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機械社區(qū)

標(biāo)題: 怎么實現(xiàn)回轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)角度的精確控制到1秒內(nèi)？ [打印本頁]

作者: hyc5100 時間: 2024-1-2 23:49
標(biāo)題: 怎么實現(xiàn)回轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)角度的精確控制到1秒內(nèi)？
我有需求做一個精度高的回轉(zhuǎn)臺，控制精度1秒以內(nèi)。負載在1kg內(nèi)，旋轉(zhuǎn)速度沒有要求。市面上的感覺都不合適：

1、普通的回轉(zhuǎn)臺，普遍旋轉(zhuǎn)平臺，定位精度30秒，重復(fù)定位精度5秒左右；再加上驅(qū)動電機的誤差，精度可能還要降低；
2、DD馬達的定位精度±30秒，重復(fù)定位精度1秒。如果想縮小定位精度，該怎么辦？
3、還有一種，類似序號1的回轉(zhuǎn)臺，使用一組渦輪蝸桿驅(qū)動，在渦輪側(cè)安裝高精度編碼器。這個成本比較高，渦輪側(cè)安裝高精度編碼器的精度要求也高，需要做一根高精度主軸才行。

想請教，還有其他方法實現(xiàn)這個控制精度嗎？是不是只有序號3這種方法才可行？這個方法更經(jīng)濟？

有沒有一種可能，用兩套編碼器組裝一起插補檢測，提高控制精度？

作者: pengzhiping 時間: 2024-1-3 09:26
暫時不知道　旋轉(zhuǎn)直徑多大

沒有速度要求　可以采用精密機械式的定位

作者: 一個小學(xué)生呀 時間: 2024-1-3 09:59
1秒(″) = 0.00028度(°)，這么換算是對的吧？
你確定你要控制到這個精度？
你在做上海微電子的項目？

做出來了，樓主可以直接進中科院做個院士了......論壇為樓主感到榮幸

作者: 游離縉云 時間: 2024-1-3 10:08
本帖最后由游離縉云于 2024-1-3 10:10 編輯

具體參數(shù)我忘了，以前做過高精度的轉(zhuǎn)臺。首先選用高精度光柵尺，光柵尺安裝直徑要能達到1″的角度分辨率。選用步距角盡量小的電機，加上大減速比減速機，細分控制。按這方式你計算下看可不可行

作者: 挑起你的黑發(fā) 時間: 2024-1-3 10:10
回轉(zhuǎn)精度一秒怎么能檢測出來呢

作者: kayex 時間: 2024-1-3 10:10
上次有個做芯片的叫我搞個±3秒的，我考慮了好久放棄了，干不了

作者: 清開靈 時間: 2024-1-3 10:10
本帖最后由清開靈于 2024-1-3 10:13 編輯

網(wǎng)上隨便搜的。

作者: 游離縉云 時間: 2024-1-3 10:14

挑起你的黑發(fā) 發(fā)表于 2024-1-3 10:10
回轉(zhuǎn)精度一秒怎么能檢測出來呢

通過測距，用勾股定理算出來

作者: 東北制造 時間: 2024-1-3 10:15

(๑•̀ㅂ•́)و✤:;用蝸輪蝸桿配合旋轉(zhuǎn)變壓器試試

作者: 盛行于世 時間: 2024-1-3 11:45
先碼，坐等大佬解答

作者: jumbone 時間: 2024-1-3 13:35
這個看你直徑多大，直徑大的采用外測驅(qū)動，直徑小那就高精尖難搞

作者: 學(xué)渣渣 時間: 2024-1-3 15:15
預(yù)算多少？用在什么行業(yè)上？

作者: hyc5100 時間: 2024-1-3 22:45

pengzhiping 發(fā)表于 2024-1-3 09:26
暫時不知道　旋轉(zhuǎn)直徑多大

沒有速度要求　可以采用精密機械式的定位

旋徑120這樣，精密機械我考慮的是也有制造誤差。

作者: hyc5100 時間: 2024-1-3 22:47

一個小學(xué)生呀發(fā)表于 2024-1-3 09:59
1秒(″) = 0.00028度(°)，這么換算是對的吧？
你確定你要控制到這個精度？
你在做上海微電子的項目？

