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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 設(shè)備與樓板載荷安全問題 [打印本頁]
作者: 冒泡泡的皮皮蝦    時間: 2023-11-9 13:47
標(biāo)題: 設(shè)備與樓板載荷安全問題
本帖最后由 冒泡泡的皮皮蝦 于 2023-11-9 14:57 編輯 4 C# e; y0 x6 {! V

4 b& |$ y9 h* P6 o: H最近公司新研發(fā)了一種基于機(jī)械臂調(diào)酒的項目，設(shè)備總重4.2T，占地面積約為8.5㎡（不規(guī)則不完全貼地，有部分H型鋼貼地，部分結(jié)構(gòu)由地腳放置），這樣情況下設(shè)備對樓板載荷為4.9KN/㎡，已知場地樓板載荷為3.5KN/㎡，請問這種情況下有什么辦法嗎？（PS.車展中汽車算有效面積載荷也遠(yuǎn)大于平均載荷）
& J1 _! y6 u0 t% D- L* h& @- D9 w( f
根據(jù)LZ之前了解到樓板載荷為平均載荷，實際存在重量分布不均勻的情況，設(shè)計時是根據(jù)樓板總稱重來算的嗎？綜上，有啥解決辦法嘛？
6 n! B/ N6 L: |/ @' s- y2 }
作者: wtangzz147    時間: 2023-11-9 14:07
不能放一樓么
作者: 80zhu    時間: 2023-11-9 14:08
墊板試試？
作者: 碳板碳管廠家    時間: 2023-11-9 14:09
老哥，考慮碳纖維板材輕量化就聯(lián)系我dh642580788
作者: 冒泡泡的皮皮蝦    時間: 2023-11-9 14:15
80zhu 發(fā)表于 2023-11-9 14:08
$ d  e5 B. I9 Y% I' l墊板試試？
" ^, }- w2 w% J) u0 Y) V3 F! l
墊板的話是類似于鐵質(zhì)平臺嗎？如果是平臺的話，本身重量會增加負(fù)載?？梢约?xì)說一下是什么墊板嗎？老哥
' t7 J5 ^9 ^' O+ r! A3 Q
作者: 冒泡泡的皮皮蝦    時間: 2023-11-9 14:22
80zhu 發(fā)表于 2023-11-9 14:08$ d$ m5 C9 e2 g
墊板試試？
# T, y- r% e. U+ R0 X5 s  @
是什么類型的墊板呀？老哥可以說得詳細(xì)一點嘛？6 e+ G! F2 F3 @) R& y7 z. M
作者: 縉云湖畔    時間: 2023-11-9 14:23
樓塌了論壇大佬是不負(fù)責(zé)的。告訴領(lǐng)導(dǎo)你不會弄，需要找設(shè)計院的人評估一下。領(lǐng)導(dǎo)不找那要領(lǐng)導(dǎo)簽字同意，出事了他負(fù)責(zé)。
作者: 冒泡泡的皮皮蝦    時間: 2023-11-9 14:26
縉云湖畔 發(fā)表于 2023-11-9 14:23( @% P" S. j. v8 N# m; [
樓塌了論壇大佬是不負(fù)責(zé)的。告訴領(lǐng)導(dǎo)你不會弄，需要找設(shè)計院的人評估一下。領(lǐng)導(dǎo)不找那要領(lǐng)導(dǎo)簽字同意，出事 ...

8 l7 O; ^& g; `: n0 c9 \6 rOK 明白了老哥8 N" i" v7 X& N5 T( L
作者: 冒泡泡的皮皮蝦    時間: 2023-11-9 14:30
縉云湖畔 發(fā)表于 2023-11-9 14:23
3 d! c  K! [3 ?) k樓塌了論壇大佬是不負(fù)責(zé)的。告訴領(lǐng)導(dǎo)你不會弄，需要找設(shè)計院的人評估一下。領(lǐng)導(dǎo)不找那要領(lǐng)導(dǎo)簽字同意，出事 ...

