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標(biāo)題: 一般使用伺服電機(jī)做的擰緊機(jī)構(gòu)怎么計(jì)算輸出端的扭力值？ [打印本頁]

作者: 求如花 時(shí)間: 2023-10-29 21:13
標(biāo)題: 一般使用伺服電機(jī)做的擰緊機(jī)構(gòu)怎么計(jì)算輸出端的扭力值？
一般使用伺服電機(jī)做的擰緊機(jī)構(gòu)怎么計(jì)算輸出端的扭力值？
PLC應(yīng)該怎么寫程序？

本人是這方面的小白，請(qǐng)做個(gè)這方面的大神賜教

:handshake

作者: 求如花 時(shí)間: 2023-10-29 21:17
客戶要求的2.5N•m，我電機(jī)的額定扭矩是0.3N•m左右，加上10比的加速機(jī)是可以達(dá)到客戶的要求值的，現(xiàn)在實(shí)際擰緊的時(shí)候好像也用不到那么多扭矩，現(xiàn)在客戶要求實(shí)際擰緊的扭矩，但是扭矩傳感器顯示是8Nm，感覺被放大了

作者: 冷月梧桐 時(shí)間: 2023-10-29 21:59
首先你們0.3x10=3，這個(gè)是額定理論。伺服電機(jī)有個(gè)最大扭矩，你這個(gè)是0.96n*m。你可以通過扭矩傳感器來控制伺服電機(jī)的扭矩

作者: duduxiaozi32 時(shí)間: 2023-10-30 08:18
弄個(gè)扭力傳感器在輸出端校準(zhǔn)可行嗎？

作者: jumbone 時(shí)間: 2023-10-30 08:29
這個(gè)可以用伺服電機(jī)的扭矩控制模式

作者: BUB 時(shí)間: 2023-10-30 08:54
確實(shí)樓上說的扭矩控制模式可以解決問題

作者: shixijiang 時(shí)間: 2023-10-30 10:19
用伺服電機(jī)的扭距控制命令，找個(gè)電氣的就搞定了

作者: 小鄧先生 時(shí)間: 2023-10-31 13:39
學(xué)習(xí)了，謝謝分享?。。。?！

作者: 求如花 時(shí)間: 2023-11-2 14:30

duduxiaozi32 發(fā)表于 2023-10-30 08:184 Q5 X+ @# e% x( I# A3 s q3 b
弄個(gè)扭力傳感器在輸出端校準(zhǔn)可行嗎？

我現(xiàn)在的確就是在末端，增加一組扭力傳感器來確認(rèn)實(shí)際的扭力

作者: 求如花 時(shí)間: 2023-11-2 23:02
還有大神分享下經(jīng)驗(yàn)嗎

作者: 求如花 時(shí)間: 2023-11-3 22:46

冷月梧桐發(fā)表于 2023-10-29 21:59
' w$ D6 d* k0 M, D首先你們0.3x10=3，這個(gè)是額定理論。伺服電機(jī)有個(gè)最大扭矩，你這個(gè)是0.96n*m。你可以通過扭矩傳感器來控制 ...

這個(gè)一般怎么控制的，PLC的程序需要怎么寫，大神指點(diǎn)一二

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