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標(biāo)題: 如何改善同步帶傳動(dòng)“手感”？ [打印本頁(yè)]
作者: DaedraMech    時(shí)間: 2023-12-13 15:41
標(biāo)題: 如何改善同步帶傳動(dòng)“手感”？
      各位壇友好，我近期在做一種有力反饋的人手操作設(shè)備，具體結(jié)構(gòu)由于保密原因不能放出，因此將其簡(jiǎn)化后抽象出主要關(guān)注的部分請(qǐng)教大家：
( @0 e) q! Y- S6 |( [$ n3 }[attach]555952[/attach]( S$ m% H* n" }$ M; K2 w" e2 v% ]
      如圖所示，低/高速軸經(jīng)由圓弧齒形同步帶（米思米S2M）做傳動(dòng)比1:2.75的減速傳動(dòng)，傳遞扭矩不超過0.4Nm，低速軸由人手操作（目的在于輸入位置和運(yùn)動(dòng)，以控制另一設(shè)備做某些精確化操作）；高速軸由電機(jī)控制，以進(jìn)行助力。然而該設(shè)備對(duì)手感要求較高，即使采用了振動(dòng)、噪音較小的圓弧齒形帶，人手操作時(shí)仍然能夠明顯地感受到帶和帶輪之間的那種“嚙合感”。3 Q6 q  Y  B) l" T) d
[attach]555951[/attach]. ]9 [0 B; k- G1 q% }) g- q
      于是想請(qǐng)教各位壇友：1.如何優(yōu)化帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)以減弱這種“嚙合感”？2.采用其他何種傳動(dòng)方式（傳動(dòng)需要較為精確）可以消除這種“嚙合感”？
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補(bǔ)充內(nèi)容 (2024-1-16 16:30):3 _4 F' k; K. B/ J+ s3 O
經(jīng)測(cè)試確定為主動(dòng)輪齒數(shù)過少而產(chǎn)生的多邊形效應(yīng)，后續(xù)將改用線驅(qū)傳動(dòng)方式解決該問題
作者: 尹志春    時(shí)間: 2023-12-13 16:02
加個(gè)剎車電機(jī)，可調(diào)阻力1 [, W# K& [9 @2 P/ x2 J! x

, [8 l" Y2 ]# v  ^4 p5 B5 [, e; D
作者: 大尾（yi）巴狼    時(shí)間: 2023-12-13 16:06
分兩步來。1.不需要無電操作：手動(dòng)輪加轉(zhuǎn)動(dòng)阻尼、增量編碼器來匹配電機(jī)電機(jī)。2.需要無電操作：傳動(dòng)換多鍥帶，這個(gè)沒有間歇性的齒和齒嚙合。再一個(gè)方法就是把輪子加大，就好比你感覺不到地球是圓的一樣
作者: DaedraMech    時(shí)間: 2023-12-13 16:14
大尾（yi）巴狼 發(fā)表于 2023-12-13 16:06
! b2 E" k1 J" d9 ^分兩步來。1.不需要無電操作：手動(dòng)輪加轉(zhuǎn)動(dòng)阻尼、增量編碼器來匹配電機(jī)電機(jī)。2.需要無電操作：傳動(dòng)換多鍥帶 ...
- T7 \) a8 r" u/ R# l4 I* H% R
感謝建議，加阻尼確實(shí)可以實(shí)驗(yàn)下，阻力整體幅值增加了“振幅”就能相對(duì)較小。第二個(gè)比較有難度，老哥看第二張圖就能發(fā)現(xiàn)這個(gè)東西是很小的，低質(zhì)量、低慣量也是它的強(qiáng)需求+ z1 P7 g0 R9 {6 q1 [2 d
作者: 東北制造    時(shí)間: 2023-12-13 16:46

4 P5 P. @* `0 \$ H- K& ^(๑•̀ㅂ•́)و✧:;并用兩套帶輪和皮帶,試試⭕～～～~~~···
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作者: 東海fyh126    時(shí)間: 2023-12-13 16:56
用小節(jié)徑超柔性帶。。。
作者: DaedraMech    時(shí)間: 2023-12-13 16:59
東海fyh126 發(fā)表于 2023-12-13 16:564 F6 M; B5 e0 Z2 w  I- v9 x% _+ b
用小節(jié)徑超柔性帶。。。
$ y! i' B' r, e0 k0 }& J
請(qǐng)問有推薦的供應(yīng)商和型號(hào)嗎？
# M; P' V) V# d! f0 j* O0 }
作者: DaedraMech    時(shí)間: 2023-12-13 17:00
本帖最后由 DaedraMech 于 2023-12-13 17:02 編輯
; b' ?! Y/ D, f# _" y) F, a' A7 t
東北制造 發(fā)表于 2023-12-13 16:46
! O2 V& Z9 p1 p) ?(๑•̀ㅂ•́)و✧:;并用兩套帶輪和皮帶,試試⭕～～～~ ...
  E* S- }8 n( g' ~* d
感覺啟發(fā)到我了哥，這要是兩排帶輪錯(cuò)開半個(gè)齒到一個(gè)齒，讓一個(gè)帶輪的嚙入位置與另一帶輪的嚙出位置重合，是不是就能“主動(dòng)降噪”了) ^( l* z2 I; A( @7 Y
作者: 東北制造    時(shí)間: 2023-12-13 17:06
DaedraMech 發(fā)表于 2023-12-13 17:008 L6 `8 i7 ~7 l  [* h# i8 }5 o
感覺啟發(fā)到我了哥，這要是兩排帶輪錯(cuò)開半個(gè)齒到一個(gè)齒是不是就能“主動(dòng)降噪”了

