人妻暴雨中被强制侵犯在线,亚洲国产欧美日韩精品一区二区三区,四虎影免看黄,国产无人区二卡三卡四卡不见星空

<td id="pbnuo"></td>

<del id="pbnuo"></del>

<form id="pbnuo"><nobr id="pbnuo"><dfn id="pbnuo"></dfn></nobr></form>

機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)背后的機(jī)械原理 [打印本頁(yè)]

---

作者: twq19810302    時(shí)間: 2023-11-8 14:39
標(biāo)題: 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)背后的機(jī)械原理

$ n" }! S4 b. `( J* \
) h$ D% Q# G2 T1 Z* z+ A7 \很多司已經(jīng)研制出了性能非常優(yōu)越的機(jī)器人產(chǎn)品。

' ^# H( w4 \- a) M. P# z8 e9 }比如，谷歌的“大狗”、會(huì)后空翻的機(jī)器人和波士頓“小汪”。
3 r  D+ i, r1 f0 n: x% K
+ w5 }+ w( J& n. q& L

& T, C! \8 T( z; l' f1 f. O3 _

這些機(jī)器人動(dòng)作那么敏捷，被網(wǎng)友稱(chēng)贊“帥爆了！”
2 k  G$ ]+ O/ A' U- b, r6 c3 W$ r. }1 c
9 ~" b/ x* e- V, @. e

# h( r! D; C9 h- B; ^

機(jī)器人控制技術(shù)很復(fù)雜，不過(guò)其中的機(jī)械原理其實(shí)相對(duì)比較簡(jiǎn)單，大部分都是一些連桿機(jī)構(gòu)。
# G) B7 @2 ?8 a& W

- s- ~% U# L; K& |. W6 q) @
7 G  r* b9 m! v3 t$ |( N+ F$ c

連桿，指的是定長(zhǎng)線(xiàn)段與定長(zhǎng)線(xiàn)段頂點(diǎn)重合所構(gòu)成的結(jié)構(gòu)。
# E' M4 Y2 a' J. X2 V, u  X
1.平行四桿機(jī)構(gòu)

一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,低成本,傳輸可靠性高的平行四桿機(jī)構(gòu)，是一種鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，構(gòu)件呈平行四邊形，能穩(wěn)定可靠地進(jìn)行水平移送。
2 t& t0 B3 L  t9 M/ V5 m' m( |0 |, U

7 P5 _+ E  A. G0 d6 T  M5 f

( j  g1 K3 E+ L  d- O) B

! h2 B! ]3 l' Z0 P6 B7 B6 C4 F怎么最后快變成車(chē)輪子了！
) ^8 j6 ~( A# \) W; ^
- j+ y* c; X. H+ u. y% A2.切比雪夫連桿機(jī)構(gòu)

如下運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，由靜止節(jié)、原動(dòng)節(jié)、從動(dòng)節(jié)、中間節(jié)和延長(zhǎng)中間節(jié)組成的四桿機(jī)構(gòu)即為切比雪夫連桿機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人腿部的抬腿、邁步、蹬地、前行的周期性動(dòng)作。其余未標(biāo)注名稱(chēng)的桿件與部分切比雪夫連桿組成平行四邊形機(jī)構(gòu)，用來(lái)保持機(jī)器人腳面與地面的平行?？梢阅M平滑的行走軌跡，效率高。
. Q, Z; I& ~7 y1 @- t+ t8 H5 m
& x! ^! j+ T. g# |, p3 P6 y# Z  h, x* N

9 t4 n7 k9 w) y6 Y! T

經(jīng)常被用于模擬機(jī)器人的行走。
, X' L! q0 v! b) U- A  L$ w% ~& D
3 T- F1 U0 Z1 A5 g% n$ X: i9 m, `

