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機械社區(qū)

標題: PLC和RAM的區(qū)別 [打印本頁]
作者: gemiusunyi    時間: 2023-10-25 08:57
標題: PLC和RAM的區(qū)別
前段時間論壇里發(fā)帖說了下和嵌入軟件爆發(fā)了沖突，桶到了公司次高層，現(xiàn)在嵌入之前主動兼的項目負責人被剝奪，由一個老板的助理來管我們，助理的級別是掛總監(jiān)頭銜，主要負責公司ERP這塊的規(guī)劃和實施。由于嵌入擺爛，他拖著我?guī)退崂碥浖軜?gòu)，一梳嚇我一跳！項目要求控制一臺庫卡KR500完成產(chǎn)線上的一個易損件更換，之前商量的是用3D視覺定位，機械臂快換三套夾具完成多個步驟的工作流程，一般這種活都是使用PLC+上位機+后臺的組合，之前由于硬件和嵌入都沒搞過PLC我一直以為他們會使用PLC+RAM+英偉達的組合，前期他們和軟件公司談外包都反饋是用3D視覺控制機械臂完成對應(yīng)動作，由于沒用過3d視覺所以也沒過多糾結(jié)。
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昨天下午，總監(jiān)叫了視覺過來談項目，真好我下樓摸魚，碰上了，又被拖住，當時不想多煩于是把硬件也個拖了進去，溝通發(fā)現(xiàn)，其實3D在工業(yè)領(lǐng)域中使用中應(yīng)該和2d一樣只是作為一個坐標傳感器存在，其他公司使用都是用來確定工件坐標和形態(tài)，反饋倒機械臂控制主機，主機控制機械臂對應(yīng)動作同時通過PLC與其他傳感器聯(lián)動。* D* S. n2 N0 ]

3 c% q; c% C. q: e' j' c現(xiàn)在我們軟硬件直接剔除了PLC，使用RAM板來做底層，英偉達來做后臺處理，蒙圈了，知道RAM強大，但是不穩(wěn)定，在工業(yè)領(lǐng)域強電控制一塊一直無法取代PLC，聽著硬件狂催RAM性能，只想吼句“PLC是控制器，RAM是CPU”,但最后還是無語沉默了！! v# ^9 J. ^5 p% N- T' h) p3 t

0 J7 G1 c! ]# Q% i. [壇友有這方面經(jīng)驗的是否見過用RAM直接控制重型機械臂工業(yè)場景應(yīng)用？
: x7 U) S( K6 k) u3 T
3 S; y6 B# [! h- f. @; \' P) m' V+ I$ `
補充內(nèi)容 (2023-10-25 11:41):- k% K; A3 S3 k4 B: R* r
打錯字了是ARM/ y+ j6 V/ H9 r' ~$ u' i
關(guān)鍵是想問問ARM控強電有沒有問題
作者: 尹志春    時間: 2023-10-25 09:18
SB。工業(yè)穩(wěn)定可靠永遠是王，穩(wěn)定可靠，寧死機，不出錯，這是以前工作時的原則，再怎么不能破這個原則，老子不管你功能多強大，我只要穩(wěn)定可靠，9 U8 k7 r3 [9 y9 Q# H3 H
作者: DianGongN    時間: 2023-10-25 09:19
PLC和ARM各有不同的應(yīng)用場合。' q9 P9 C$ E, h6 m) ~  Q; w- Q# Y
如果用量不是特別大，首選PLC，成熟，人力資源好找。
; D: K& s6 [1 }- h- K如果用量很大，或者有特殊要求PLC不能滿足，或者要求低成本，只能用RAM。
% D/ d% z2 ]: [9 M4 U* o但是RAM必須有經(jīng)驗才能做的好，新手的話，坑很多。
作者: 一個小學生呀    時間: 2023-10-25 09:59
其實市場上的PLC、可以說 從屬于嵌入式開發(fā)板 ，只不過PLC是專門為工業(yè)場合設(shè)計定制的。$ A0 J8 A  m$ O% C4 r  ^6 g1 m
市場上也有用開發(fā)板用于工控的，但有嚴格的場合區(qū)分。2 ~$ B2 l2 D$ r6 Z! a( A

$ X9 J+ U+ S9 u比如1.8萬小時（每天20小時x300天x3年）宕機一次，對于PLC來說輕松做到；
- W2 u3 k" H0 m# h5 @) R8 b- o6 X但是對于市場上開發(fā)板幾乎做不到，除非用戶自己設(shè)計定制電路板，然后寫驅(qū)動軟件......1 m; u2 {# A/ a1 Z) S) I
3 M% u0 [6 U$ b
看樓主公司的的矛盾點，完全是電氣工程師和軟件工程師之間的矛盾，
9 v1 S) M! j7 X+ V* Z其實在組織架構(gòu)上他們兩個是應(yīng)該隸屬于同一個部門，互相配合的。$ r8 A5 Z$ v0 ^
作者: leioukupo    時間: 2023-10-25 10:34
沒咋見過，通常arm都是做上層的，
1 K( ]# O2 j3 i- U; H# b真有的話那也是定制的arm板
作者: 江東老歌    時間: 2023-10-25 10:39
            PLC是高穩(wěn)定性的控制器。         ARM 還是 RAM  ?
作者: gemiusunyi    時間: 2023-10-25 11:42
江東老歌 發(fā)表于 2023-10-25 10:396 u) j% f0 @$ L# F% \
PLC是高穩(wěn)定性的控制器。         ARM 還是 RAM  ?
; Y, v/ c8 x7 F  e1 C3 s
打錯了! G; X: h4 s, M; h1 j
作者: 難在當下    時間: 2023-10-25 11:43
個么老兄你是ARM高手了？  要上linux系統(tǒng)嗎
作者: m2006410    時間: 2023-10-25 11:50
在于技術(shù)能力吧如果自己有成熟的電路技術(shù)，質(zhì)量有保障的供應(yīng)商，自己做肯定好啊。5 l7 _, ]9 |5 o, G
自己技術(shù)不好，做不出穩(wěn)定的板和軟件，那還是買別人的好啊。
作者: huhu2    時間: 2023-10-25 15:56
ARM是跑LINUX的開源的ROS(ROBOT OPERATION SYSTEM)系統(tǒng)的，PLC是傳統(tǒng)的機械臂控制，總歸是ROS要先進的，畢竟是專門為機械臂寫的系統(tǒng)。只是你連ARM或RAM都搞不清楚，這就有點怪了。
作者: huhu2    時間: 2023-10-25 15:57
RAM是隨機讀取存儲記憶體，也就是內(nèi)存條呀！
作者: 夢里啥都有    時間: 2023-10-26 16:01
這時候要虛心請教,說不定是個大佬,自己開發(fā)板子,開發(fā)或移植系統(tǒng),開發(fā)或移植編程語言.PLC這塊存在肯定是有道理的,怎么可能沒有處理器一系列的東西



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