& W* E7 A; e4 b- V- m老哥，這種情況下，設(shè)計院那邊會出具什么證明嘛？' a& e5 m  U2 L1 [6 g  W' k
作者: 長涯    時間: 2023-11-9 14:32
樓上大蝦在理。' {* W; D, E' o4 F/ B
我之前做過一個3.5噸的設(shè)備上4樓，說實話這個很麻煩又是動態(tài)載荷靜態(tài)載荷，還有什么預(yù)留的安全空間的。最后是聯(lián)系了廠區(qū)建筑的設(shè)計院，和他們一起討論確認(rèn)的數(shù)據(jù)，然后匯報給領(lǐng)導(dǎo)怎樣怎樣，才算是完結(jié)。   這個東西我建議你不要自己拍腦袋查百度，應(yīng)該和專業(yè)人士溝通，設(shè)備重量，壓力面積，設(shè)備位置（是否靠近大支撐梁或者橫梁？），專業(yè)的東西就該找專業(yè)的人，最后有了結(jié)論匯報上去。而不是你自己通過社友，或者百度查資料的方法覺得沒問題就ok了。 上樓的大重量設(shè)備，如果出安全問題，那真的是大恐怖
作者: 喂我袋鹽    時間: 2023-11-9 14:32
縉云湖畔 發(fā)表于 2023-11-9 14:236 y& K% J5 p: w; p3 u
樓塌了論壇大佬是不負(fù)責(zé)的。告訴領(lǐng)導(dǎo)你不會弄，需要找設(shè)計院的人評估一下。領(lǐng)導(dǎo)不找那要領(lǐng)導(dǎo)簽字同意，出事 ...
2 P5 u4 b% c/ Y; l* A4 E. |1 w4 i
我在想，什么機(jī)械臂調(diào)酒，需要4.2T？？？？0 a$ s' Q  C( T* ~
作者: 冒泡泡的皮皮蝦    時間: 2023-11-9 14:39
長涯 發(fā)表于 2023-11-9 14:32
% B# |1 S+ f9 l/ _" b樓上大蝦在理。
" w- I9 o0 _( ~( z我之前做過一個3.5噸的設(shè)備上4樓，說實話這個很麻煩又是動態(tài)載荷靜態(tài)載荷，還有什么預(yù)留的 ...

' H& Q  C" o" a* w明白了老哥，十分感謝。我們現(xiàn)在打算的就是直接放在一層，沒有任何地下結(jié)構(gòu)，等測試完之后，再請設(shè)計院的工程計算一下，最后再選址, e7 o" H& n9 U6 a- F0 |0 w
作者: 冒泡泡的皮皮蝦    時間: 2023-11-9 14:42
喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-11-9 14:324 S7 L" {- q% q+ z
我在想，什么機(jī)械臂調(diào)酒，需要4.2T？？？？

$ I0 ~# O& r7 N2 V$ U+ ]& m' e& ^應(yīng)用場所參考國外makrshakr，不是工業(yè)產(chǎn)品
作者: 喂我袋鹽    時間: 2023-11-9 14:44
冒泡泡的皮皮蝦 發(fā)表于 2023-11-9 14:42' r5 H. Z; H5 Z6 t; Q# x
應(yīng)用場所參考國外makrshakr，不是工業(yè)產(chǎn)品
9 B/ y) Y6 s# I! ^
makr shakr這種輕載應(yīng)用，應(yīng)該使用普通的六軸服務(wù)機(jī)械臂就可以了。沒必要采用工業(yè)機(jī)械臂，那么傻大黑粗。
7 v8 X; Z& F! p& F9 a
/ _$ v9 k3 h% B( w6 i就這一塊都能省下很多死重。+ \# [- E* G% E7 f3 J9 [: z' _9 m
作者: 喂我袋鹽    時間: 2023-11-9 14:46
冒泡泡的皮皮蝦 發(fā)表于 2023-11-9 14:42, {! y9 ^& ]& d* V2 \+ f
應(yīng)用場所參考國外makrshakr，不是工業(yè)產(chǎn)品
+ w# U) ?! {  `* R. q. z
總共多少個機(jī)械臂？至少2pcs吧
9 S  g# E% f" ~7 C) @
作者: 喂我袋鹽    時間: 2023-11-9 14:47
冒泡泡的皮皮蝦 發(fā)表于 2023-11-9 14:39
' l6 }! r% c/ f. L/ x; h明白了老哥，十分感謝。我們現(xiàn)在打算的就是直接放在一層，沒有任何地下結(jié)構(gòu)，等測試完之后，再請設(shè)計院的 ...

