機(jī)械社區(qū)
標(biāo)題: 小車爬坡的抗傾覆怎么分析啊 [打印本頁]
作者: zhj29 時間: 2023-12-12 14:24
標(biāo)題: 小車爬坡的抗傾覆怎么分析啊
就是類似圖片這么個小車 上邊要有重物，想要分析這個車在爬坡的時候會不會翻車，可能你會說試試不就知道了，但是需要提供軟件的分析支持文件，謝謝各位大神們了，希望賜教% Q+ W+ X2 M/ ~" h" g8 u
2 a$ c0 _/ Y6 d7 y) @, g[attach]555886[/attach]% p. G+ H/ Y. I5 h1 E8 e7 d
作者: bravo090 時間: 2023-12-12 14:38
要算重心，然后算力矩。 把力分成垂直斜坡和平行斜坡
作者: zhj29 時間: 2023-12-12 14:41
* N/ H/ `: A. |" w用軟件怎么分析呢，比如sw simulation 可以分析嗎2 ]( j' p; U4 I* N% V
作者: 游離縉云 時間: 2023-12-12 14:48
靜力分析？
作者: zhj29 時間: 2023-12-12 14:49
- R& z7 Y9 N) ^1 M' ^4 {嗯 是的
a. f: F; d4 K- {6 p) |9 A
作者: 呵呵hahei 時間: 2023-12-12 14:57
先要看 你小車爬坡的時候 碰不碰底盤。。。
作者: zhj29 時間: 2023-12-12 15:01
6 |& X2 @* o) ^0 o- F
然后呢，用什么軟件能分析呢
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作者: 呵呵hahei 時間: 2023-12-12 15:06
這個 我還真不知道，我是看機(jī)械設(shè)計 這本書上有個個叫自鎖角的論證，貌似 這個對斜面的角度有要求，小于這個斜面角度的話，物體靠摩擦力能保證不下滑，軟件的話 ，不知道。。。
作者: leioukupo 時間: 2023-12-12 15:23
這要啥軟件分析？？不是用高中物理甚至初中物理就能解決的嗎？
作者: 湯圓園 時間: 2023-12-12 15:26
動能轉(zhuǎn)化成重心升高的勢能，看看需要走最大的坡會不會翻，看你圖感覺還是算算能爬多少°的斜坡再說吧
作者: zhj29 時間: 2023-12-12 16:17
: @& J: ]% i8 Y8 v4 ~1 e9 i$ m
能詳細(xì)的說一下怎么計算嗎
9 U. a6 ~5 y5 H$ d
作者: 麥哥123 時間: 2023-12-12 19:46
在SW用草圖畫一下接近角和離去角，不考慮動力因素看能爬多大坡，" i# o/ e6 H- m: D, S8 }5 ?; {
按你這個比例的接近角，只要重心不高，在兩輪之間，都沒問題
作者: 詹姆斯007 時間: 2023-12-12 20:30
需要知道負(fù)載重心高度和小車的輪距，還有小車的高度。2 S$ B- M- N: W9 I: C L: a
起重機(jī)設(shè)計有一個穩(wěn)定性計算的方法。7 z V: _/ y. q) i5 R
在小車爬坡時，會有傾斜的角度，只要重心沒有超出一側(cè)的車輪，就不會翻到。
作者: 湯圓園 時間: 2023-12-13 09:04
y9 E( z! ]: Q" ^# K這個東西說簡單就是重心不要超出傾覆線（小車為兩輪軸線），說復(fù)雜的話要考慮很多，先考慮能爬多少°角，要考慮前驅(qū)還是后驅(qū)，或者全驅(qū)，配合考慮轉(zhuǎn)向在前還是后，總之最終計算就是車重和貨重的的法向力產(chǎn)生的摩擦力大于切向力，知道爬坡角度后，你不就可以建模或者筆算爬坡時小車重心位置了，不超出傾覆線就好。然后如果轉(zhuǎn)向在前的時候要考慮前輪留最少10%的法向力作為轉(zhuǎn)向操縱力。最后還要考慮下坡制動時重心變化的情況，這個時最危險的，一般上坡時小車不會翻的，能翻的往往是下坡時，特別是下坡制動時，制動力矩會成為一個傾翻力矩，加上這個力矩后再看看重心有沒有超出傾覆線。
5 r$ M2 q& b* u _
作者: zhj29 時間: 2023-12-13 09:53
