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標題: 求助電機選型詳細計算步驟 [打印本頁]
作者: 伺服電機123    時間: 2023-10-22 17:30
標題: 求助電機選型詳細計算步驟
目的：四輪小車的電機選型參數(shù)和要求如下：0 d# J) O% r: P0 W+ U0 k: r0 y
麥輪直徑為200mm，最大安全負載400N，運動速度為1m/s，最大加速度為0.5m米每平方秒，小車重量為50kg，' t$ k+ n) L3 i9 \

* P' T" ~: }; R: h; L' b/ I7 b
* a/ }2 Y) L# k最大爬坡角度為30°。8 u' R! |7 c8 ~1 M0 l5 v
注：電機經(jīng)過聯(lián)軸器、二級齒輪減速、萬向節(jié)后傳到車輪，有四個電機. V( v7 ~5 {/ i( X0 ^& h& R
希望大佬有時間能幫助一下，十分感謝！1 K" @6 }1 z( g3 p' J  K+ u
作者: sgxap666    時間: 2023-10-22 19:15
一個電機250瓦應該夠了。
作者: gemiusunyi    時間: 2023-10-23 09:14
本帖最后由 gemiusunyi 于 2023-10-23 09:16 編輯
# k* X- u) y9 l* _) P" w7 g7 G8 u/ K6 _) m4 @: @. w
按兩倍安全系數(shù)，4個驅(qū)動輪，加速度0.2m/S，傳動比1：1,    0.85的機械效率，靜摩擦系數(shù)0.7。另外負載按40kg/ s! \5 V/ m9 ?  C, T- H. E! j
0.89kw電機，電機扭矩44.39你給給的參數(shù)有點亂自己換算吧: G2 U# d8 s8 P; W! h4 U. J& h
作者: pengzhiping    時間: 2023-10-23 10:28
這個計算 還是希望把產(chǎn)品機構(gòu)示意圖畫一下- a2 j3 _( H3 V5 v+ G7 F* W

7 o7 g: Q, c, O$ q8 D* d在上坡時 車體的重心在哪里是偏后還是偏前。正常是靠近重心的的兩個輪做功比較大
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- K+ a% @: _  q. z第二要計算輪子和地面的材質(zhì)，再被壓扁情況一下 計算一下阻力矩，這么理解輪胎有氣和沒氣行走 耗油量是不一樣的
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3 f% r0 D* A8 a2 n0 I3 l  s* T把外在的已知條件盡量詳細點 后面計算準確性就更高。
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4 c! k3 c6 V( h. L6 R3 l+ r當然你也可以找一個類似的負載工況人家做的進行仿照 并看人家的功率，這也是一種比較簡單的方法
作者: 青wings    時間: 2023-10-23 10:42
是做AGV小車么0 v" O, o! H0 M9 t! G5 Z6 E
作者: 陰天11    時間: 2023-10-23 11:40
1T負載 1m/s 四輪獨立驅(qū)動 輪徑250 水泥地面滾動摩擦系數(shù)0.015 滑動系數(shù)0.3 電機功率600w
作者: yioa    時間: 2023-10-23 12:54
之前做的，152mm輪子，上面能坐一個人跑，用的4個24V100W電機，1：18行星減速機
作者: 伺服電機123    時間: 2023-10-23 17:33
pengzhiping 發(fā)表于 2023-10-23 10:28
! x, |) S5 {& Q這個計算 還是希望把產(chǎn)品機構(gòu)示意圖畫一下
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在上坡時 車體的重心在哪里是偏后還是偏前。正常是靠近重心的 ...
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請問哪里能找到這種小車的電機選型計算例子，想搞明白1 ]7 z. {: C1 x" q
作者: 伺服電機123    時間: 2023-10-23 18:28
誰能幫助一下嗎？有償9 u5 H) t/ H  d8 y( E
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補充內(nèi)容 (2023-10-23 22:04):0 ^6 C0 T. ~4 H
感謝，已解決



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