% [! s; E4 ~! b0 Q6 g酒吧不一定在一樓。很多在高層。
9 U) ?4 p) Q9 F; c
作者: 喂我袋鹽    時間: 2023-11-9 14:57
冒泡泡的皮皮蝦 發(fā)表于 2023-11-9 14:42
1 j" f# U  O2 \9 {% _; u應(yīng)用場所參考國外makrshakr，不是工業(yè)產(chǎn)品
. @1 T1 M5 j: L
https://www.douyin.com/user/MS4wLjABAAAAEI8DmDFQG2I_EwFml7ByIAfwOjbkH6jWytWbrx-F48bo57ehPaSfwRNvdmfqioyb?modal_id=7220238630512495909+ L; }7 I9 k4 ]& V+ e
作者: 冒泡泡的皮皮蝦    時間: 2023-11-9 15:00
喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-11-9 14:44/ C& N: o$ }9 `. [9 K
makr shakr這種輕載應(yīng)用，應(yīng)該使用普通的六軸服務(wù)機(jī)械臂就可以了。沒必要采用工業(yè)機(jī)械臂，那么傻大黑粗。 ...
  s" S& c9 M7 c# E
makrshakr他們用的是庫卡的工業(yè)機(jī)械臂，而且我們不是完全仿他們，是應(yīng)用場所類似，我們放了很多互動屏幕，整體結(jié)構(gòu)完全不一樣
作者: 冒泡泡的皮皮蝦    時間: 2023-11-9 15:06
喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-11-9 14:44
4 v( o# K  ~( x9 zmakr shakr這種輕載應(yīng)用，應(yīng)該使用普通的六軸服務(wù)機(jī)械臂就可以了。沒必要采用工業(yè)機(jī)械臂，那么傻大黑粗。 ...

& D& {" k. H( B) E而且makrshakr他們外觀件用的是塑料件，整體結(jié)構(gòu)方正，除了機(jī)械臂之外沒有多少硬件，我們外觀件用的全是鈑金，鈑金結(jié)構(gòu)就一噸多了（無語）' h/ m7 s4 g5 j8 E  f
作者: 妖洞兩拐    時間: 2023-11-9 15:36
需要土建來核算，機(jī)械不要搶人家飯碗
作者: 喂我袋鹽    時間: 2023-11-9 15:53
冒泡泡的皮皮蝦 發(fā)表于 2023-11-9 15:06
$ `7 U( ~5 G. `/ M+ @8 C0 @( t* J而且makrshakr他們外觀件用的是塑料件，整體結(jié)構(gòu)方正，除了機(jī)械臂之外沒有多少硬件，我們外觀件用的全是 ...

' F' z1 h0 D0 Q3 B  w0 h你們在產(chǎn)品設(shè)計的時候，沒有產(chǎn)品經(jīng)理把關(guān)嗎。
- y2 K' X8 U0 c7 W' O' n' \. k# L1 x; D7 ]% z& O

5 v* [1 g9 G$ v  t7 I& B
作者: 冒泡泡的皮皮蝦    時間: 2023-11-9 16:25
喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-11-9 15:53
+ O4 t7 h9 H4 b+ M你們在產(chǎn)品設(shè)計的時候，沒有產(chǎn)品經(jīng)理把關(guān)嗎。

$ S. ^; E8 E5 W/ p- N還真沒有唉 1 X. F5 D5 w$ _3 e
作者: mychifei    時間: 2023-11-9 16:45
需要設(shè)計院確認(rèn)
作者: 285004453    時間: 2023-11-9 16:45
|冒泡泡的皮皮蝦發(fā)表于 11-09 15:06<br>而且makrshakr他們外觀件用的是塑料件，整體結(jié)構(gòu)方正，除了機(jī)械臂之外沒有多少硬件，我們外觀件用的全是鈑金，鈑金結(jié)構(gòu)就一噸多了（無語）<br>
該不會外覆了主站坦克的裝甲吧…
作者: 軍CSJ    時間: 2023-11-9 17:35
已知：設(shè)備總重4.2T，占地面積約為8.5㎡，設(shè)備對樓板載荷為4.9KN/㎡，場地樓板載荷為3.5KN/㎡
& c  X! Z( i" g- t% s受力部分做2塊分壓板，S=2㎡（3.5KN/㎡x2=7KN/㎡），放在2端或者前后撐起設(shè)備，其他部分做小的分壓板輔助調(diào)節(jié)就行，3點定面。
- j% S$ w1 h" f$ ^想知道具體的數(shù)據(jù)，你就校核一下設(shè)備靜態(tài)載荷和動態(tài)載荷以及最終的壓強(qiáng)。然后調(diào)整分壓板的面積，滿足設(shè)備對樓板的載荷需求即可。
$ S# Y0 e2 t0 `* a' ]  m* M
作者: 喂我袋鹽    時間: 2023-11-10 10:19
喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-11-9 14:44
5 P1 P2 i* S5 |makr shakr這種輕載應(yīng)用，應(yīng)該使用普通的六軸服務(wù)機(jī)械臂就可以了。沒必要采用工業(yè)機(jī)械臂，那么傻大黑粗。 ...
$ _* d1 g. ?+ ^, w+ e# G# E; Y; A
@xmdesign 大佬怎么看這種機(jī)械臂進(jìn)入消費領(lǐng)域？8 ]: ?* H* x2 v% c. n
; \) y3 M. X) ]& e# ?. ^
5 `" n: Z8 d* A9 r; z
而且某米某團(tuán)都在推協(xié)作機(jī)械臂，不至于那么傻大黑粗。& o2 i& d5 ~# \/ Z  I- Z$ g