本帖最后由 zhj29 于 2023-12-13 09:58 編輯 : _" ^) N \$ m& Y! w9 U! d
3 B/ q2 F# {5 W# C
感謝解答，我的這個小車就是麥克納姆輪小車，輪子是萬向輪，全驅(qū)，軸距大概2.3米，輪子直徑大概是400mm左右，這個小車上部是帶有類似剪刀手的也，能升降的。上方的物體可以默認(rèn)是個均勻的物體。爬坡的角度大概是50度左右，能麻煩您跟我說一下具體我要怎么計算嗎，萬分感謝5 \ C3 ]# [! `9 o
作者: zhj29 時間: 2023-12-13 10:14
詹姆斯007 發(fā)表于 2023-12-12 20:30- d- _, ~ `1 z$ Q6 S+ V, _
需要知道負(fù)載重心高度和小車的輪距，還有小車的高度。$ N$ C( T' P- p* j6 v; C% [1 w6 K
起重機(jī)設(shè)計有一個穩(wěn)定性計算的方法。
5 E( A5 K! o, v+ f7 b8 l$ [在小車爬坡時 ...
有詳細(xì)的計算過程嗎，可以分享一下嗎/ L0 N& v4 Y& R2 j5 D
作者: 麥哥123 時間: 2023-12-13 10:44
50°，甭說裝有東西，這車能爬上去都已經(jīng)很屌了
+ ]1 ^/ G4 ~! [; H" ]
作者: 詹姆斯007 時間: 2023-12-13 20:48
6 ~+ i. g- F" @2 F
你去找《起重機(jī)設(shè)計手冊》看看。
% \+ [" p: d+ F$ I3 ?社區(qū)里應(yīng)該搜得到。
% T2 D p( Z/ h, R! i' O$ }- E$ c0 A8 a
作者: 妖洞兩拐 時間: 2023-12-14 04:19
|zhj29發(fā)表于 12-13 09:53<i class="pstatus"> 本帖最后由 zhj29 于 2023-12-13 09:58 編輯 </i><br><br>感謝解答，我的這個小車就是麥克納姆輪小車，輪子是萬向輪，全驅(qū)，軸距大概2.3米，輪子直徑大概是400mm左右，這個小車上部是帶有類似剪刀手的也，能升降的。上方的物體可以默認(rèn)是個均勻的物體。爬坡的角度大概是50度左右，能麻煩您跟我說一下具體我要怎么計算嗎，萬分感謝<br>
作者: lucky5678 時間: 2023-12-14 08:07
可以用motion做運動仿真，學(xué)有余力可以學(xué)一下adams
作者: 妖洞兩拐 時間: 2023-12-14 09:01
樓主可以看看，我做的
作者: zhj29 時間: 2023-12-15 09:15
7 { n/ \& U O9 C
角度不是我設(shè)定的，是實驗場地有個這么個東西，我計算出來的50度，然后麥克納姆輪廠家說可以過，我現(xiàn)在是想分析這個車過這個坡會不會翻車，怎么計算呢 這個是那個要過的坡的截面圖
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作者: zhj29 時間: 2023-12-15 09:17
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好的謝謝& k' S4 R; I+ Q4 M
作者: zhj29 時間: 2023-12-15 09:18
! C0 c2 Z& e! X
容易上手不9 H% j. v5 R# S6 c
作者: zhj29 時間: 2023-12-15 09:27
. k( l* K+ W) @5 X- z( |- C
我表述的可能不準(zhǔn)確 這是那個要過的坎的截面圖，賣小車的廠家說可以過，現(xiàn)在要分析小車過的時候會不會翻車，要怎么計算呢
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作者: zhj29 時間: 2023-12-15 09:29
3 p+ i( R6 V3 v0 ]9 \
沒看懂，能給我詳細(xì)的解釋一下嗎 多謝多謝7 E7 L; i$ w2 [2 |% |2 z3 }( C5 x! l
作者: zhj29 時間: 2023-12-15 10:09
