開始分析，從動輪看做動力源，輪子和軌道是有微變形的，反作用力N將偏離作用線一個距離f，這個 ...

9 J0 `2 v: ?) l4 c, V* S  k要把工作臺拉動不是需要克服最大靜摩擦力嗎，動起來之后成滾動摩擦了，力會小的很多，我的電機需要滿足最開始的啟動項，電機輸出力大于平臺最大靜摩擦力，加上加速度要求的F=ma，合計電機輸出力大于μmg+ma，之后滾動的話肯定滿足了，不是這樣算嗎
, b3 f; S. s+ }$ K
作者: 畫圖還是畫圖    時間: 2023-7-26 14:53
你可以換個思路,不從力矩方向,你從能量方向去思考,你的電機額定情況輸出的能量≥你機器所需要的能量*工況系數(shù),你可以試試這么去算
作者: littlecan    時間: 2023-7-26 15:12
littlecan 發(fā)表于 2023-7-26 12:284 P% S0 K+ O! G8 \; {
以從動輪那邊開始分析，從動輪看做動力源，輪子和軌道是有微變形的，反作用力N將偏離作用線一個距離f，這個 ...

+ w% i+ \" Y6 Z# h[attach]549858[/attach]
4 T. m  h, F. H( w6 i
作者: 小呀么小阿飛    時間: 2023-7-27 09:25
littlecan 發(fā)表于 2023-7-26 12:28
# b( V! o7 Q0 n0 p. ?以從動輪那邊開始分析，從動輪看做動力源，輪子和軌道是有微變形的，反作用力N將偏離作用線一個距離f，這個 ...

  {8 G6 u/ o' F0 u大佬這個公式算不太出來，括號順序看不太懂，如果大佬有時間幫忙算下F是多少吧，D=112mm=0.112m，d=75mm=0.075m，m=11500kg，v=0.5m/s，a=0.5m/s2，η2=0.9。我按這個公式算出來了F滾動阻力，再將這個F滾動阻力帶入下方的功率公式，算出結(jié)果好小好小，如果靜功率和動功率里的F是滾動阻力的話，P總=P1+P2只有100多，是指需要100多w的電機就夠嗎？我感覺有問題但不知道哪里出問題了，還是說單位問題，我這個速度單位為m/s的話，公式里不該除以60啊，如果這樣的話就差第一個F滾動阻力公式計算了，我算的是滑動阻力F=11500*10*{2÷0.112*[（0.005*2*0.075）/（2+0.5）]+0.003}≈960N，這樣算對不對，求大佬老師指點，萬分感謝
  q0 F  _& V: n4 e. p4 ?8 {
0 Y9 `3 Z2 L& k5 n# p$ S7 y
作者: 劉火火    時間: 2023-7-27 15:09
一般就用P=（μmg+ma）*f*v*k/η
作者: 劉火火    時間: 2023-7-27 15:14
劉火火 發(fā)表于 2023-7-27 15:09
  n$ r+ h  V* s) r( C& h一般就用P=（μmg+ma）*f*v*k/η

2 N. z2 n+ Q6 Y- u) V# `( x, _: P我看你這個好像就是個鏈條線，不知道是不是哈，走1.2噸的叉盤，0.15m/s，單段單叉盤我選的0.75KW減速電機R47DRN80M4 0.75KW M1/0°/3 41r/min 172Nm 34.73 1.75$ u$ C  ?" o& z  h3 v2 j
% N3 z. Z) I7 W9 F  W7 g
作者: a79003625    時間: 2023-7-28 07:03
謝謝版上大大的解答 讓我得到知識了
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