. K4 j9 m8 J' ^! F, i# H& a7 H% K( u( z+ R/ z
所以lz這種調(diào)酒的輕載荷，我覺得機(jī)械臂可以大幅減重。- G* K# @8 o. l2 C

1 P1 K* j+ _$ O! Z/ t6 N
6 ?$ i! Y* y% b# B5 l6 `$ k" I4 |$ q鈑金也沒必要搞太大太重，有很多方法可以減重，鏤空，輕質(zhì)替代。
, h8 A/ }1 s1 e5 I
作者: xmdesign    時間: 2023-11-10 10:58
喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-11-10 10:19% I6 Y0 K3 V; a% M  d3 b5 j
@xmdesign 大佬怎么看這種機(jī)械臂進(jìn)入消費領(lǐng)域？
% i; b' `# t0 h& v+ L8 h
機(jī)械臂進(jìn)入消費市場除了性價比，另外關(guān)鍵因素之一是售后技術(shù)服務(wù)問題，我主要針對arduino、樹莓派等生態(tài)集群提供本體解決方案和基本控制，這樣就可以把售后技術(shù)服務(wù)逐步“消除”。
& r. g* ?) k3 M0 i
作者: 喂我袋鹽    時間: 2023-11-10 11:28
xmdesign 發(fā)表于 2023-11-10 10:58& O& b! K& }" X1 \% t
機(jī)械臂進(jìn)入消費市場除了性價比，另外關(guān)鍵因素之一是售后技術(shù)服務(wù)問題，我主要針對arduino、樹莓派等生態(tài) ...

4 F" f: x. f) e  R/ g[attach]554410[/attach][attach]554412[/attach]
: k) y, I8 _8 @  W: r. j! B% i3 l5 V0 B4 N" F/ F  [/ Z5 W7 Z/ r
樓主大概是這種應(yīng)用吧。& h) `  z; F0 D3 S8 O/ q$ o4 @+ x+ i' U

! Z0 M) U8 W9 c! F/ i- Q5 q6 B& n$ B- M8 [: Y. s  C& J$ P5 k

4 |0 f& g0 O* j- C- y5 t- K! {
作者: 喂我袋鹽    時間: 2023-11-10 16:47
xmdesign 發(fā)表于 2023-11-10 10:58
" s& H9 q1 O' o3 g& N+ l7 `機(jī)械臂進(jìn)入消費市場除了性價比，另外關(guān)鍵因素之一是售后技術(shù)服務(wù)問題，我主要針對arduino、樹莓派等生態(tài) ...
8 K5 \# C8 \& B
降低售后服務(wù)成本的思路是OTA？
1 V* Q$ F1 @0 w$ D. c) u' Z- J
作者: xmdesign    時間: 2023-11-13 07:43
喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-11-10 16:47* N6 x" P5 g) D/ l+ M( s1 B$ w
降低售后服務(wù)成本的思路是OTA？
' o( E) \" [6 E, ^, H7 s$ s2 h! V
對接生態(tài)圈是一種市場推廣策略，最終目標(biāo)是做更上游的減速器. L! m: a* Y8 \9 q/ u9 V. m
作者: 喂我袋鹽    時間: 2023-11-18 11:54
xmdesign 發(fā)表于 2023-11-13 07:43
5 O. |1 ~/ [) h( `" s; O對接生態(tài)圈是一種市場推廣策略，最終目標(biāo)是做更上游的減速器
1 y3 z3 e2 l4 @+ l% E2 `! F/ i, }
一般理解上游應(yīng)該偏軟件了，資本了；
+ o/ a: ?( w# a. G" g! ]
: Y1 }2 w8 S  |- e0 }8 D6 S減速器作為一個標(biāo)件，個人在這個領(lǐng)域有搞頭嗎，不解ing
# M7 a/ P! l3 s$ w' ^
作者: xmdesign    時間: 2023-11-18 16:28
喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-11-18 11:54% G( j8 X0 `! Y: Q( {/ |7 t
一般理解上游應(yīng)該偏軟件了，資本了；, t" O) e3 ~( c! K
! W- ~1 _& m2 b" U6 q
減速器作為一個標(biāo)件，個人在這個領(lǐng)域有搞頭嗎，不解ing

( i% K( _9 X1 e鐵打的核心部件（芯片、伺服電機(jī)、減速器），流水的應(yīng)用公司4 N( `& B/ [5 X% Q




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