8 Y6 f& N z2 q$ ]- f- Q' w
CAD怎么分析呢$ ?' l1 [( Z7 } W7 F3 J
作者: zhj29 時間: 2023-12-15 10:30
& Q5 B6 d7 y/ ^* ~/ Z' B5 t1 w0 M! W能詳細(xì)的說一下怎么計算嗎 謝謝
作者: 妖洞兩拐 時間: 2023-12-15 13:17
4 ]* S$ H8 q" l! [9 \小車重心位置你要先知道6 @7 R9 X I; u! c [# K3 L
作者: zhj29 時間: 2023-12-15 13:47
9 W* _: {8 q# W( q2 G$ V' t重心通過軟件能找到，應(yīng)該大差不差# T1 T) S# Z% t
作者: DaedraMech 時間: 2023-12-19 21:28
“能否傾覆”分析起來還是很容易的，前面已經(jīng)有老哥說過了，就是考查質(zhì)心所在的豎直線是在支點（轉(zhuǎn)動趨勢的旋轉(zhuǎn)中心，對于我的圖是滑塊的右下角，對于你的情況可能是右下方的輪子與斜面接觸點）內(nèi)還是支點外，下圖中兩個滑塊沒有任何區(qū)別，只不過一個豎著放，一個橫著放，這便導(dǎo)致了質(zhì)心所在的豎直線分別處于支點內(nèi)、外，你可以看到他們出現(xiàn)了完全不同的運動趨勢：[attach]556286[/attach]1 [4 h' c! D5 r9 N" v t2 ]6 q
現(xiàn)在我們拿兩個滑塊具體做些受力分析：" u! ^: J. m$ }4 s
對于上面的滑塊來說，容易推知( k" R+ i* i3 V) B7 I
斜面支持力對支點P的矩為Mn=GLcos(θ)，沿促進(jìn)滑塊傾覆的方向；6 F% f% ]& t, f: C! |1 F
重力對支點P的矩為MG=GLcos(θ+α)/cos(α)，沿抑制滑塊傾覆的方向。6 a8 x9 `' Y) a' Z
那么滑塊的傾覆力矩M=Mn-MG=-GL·sin(θ)·tan(α)，由于θ、α都是銳角，所以M＜0，滑塊不會傾覆。
8 j' H8 \$ z: t( ~3 ~% O而對于下面的滑塊來說，支持力矩和重力矩都是沿促進(jìn)滑塊傾覆的方向，無須進(jìn)一步計算，滑塊必然傾覆。* [) _* a3 U) q5 ` j
[attach]556291[/attach]
' [# c5 r% x* Y" G) [) e其實更有工程意義的問題是滑塊“抗傾覆的能力有多大”，畢竟讓滑塊處于剛要傾覆的臨界態(tài)并沒有什么實用性，可以參照上面的分析過程給上方滑塊再加一個外力（矩），再次利用力矩平衡，解出的力（矩）即可表征滑塊的抗傾覆能力，就是說這個滑塊在受到這么大的力（矩）之前，仍然能在斜面上好好待著而不傾覆。
, n" N5 V6 t7 ^6 Z2 V( i
0 ^4 d' R6 c9 [2 q( |* _" y% k需要額外說明的是上面的討論其實都是在默認(rèn)斜面摩擦足夠的前提下，如果斜面比較光滑，那么滑塊很可能在有傾覆趨勢之前就滑落下去了，換句話說，這種情況下小車根本就上不去斜坡，這里我只拋磚引玉，就不展開講了，有興趣可以自己思考下斜面達(dá)到怎樣的光滑程度才會出現(xiàn)這種現(xiàn)象。) C5 R5 ]- v1 X
[attach]556294[/attach]- T% ^0 @% O: k& ^- s% q
作者: DaedraMech 時間: 2023-12-19 21:58
另外麥輪還挺嬌貴的，最好能在平地上使用
作者: zhj29 時間: 2023-12-20 09:43
! B4 q* L# C& r) b6 [感謝感謝 我看一下' P. K/ D8 m/ y( _6 o
作者: zhj29 時間: 2023-12-20 11:30
9 }7 g; h4 m5 i3 i3 F7 Q/ ^% u4 O冒昧的問一句這種動畫是怎么做的 在這方面真是小白 希望指導(dǎo). z9 n4 K3 y# M$ }6 G
作者: zhj29 時間: 2023-12-20 13:52
4 J5 i; a7 c4 q* M
有沒有資料發(fā)給我一份 這個真是小白，一點不會
0 s5 I$ p( }# {$ ?
