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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 看到什么者歸來(lái)的萬(wàn)能柔性手指，看這個(gè)能不能抓取呢 [打印本頁(yè)]

作者: 麥哥123 時(shí)間: 2024-1-2 14:54
標(biāo)題: 看到什么者歸來(lái)的萬(wàn)能柔性手指，看這個(gè)能不能抓取呢
今天剛好遇到一個(gè)需求，視覺(jué)抓取物料，來(lái)料狀態(tài)見圖。
第一個(gè)難點(diǎn)就是用什么手爪合適，真空吸盤廠家說(shuō)吸不了，機(jī)械手爪不允許抓破袋子
第二個(gè)難點(diǎn)，視覺(jué)能識(shí)別出這樣亂的來(lái)料嗎

這個(gè)需求，我不打算跟進(jìn)，如果有大神有興趣，我可以給你們跟進(jìn)

(, 下載次數(shù): 96)

作者: ahway 時(shí)間: 2024-1-2 15:09
需要確認(rèn)以下參數(shù)：

1. 袋子重量；
2. 袋子透氣程度；
3. 來(lái)料是堆料還是半自動(dòng)上料；
4. 要求全自動(dòng)抓取還是半自動(dòng)抓取。

作者: qq642446015 時(shí)間: 2024-1-2 15:17
這個(gè)不是超簡(jiǎn)單的嗎？九齒釘耙

作者: 等等六哥哥 時(shí)間: 2024-1-2 15:24
還是別研究了，給你們廠子扛麻袋的留條掙錢的門路

作者: 長(zhǎng)涯 時(shí)間: 2024-1-2 16:13
我有個(gè)方案，做一個(gè)力量和工作半徑足夠的機(jī)械轉(zhuǎn)臺(tái)，頭部的機(jī)械手位置做好固定結(jié)構(gòu)和可調(diào)結(jié)構(gòu)。每次搬運(yùn)的時(shí)候把一名員工固定上去，進(jìn)行精準(zhǔn)識(shí)別和柔性化搬運(yùn)

作者: 人在曹營(yíng)心在漢 時(shí)間: 2024-1-2 17:45
不如整個(gè)給它倒進(jìn)去，用傳送帶導(dǎo)流然后就簡(jiǎn)單了，不去抓袋子，去抓裝袋子的框

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2024-1-2 17:52
@魍者歸來(lái) 大俠好久沒(méi)來(lái)這里了，是以后都不來(lái)了嗎，2024新年快樂(lè)！

作者: 盧Tiger 時(shí)間: 2024-1-2 17:57
用機(jī)械手爪，但要限位

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2024-1-2 18:03
不問(wèn)行不行，先問(wèn)錢不錢

預(yù)算多少？

作者: ahway 時(shí)間: 2024-1-3 09:07

首先，來(lái)料加視覺(jué)，可以處理。
其次，柔性觸手可以實(shí)現(xiàn)。

但，舍得花錢嗎？

(, 下載次數(shù): 100)

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2024-4-10 15:15
所以這個(gè)項(xiàng)目，還沒(méi)入手？

作者: 上善若水6919 時(shí)間: 2024-4-11 10:55
打開思路。。。。

作者: 駱馬湖鐵匠 時(shí)間: 2024-4-13 14:06
學(xué)習(xí)了，好題目

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2024-4-17 13:44

長(zhǎng)涯發(fā)表于 2024-1-2 16:13
我有個(gè)方案，做一個(gè)力量和工作半徑足夠的機(jī)械轉(zhuǎn)臺(tái)，頭部的機(jī)械手位置做好固定結(jié)構(gòu)和可調(diào)結(jié)構(gòu)。每次搬運(yùn)的時(shí) ...

你設(shè)計(jì)的方案，alpha測(cè)試的時(shí)候，將你綁上去。

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2024-4-17 13:45

ahway 發(fā)表于 2024-1-2 15:09
需要確認(rèn)以下參數(shù)：

1. 袋子重量；

我覺(jué)得吸盤可以搞定。

作者: 游離縉云 時(shí)間: 2024-4-17 15:26
針式吸盤應(yīng)該可以吧

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