6 S. v  I( r6 `5 N% b
+ n0 M& `4 t) A2 J" D+ h

這步態(tài)夠優(yōu)美吧，邁著小碎步就出來(lái)了。

6 f+ |/ F) S/ M6 Y0 m

) l6 {3 g+ U8 P& v" L4 b, X這個(gè)竟然也是切比雪夫連桿組成的，我怎么沒(méi)看出來(lái)，什么，倒立著就出來(lái)了，倒立著好像也挺好看的啊。
7 o8 p9 ]% r8 J6 _7 s
% W9 T1 z+ c# ~/ w, d7 n3 N

  w# f+ ~* r  B7 V6 Z  Q. x
) M7 p9 c3 J) k) s

) O; R$ e0 A2 I3. 克蘭連桿機(jī)構(gòu)
( t, H% g' E1 o
( i4 H, t. P6 E

+ e, {- W! s( U7 c( R

單個(gè)克蘭連桿是醬紫的。

2 |% m+ N0 Z( o' f% c9 D! B

& c6 ^2 o4 P/ |1 Q8 k6 ~% i
; @- [" B3 u7 L6 R5 v" b

你這步子邁得有點(diǎn)不美麗了啊，不過(guò)還是克蘭連桿。
+ p# d0 I8 f+ ~7 G

+ x& A* y  V, G4 }
1 l$ b* S3 x( }4 b  q5 `+ |

沒(méi)看錯(cuò)吧，橫著就出來(lái)了?？磥?lái)以上都是四腿的。

% \5 ^5 Q+ ], P: S; Y5 ?感覺(jué)還是切比雪夫好看！
0 k. i/ V. |4 W, f' n9 O
, n0 a3 P' }+ J6 J  c7 J/ r4. Jansen 連桿機(jī)構(gòu)

是由Jansen發(fā)明的，用于模擬平穩(wěn)行走，Jansen利用這種連桿制造了著名的海灘巨獸，這種連桿兼具美學(xué)價(jià)值和技術(shù)優(yōu)勢(shì)，通過(guò)簡(jiǎn)單的旋轉(zhuǎn)輸入就可模仿生物行走運(yùn)動(dòng)，這種連桿已經(jīng)用于行走機(jī)器人和步態(tài)分析?？梢灾圃炀薮蟮倪\(yùn)動(dòng)機(jī)械，比如電動(dòng)蜘蛛。
! U3 a& a0 X! O+ C% j4 U
9 \1 Z. [7 D9 E4 k% c$ u

$ [! l" \2 _0 v9 I( F+ G$ F- T1 e

單個(gè)Jansen連桿機(jī)構(gòu)是醬紫的。
/ V: H1 C, L' o# J5 t
2 q, g. `. K; X; A9 a. q

  |/ N2 u: w# B) O

太狠了，12只腳！頭有點(diǎn)暈，我想靜靜！

- ]+ {) W5 {$ ?" W' T; |5.波塞利連桿機(jī)構(gòu)

波塞利連桿是第一個(gè)真正把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為絕對(duì)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的平面連桿機(jī)構(gòu)，事實(shí)上，運(yùn)用初中數(shù)學(xué)就能證明它的軌跡是直線(xiàn)。
# X2 X! Q3 |& @6 X

! u: c$ E, h3 f! I

6.瓦特連桿
, B4 ~" e% `' V& }+ F3 e
瓦特連桿是用來(lái)作進(jìn)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的，一般見(jiàn)于車(chē)底。
1 @, m' b1 N0 _' Q% [
瓦特連桿是由瓦特發(fā)明的，沒(méi)錯(cuò)就是那個(gè)特別流弊改良了蒸汽機(jī)的瓦特。在瓦特連桿中，移動(dòng)的中點(diǎn)自由度被限制，只得做近似直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。最早是用在瓦特蒸汽輪機(jī)上的，后來(lái)也用做汽車(chē)的懸架結(jié)構(gòu)中了。
" s) G# m+ W% X1 |, r* E

7.其他模仿行走的機(jī)構(gòu)
- ?' m+ V7 P: N- T8 f9 z% p$ F

這個(gè)有點(diǎn)復(fù)雜?。?font class="jammer">5 k( T& ?, w3 D7 F: o

0 G5 Q) o- C* B$ a( `) L

7 L) v  Z3 |9 P4 ^' |5 c

* M- ^0 F/ j) D% Q2 {這個(gè)大長(zhǎng)腿有點(diǎn)不一樣啊，輸入竟然不是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，直接用直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制了。