作者: DaedraMech 時間: 2023-12-20 15:12
/ y' W& m+ _0 X' }仿真源文件：5 _* B2 K2 r% i c1 m3 A
[attach]556325[/attach]; {! |5 Z$ B4 Z# F8 D
學(xué)習(xí)的話可以找一本叫《SolidWorks Motion 運動仿真教程》的書，電子版在網(wǎng)絡(luò)上流傳很廣，B站上也有不少視頻教程, i9 _, i B8 e& {9 _$ y, P) a5 A+ P
作者: zhj29 時間: 2023-12-20 15:13
DaedraMech 發(fā)表于 2023-12-20 15:126 f3 N! o$ {' X4 o
仿真源文件：+ F8 i' ]- a+ ?: p7 A
6 D; T6 u, E9 u, p4 n學(xué)習(xí)的話可以找一本叫《SolidWorks Motion 運動仿真教程》的書，電子版在網(wǎng)絡(luò)上流傳很廣 ...
/ z9 z5 u6 a7 c) ^+ D# D$ q十分感謝
作者: zhj29 時間: 2023-12-20 15:15
DaedraMech 發(fā)表于 2023-12-20 15:12
; ]/ e) ~: W6 e) W! p( y仿真源文件：5 m& O" H- |( U! `( ^5 l7 G9 i
9 y* |7 [7 G3 f k1 z
學(xué)習(xí)的話可以找一本叫《SolidWorks Motion 運動仿真教程》的書，電子版在網(wǎng)絡(luò)上流傳很廣 ...
+ ?- e. L4 h* ~. o下載了看不了 我的是20版本7 m- n6 A2 x+ L
作者: 詹姆斯007 時間: 2023-12-26 21:17
+ m% c& ]) v7 p9 X圖示的上下坡，你的車會拖底的。
3 C5 M: L9 }- ?9 i) ~0 V
作者: zhj29 時間: 2023-12-27 09:19
- Y6 `" w+ B6 m4 R拖不拖底怎么判斷呢
* B. O% Z0 K- K# w" k$ u
作者: 詹姆斯007 時間: 2023-12-27 21:08
你注意看一下越野車和SUV，車前車后的保險杠下面，都是傾斜的，這是為了上下坡時不會蹭到。
5 l6 ?( q/ R, ?: r6 m你可以畫出車的模型和那個駝峰路的模型，然后把車放在不同的位置，你就知道前后都會刮蹭，前輪越過坡頂就會拖底。
作者: dickych 時間: 2023-12-28 09:32
簡單判定，重心投影在支撐面內(nèi)不翻，超出投影面翻
作者: zhj29 時間: 2024-1-3 09:18
1 b% G7 k: s0 E5 k, h2 p: w; j
謝謝
! n! L0 m, q" `& t- k3 b2 l: }; ?% c
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