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標題: 來個大佬：能不能給個思路 [打印本頁]
作者: 麥哥123    時間: 2023-7-31 12:03
標題: 來個大佬：能不能給個思路
本帖最后由 麥哥123 于 2023-7-31 12:06 編輯

如圖：
頂升搖擺分割器，我想前面真空吸盤保持姿態(tài)不變，從左擺動到右
但是這種分割器中間的軸是一起轉(zhuǎn)的，如果是不轉(zhuǎn)我還可以裝個同步輪
現(xiàn)在有什么好方法讓同步輪不轉(zhuǎn)？
作者: xue428032    時間: 2023-7-31 12:14
裝個同步帶固定 或者平行四邊形 一條邊固定
作者: 麥哥123    時間: 2023-7-31 12:16
xue428032 發(fā)表于 2023-7-31 12:14
裝個同步帶固定 或者平行四邊形 一條邊固定

如果我指的那個同步輪是固定，裝條同步帶就可以了?，F(xiàn)在是那個同步輪沒地方安裝。我指的那里，既轉(zhuǎn)動又升降

作者: 魍者歸來    時間: 2023-7-31 12:28
雙等邊四連桿(平行四邊形)
作者: 我就愛吃饅頭    時間: 2023-7-31 13:23
不用分割器的輸出軸，做個過渡件固定到擺臂上行不？
作者: 我就愛吃饅頭    時間: 2023-7-31 13:34
加個軸承過渡下？把同步帶輪裝到軸承座上，同步帶輪就只上下運動了
作者: 麥哥123    時間: 2023-7-31 13:48
我就愛吃饅頭 發(fā)表于 2023-7-31 13:34
加個軸承過渡下？把同步帶輪裝到軸承座上，同步帶輪就只上下運動了

我也想過加軸承過渡，但要從固定的地方伸條桿插入同步輪限制其圓周運動，但又能上下運動。而且運行速度還不慢，我這不是最優(yōu)方案
作者: 欣欣子    時間: 2023-7-31 13:50
本帖最后由 欣欣子 于 2023-7-31 13:51 編輯

切疊上面用的吧？這種方式時間長了會累積誤差吸盤還是會偏向一邊的。
作者: 麥哥123    時間: 2023-7-31 13:58
欣欣子 發(fā)表于 2023-7-31 13:50
切疊上面用的吧？這種方式時間長了會累積誤差吸盤還是會偏向一邊的。

先能解決問題，至于累積誤差，一個月調(diào)整一次也可以接受
大神有什么方法嗎
作者: 欣欣子    時間: 2023-7-31 14:08
麥哥123 發(fā)表于 2023-7-31 13:58
先能解決問題，至于累積誤差，一個月調(diào)整一次也可以接受
大神有什么方法嗎

最簡單的方法就是選大一些的中空孔分割器，從孔中間做立柱支撐
作者: chenfl116293    時間: 2023-7-31 14:12
分割器軸上裝個帶軸承的同步輪，然后這個同步輪頂面做個固定件延伸到機構(gòu)不旋轉(zhuǎn)的地方固定住。然后兩個同步輪齒數(shù)選一樣的。
作者: 呵呵hahei    時間: 2023-7-31 14:43
感覺可以用到 ，曲柄滑塊機構(gòu)。。
作者: littlecan    時間: 2023-7-31 15:45
看樣子是即轉(zhuǎn)動，又升降。這樣的現(xiàn)成的產(chǎn)品很多啊，你搜下滾珠花鍵?？戳藥妆椴恢滥闱懊婺莻€同步帶輪干嘛用的。
作者: 喂我袋鹽    時間: 2023-7-31 15:49
http://www.xa-space.com/thread-1060691-1-1.html

現(xiàn)在都流行標題套娃了
作者: 東東2012173    時間: 2023-7-31 16:40
魍者歸來 發(fā)表于 2023-7-31 12:28
雙等邊四連桿(平行四邊形)

這種精度不高
作者: johnneyyu    時間: 2023-7-31 17:33
跟我的同步輪擺臂差不多原理。
作者: 起動機    時間: 2023-7-31 17:40
幫你頂上
作者: shaziizahs    時間: 2023-7-31 18:06
網(wǎng)上動圖很多啊，90°移栽的，然后產(chǎn)品朝向不變
作者: 麥哥123    時間: 2023-7-31 20:21
有沒有大神能提供思路呀
作者: SNT    時間: 2023-8-1 08:47
麥哥123 發(fā)表于 2023-7-31 13:48
我也想過加軸承過渡，但要從固定的地方伸條桿插入同步輪限制其圓周運動，但又能上下運動。而且運行速度還 ...

這個固定同步輪用花鍵應該算是就優(yōu)解了，除非可以改你的機構(gòu)。
作者: 魚丸粗面館    時間: 2023-8-1 09:15
旋轉(zhuǎn)中心的同步帶輪與軸通過鍵連接，軸上下固定中心可旋轉(zhuǎn)，通過“軸向凸輪”實現(xiàn)上下升降，升降方式跟你的升降缸一致就好了。
作者: 熱成型    時間: 2023-8-1 09:25
這個機構(gòu)我在現(xiàn)場看到過，百思不得其解，現(xiàn)在看大家討論大致明白了
作者: dandaocike    時間: 2023-8-1 11:40
參考晶圓機械手，就是裝同步輪，注意速比
作者: 制造商    時間: 2023-8-2 08:31
麥哥123 發(fā)表于 2023-7-31 13:48
我也想過加軸承過渡，但要從固定的地方伸條桿插入同步輪限制其圓周運動，但又能上下運動。而且運行速度還 ...

分割器上的同步帶輪就隨著分割器軸升降，轉(zhuǎn)動問題：在同步帶輪上加一個豎直方向的導向解決
作者: yzugwh    時間: 2023-8-2 23:55
上個四連桿機構(gòu)就解決了
作者: chaozhan1992    時間: 2023-8-3 09:21
這個看看呢
作者: 魚丸粗面館    時間: 2023-8-3 09:28
chaozhan1992 發(fā)表于 2023-8-3 09:21
這個看看呢

NONONO，他還要擺動同時升降呢。
作者: kofu1223    時間: 2023-8-3 11:03
裝個同步帶固定                           machinecc.com
作者: 麥哥123    時間: 2023-8-3 12:15
kofu1223 發(fā)表于 2023-8-3 11:03
裝個同步帶固定                           machinecc.com

我夠知裝同步帶，問題是同步輪裝哪里呢
作者: FKUEDEJXSQ2    時間: 2023-8-3 14:22
高手呢
作者: littlecan    時間: 2023-8-4 08:11
littlecan 發(fā)表于 2023-7-31 15:45
看樣子是即轉(zhuǎn)動，又升降。這樣的現(xiàn)成的產(chǎn)品很多啊，你搜下滾珠花鍵?？戳藥妆椴恢滥闱懊婺莻€同步帶輪干嘛 ...

你這個用滾珠花鍵就行了，把分割器的同步帶輪裝在花鍵母上面。
作者: FKUEDEJXSQ2    時間: 2023-8-10 08:25
行星輪
作者: FKUEDEJXSQ2    時間: 2023-9-28 09:58
抱緊裝置
作者: 王章    時間: 2023-9-28 11:07
PPU 機械手
作者: huql808    時間: 2024-12-10 21:00
四連桿機構(gòu)能用不，簡單可靠。
作者: 管理團隊    時間: 2024-12-19 14:23
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作者: cangzhoumj    時間: 2024-12-20 08:16
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