. O7 U# n3 i4 u: H( ^
2 }7 X5 u# H/ P

---

作者: 碳板碳管廠家    時(shí)間: 2023-11-8 14:43
很直觀形象，有做機(jī)器人的大佬需要碳板聯(lián)系我，15703421296

---

作者: 那一抹星空    時(shí)間: 2023-11-8 15:01
干貨

---

作者: 提筆畫(huà)圖    時(shí)間: 2023-11-8 16:12
不錯(cuò)

---

作者: 滌生81428    時(shí)間: 2023-11-8 17:19
牛的

---

作者: 黑帥top    時(shí)間: 2023-11-8 22:59
流弊

/ `* L1 K9 c/ V6 o+ r- i* k& w

---

作者: Onzal    時(shí)間: 2023-11-9 14:39
第二個(gè)后空翻的之前看別人說(shuō)是合成的

  m4 L/ t0 p) q

---

作者: 特務(wù)兔    時(shí)間: 2023-11-13 10:00
非常贊，學(xué)到了，感謝

---

作者: zjhcnsod    時(shí)間: 2023-11-13 12:53
這個(gè)真是大有文章。
$ m  A8 I" [. _+ p, V/ M

---

作者: 葉子粥    時(shí)間: 2023-11-19 14:16
&#128002;啊
0 v/ w' D" Q8 T$ I# h' K; b

---

作者: 傲慢的海盜船    時(shí)間: 2023-11-22 10:46
厲害
/ @  r) C- a9 U* F# _( i: S0 W

---

作者: 念念不忘FJ    時(shí)間: 2023-11-22 20:40
太優(yōu)秀了，以后人類(lèi)可以直接指揮機(jī)器人伺候了

---

作者: 落雪無(wú)心    時(shí)間: 2023-11-24 10:47
厲害

---

作者: 喂我袋鹽    時(shí)間: 2023-11-24 10:58

6 O* }7 }- b7 ]" u
* L# @" P) V/ h- a* l/ Z求教，這種軌跡動(dòng)圖，如何生成？

---

作者: 工科李白    時(shí)間: 2023-11-27 09:55
好知識(shí)

---

作者: 葛店張國(guó)榮    時(shí)間: 2024-2-21 13:06
看暈了

---

作者: 鋼鐵大機(jī)人    時(shí)間: 2024-2-23 23:13
有沒(méi)有大佬給科普一下，這些動(dòng)畫(huà)是用什么軟件做出來(lái)的？

---

作者: 喂我袋鹽    時(shí)間: 2024-2-24 13:59

鋼鐵大機(jī)人 發(fā)表于 2024-2-23 23:13
8 ~& N$ s. Q: N& G6 s# z/ R有沒(méi)有大佬給科普一下，這些動(dòng)畫(huà)是用什么軟件做出來(lái)的？

' e6 W0 w% C6 K5 _同問(wèn)
& e: h. K& K" A, Z

---

作者: 油泵JH    時(shí)間: 2024-2-26 16:07
感謝分享

---

作者: 小小技術(shù)員    時(shí)間: 2024-3-14 13:07
樓主理論功底扎實(shí)，贊一個(gè)

---

作者: 傲慢的海盜船    時(shí)間: 2024-3-28 15:15
牛逼

---

作者: 莞具    時(shí)間: 2024-4-8 16:03
流弊，表示專(zhuān)業(yè)不對(duì)口，有點(diǎn)懵（很蒙）。

---

作者: 駱馬湖鐵匠    時(shí)間: 2024-4-13 14:18
干貨滿(mǎn)滿(mǎn)

---

作者: 菜又愛(ài)玩    時(shí)間: 2024-4-17 14:07
這個(gè)很有意思，成功激起了我的創(chuàng)作欲

---

作者: 陳濤66    時(shí)間: 2025-5-21 17:31
感謝分享！

---

作者: 翰林飛狐0921    時(shí)間: 昨天 17:36
學(xué)習(xí)了

---

歡迎光臨 機(jī)械社區(qū) (http://www.xa-space.com/)

Powered by Discuz! X3.5

感谢您访问我们的网站，您可能还对以下资源感兴趣：

人妻暴雨中被强制侵犯在线,亚洲国产欧美日韩精品一区二区三区,四虎影免看黄,国产无人区二卡三卡四卡不见星空