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標(biāo)題: 伺服很笨的問題:輸出頻率是10000赫茲是每分鐘10000個(gè)脈沖嗎? [打印本頁]

作者: 牙痛醫(yī)腳    時(shí)間: 2009-3-5 09:49
標(biāo)題: 伺服很笨的問題:輸出頻率是10000赫茲是每分鐘10000個(gè)脈沖嗎?
plsv k10000 y0 y01
3 [- p( \  E; ~5 H) H9 z" M
7 M7 E8 d( M" E) p, Q& _; R輸出頻率是10000赫茲是每分鐘10000個(gè)脈沖嗎?
( V0 {+ E6 i1 x+ O/ b  |7 j( R0 d( J9 ~7 l* e0 ~: f7 T
謝謝!
作者: 螺旋線    時(shí)間: 2009-3-5 10:31
的確是個(gè)笨問題,首先單位就搞錯(cuò)了。 + o  C: ?3 F8 M8 f3 R0 d
是秒不是分鐘。
作者: 牙痛醫(yī)腳    時(shí)間: 2009-3-5 12:08
每秒10000個(gè)脈沖
作者: 螺旋線    時(shí)間: 2009-3-5 12:52
大致可以這么理解。! E6 Q8 u, _: M- w" _, X" g; y
伺服上有這樣的指標(biāo)?具體說說才知道是什么含義。
作者: 牙痛醫(yī)腳    時(shí)間: 2009-3-6 10:49
比如下句0 B7 m' P! [) p" O/ I
DDRVA D134 K2000 Y0 Y1; K' s) |$ v3 O+ P/ ^* f, w# k% h
就是說伺服以(PLC每秒2000個(gè)脈沖×驅(qū)動(dòng)參數(shù)和其他)的速度移動(dòng)到D134位置
7 |3 z0 S0 C$ `. G! t3 \) e8 U4 ?8 i是嗎?
作者: 牙痛醫(yī)腳    時(shí)間: 2009-3-6 11:00
我現(xiàn)在做的是用FX1n的代一個(gè)伺服電機(jī)、mr-j2S-40A的- ]) r# P1 |: v7 a
我就是搞不懂伺服的速度是怎么計(jì)算的、
; Z# S, G+ n3 Q- e電子齒輪分子2048 分母125、絲桿螺距4mm、是按一個(gè)脈沖0.0005mm的行程計(jì)算出來的
5 m8 Y' f' c+ D我就是不知道伺服的速度到底是怎么計(jì)算出來的、我機(jī)器上有一段是用勻速到達(dá)指定位置速度老是不準(zhǔn)、
( Z# q7 P" d5 e  I8 c還望大哥指點(diǎn)指點(diǎn)啊!郁悶很久的問題了
作者: 螺旋線    時(shí)間: 2009-3-6 11:27
速度不準(zhǔn)是什么意思?反映到機(jī)械上是爬行嗎?你要求的最低速度是多少?估計(jì)是F0.4吧。# J3 z$ k' x4 t7 ]! T& b7 ?3 B: B3 i
另外:好像你和蘇州特質(zhì)銳有點(diǎn)關(guān)系哦。
作者: 牙痛醫(yī)腳    時(shí)間: 2009-3-6 11:32
你怎么知道的和他有關(guān)系的、
& t4 ^/ A& D% I# U4 b+ k我的設(shè)定速度大于實(shí)際速度
7 U  _* i1 H$ J0 x有關(guān)系試嗎?
作者: 牙痛醫(yī)腳    時(shí)間: 2009-3-6 11:34
我要求速度0.1mm、實(shí)際速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于0.1、到底是多少我就算不出拉
作者: 螺旋線    時(shí)間: 2009-3-6 13:04
如果設(shè)成200或更高情況怎么樣?你試試看。
2 k2 b5 N4 R: |, c- a- C/ k你仔細(xì)看伺服手冊(cè),最低轉(zhuǎn)速是有規(guī)定的,再低伺服會(huì)默認(rèn)為最低速度。
6 b) G* ~" M. m假如你機(jī)械上沒有減速,那靠PLC+通用伺服是不能滿足你的設(shè)想的,一定是甲方要求你們這么做,便宜啊。
" u7 g' ?0 A" K0 W9 c( ]另外,微量進(jìn)給也會(huì)有問題,誤差有10個(gè)脈沖左右,你怎么滿足CBN的微米修整進(jìn)給?低速爬行也是大問題。/ E3 |3 l8 o' r& j$ L8 L- N5 a/ o! U
總之一句話:這方案單靠電氣很難弄。
作者: 牙痛醫(yī)腳    時(shí)間: 2009-3-6 23:36
就是啊、以前有個(gè)工程師這樣給甲方做了一套能用、現(xiàn)在就要求我用同樣的東西這樣做、我真的很難辦到啊、現(xiàn)在也不知道到底怎么搞了、機(jī)械上沒有減速的、要求程序和伺服上做到、哥們才疏學(xué)淺啊、只能請(qǐng)教各位了。用FX2n的加個(gè)1pg怎么樣?能到達(dá)嗎?機(jī)械是專機(jī)要求伺服單軸往復(fù)運(yùn)動(dòng)從原點(diǎn)到達(dá)第一指定位置、然后低速(最低)0.1mm/秒運(yùn)行至第二指定位置、然后返回原點(diǎn)。
作者: 螺旋線    時(shí)間: 2009-3-7 11:50
哦!是每秒???也就是6毫米/分鐘,這可不慢??!能搞的。具體還要看其他技術(shù)指標(biāo)。2 S  K6 ^  X+ Y
你應(yīng)該是整套的三菱解決方案,誰賣東西給你,你就讓誰來搞定,就這么簡(jiǎn)單。
6 U; s/ J& {3 W6 W以前的方案可不是用的CBN砂輪啊。普通砂輪這么修可以,CBN的修整講究很多的。
4 Z* c& b0 l$ M7 B4 Q7 R你們做無心磨的吧。典型的金剛滾輪修砂輪的動(dòng)作。
作者: 牙痛醫(yī)腳    時(shí)間: 2009-3-7 17:46
謝謝大哥的真心指點(diǎn)、小弟感激不盡!謝了!
作者: yan_wangye    時(shí)間: 2009-5-1 12:55
是做無心磨床嗎?
作者: 土仙人    時(shí)間: 2009-5-1 22:01
有點(diǎn)意思。
作者: liukai19760410    時(shí)間: 2009-5-1 22:20
一直想弄清PLC和伺服的連接方法和原理,今天學(xué)習(xí)了一下.
作者: 牙痛醫(yī)腳    時(shí)間: 2009-5-19 10:22
不是無心磨、非標(biāo)機(jī)械。無心磨以前我改裝過加機(jī)械手自動(dòng)送料的。




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