9 m( [0 f: n" O8 m( f* P6 T(๑•̀ㅂ•́)و✧:;如果你有錢,有空間,有時(shí)間，/ I3 W/ g6 u1 I& l) q
可以并列安裝四組❝皮帶和帶輪組❞❕❗) A8 h7 L+ G1 Z& s; q$ Q( w. p
/ @) r+ |6 K$ g# P# G( O6 O% t1 e

$ \+ y' n1 U2 u" r# M# w' g9 f: e* k; L! ~% d' @& ?' @7 [
) u1 W0 s: G5 s3 u  P7 O
作者: dearboy8888    時(shí)間: 2023-12-14 09:30
學(xué)習(xí)了
作者: HymaninBDR    時(shí)間: 2023-12-19 22:01
沒看明白 你這個(gè)是怎么助力的。怕不怕打滑，不怕直接V帶行么
作者: DaedraMech    時(shí)間: 2023-12-19 22:30
HymaninBDR 發(fā)表于 2023-12-19 22:01# o8 Q1 s7 N. |  K, X; s
沒看明白 你這個(gè)是怎么助力的。怕不怕打滑，不怕直接V帶行么
+ N  x& ~/ ]9 s- E9 \
其實(shí)也可以，有雙編碼器校驗(yàn)，打滑了仍可以糾正位置
作者: 喂我袋鹽    時(shí)間: 2023-12-19 23:57
HymaninBDR 發(fā)表于 2023-12-19 22:01
" A, {9 c7 j6 j7 j6 b沒看明白 你這個(gè)是怎么助力的。怕不怕打滑，不怕直接V帶行么
" s/ a! c; C& d$ |
同沒看明白。lz以為自己說清楚了
) L, L3 B0 f* n2 J
作者: DaedraMech    時(shí)間: 2023-12-20 09:11
喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-12-19 23:576 |  q. O$ `* K1 R% T  Q
同沒看明白。lz以為自己說清楚了

, N+ V9 S6 ^% v+ u- \3 c請(qǐng)問老哥是哪些地方?jīng)]太看明白呢？
' I* L; k0 T+ p3 p0 l+ a
作者: 管理團(tuán)隊(duì)    時(shí)間: 2023-12-27 14:56
公眾號(hào)留言選取
; A  k6 A# Z% r% w! g) P  p) N[attach]556662[/attach]
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作者: dickych    時(shí)間: 2023-12-28 09:23
定制，用人字型同步齒型輪和同步帶，有的同步帶齒是加工出來的，不貴。鋼絲+pu
作者: DaedraMech    時(shí)間: 2023-12-29 10:14
dickych 發(fā)表于 2023-12-28 09:23% y5 k5 l2 }6 K
定制，用人字型同步齒型輪和同步帶，有的同步帶齒是加工出來的，不貴。鋼絲+pu

& S5 \# r( l7 ~. \感謝建議，能否再進(jìn)一步請(qǐng)教您下像這種能做定制的供應(yīng)商應(yīng)當(dāng)如何尋源呢？
  F: {, V- o5 d; K3 ^
作者: 喂我袋鹽    時(shí)間: 2023-12-29 11:17
管理團(tuán)隊(duì) 發(fā)表于 2023-12-27 14:56
- v& h) G5 h0 }3 E. q  P; v公眾號(hào)留言選取
, N; u7 \3 @9 b7 Y
所以，lz現(xiàn)在如何改進(jìn)方案了？
8 @! a# ~$ N' ?  k
作者: 喂我袋鹽    時(shí)間: 2023-12-29 12:22
DaedraMech 發(fā)表于 2023-12-29 10:14. ]3 F& |3 s( n/ S- d
感謝建議，能否再進(jìn)一步請(qǐng)教您下像這種能做定制的供應(yīng)商應(yīng)當(dāng)如何尋源呢？

9 O1 J$ ?8 G0 t: F) N5 H9 T是力反饋嗎？如果是力反饋，那么對(duì)部件重量有限制吧，否則重力不好補(bǔ)償，是這樣嗎8 X. C" m  [) M/ V9 O: J
作者: dickych    時(shí)間: 2023-12-29 14:56
DaedraMech 發(fā)表于 2023-12-29 10:14
( m& o1 x3 A! ^1 l感謝建議，能否再進(jìn)一步請(qǐng)教您下像這種能做定制的供應(yīng)商應(yīng)當(dāng)如何尋源呢？
0 `& n1 {" U# ^" K
萬能淘寶，阿里1688
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