也沒那么夸張吧，上海微電子的項目才這個精度嗎？

作者: hyc5100 時間: 2024-1-3 22:48

kayex 發(fā)表于 2024-1-3 10:10
上次有個做芯片的叫我搞個±3秒的，我考慮了好久放棄了，干不了

有啥思路？

作者: hyc5100 時間: 2024-1-3 22:48

清開靈發(fā)表于 2024-1-3 10:10
網(wǎng)上隨便搜的。

非常感謝您，謝謝您了。我試試。

作者: hyc5100 時間: 2024-1-3 22:52

東北制造發(fā)表于 2024-1-3 10:15
(๑•̀ㅂ•́)و✤:;用蝸輪蝸桿配合旋轉(zhuǎn)變壓器試試

謝謝您提供建議。

作者: hyc5100 時間: 2024-1-3 23:12
用戶等級低，沒法點評。

@東北制造，我自己用，用來調(diào)試一個產(chǎn)品。不是半導(dǎo)體方面的。

作者: hyc5100 時間: 2024-1-3 23:13
用戶等級低，沒法直接點評。

@pengzhiping，240誤差0.01，誤差18秒。在100左右直徑上，誤差0.004，我覺得誤差還是大了些。

作者: xmdesign 時間: 2024-1-4 08:08
外圈貼精密磁柵條或者定制個大的磁柵環(huán)，分辨率0.5u

作者: lcl2094 時間: 2024-1-4 08:32
理想的可能還得是DD馬達，找一下更牛逼的供應(yīng)商。

作者: jijie2012 時間: 2024-1-4 09:49

挑起你的黑發(fā) 發(fā)表于 2024-1-3 10:10
回轉(zhuǎn)精度一秒怎么能檢測出來呢

這是靈魂拷問

得先有檢測能力才具有提供能要求的實際需求

作者: jijie2012 時間: 2024-1-4 09:54

hyc5100 發(fā)表于 2024-1-3 23:13
用戶等級低，沒法直接點評。

@pengzhiping，240誤差0.01，誤差18秒。在100左右直徑上，誤差0.004，我覺 ...

100左右直徑，線性誤差0.001㎜行不行，我有這方面圓環(huán)編碼器

作者: 一個小學(xué)生呀 時間: 2024-1-4 10:48

hyc5100 發(fā)表于 2024-1-3 22:47
也沒那么夸張吧，上海微電子的項目才這個精度嗎？

樓主威武厲害啊！
這個精度用”才”這個精度！
由衷的佩服！

作者: 妖洞兩拐 時間: 2024-1-5 03:34
伺服電機閉環(huán)控制不就可以了？

作者: 無敵小蔣 時間: 2024-1-5 07:39
DD馬達

作者: hjyzx 時間: 2024-1-5 08:12
氣浮軸承+力矩電機+角度編碼器，達到1秒的定位精度對環(huán)境也有要求

作者: littlecan 時間: 2024-1-5 08:17
這個精度太高了??！用DD馬達也得配光柵檢測，目前再做五軸頭，選用一流的海德漢光柵編碼器，精度1.5秒，再加上安裝誤差，精度也就在兩三秒之間。機械結(jié)構(gòu)端齒盤，定位精度也就在2.5秒左右。

作者: littlecan 時間: 2024-1-5 08:23
關(guān)于第三種你說的高成本的方案，按你現(xiàn)在的思路是行不通的。蝸輪蝸桿副有背隙的，反轉(zhuǎn)的時候誤差無法避免。我拆過意大利的機械式五軸頭，有一套消除蝸輪蝸桿副背隙的結(jié)構(gòu)，這個必須有，只有高精度的光柵是不行的。

作者: 棲格瑪 時間: 2024-1-5 18:15
接觸最高精度是0.5角秒，我司用的最高絕對精度是±1角秒，精度越高，價格越貴

作者: 機械社區(qū)618 時間: 2024-1-6 16:23
DD馬達+光柵尺，勉強能達到。還要控制好環(huán)境溫度濕度和振動。

作者: 13921099930 時間: 2024-1-6 18:13
NXB系列氣浮轉(zhuǎn)臺采用直驅(qū)馬達驅(qū)動，具備一貫的高角精確度，達到±1角秒，端跳不高于0.5um

氣浮轉(zhuǎn)臺由于沒有滾動體，徹底消除振動，因此可令工件表面質(zhì)量更好，運動時無噪音，此外它還因為動定子沒有直接接觸，因此永不磨損，理論上可以達到無限壽命，從而令機床品質(zhì)可長期保持。

氣浮轉(zhuǎn)臺為低速無摩擦阻力，因此無爬行（粘滑現(xiàn)象），因而可實現(xiàn)精確定位，可實現(xiàn)極微小步長運動以及極緩慢的運動。

此外由于無需冷卻液，現(xiàn)場更加清潔，無須配備液壓裝置。

作者: 西門吹牛2016 時間: 2024-1-8 11:00
這個是實驗室標(biāo)定設(shè)備吧，做成了可以講一講思路，讓我們學(xué)習(xí)一下

作者: renhao43 時間: 2024-1-8 14:43
可以使用讀數(shù)頭

作者: renhao43 時間: 2024-1-8 14:45
讀數(shù)頭的定位精度和重復(fù)定位精度可以達到±20μm/m

作者: micromould 時間: 2024-1-8 18:25
具體工況，安裝空間，轉(zhuǎn)臺直徑，響應(yīng)速度，固定角度停止還是隨機角度停止，有這些才可以談后面的精度

作者: slowbird 時間: 2024-1-15 19:36
這個精度可以考慮選用氣浮轉(zhuǎn)臺了。搜一下北京瑞邦精控科技有限公司的QFR系列和NOTE系列轉(zhuǎn)臺可以做個參考

作者: slowbird 時間: 2024-1-15 19:44

挑起你的黑發(fā) 發(fā)表于 2024-1-3 10:10
回轉(zhuǎn)精度一秒怎么能檢測出來呢

準(zhǔn)直儀測量或者用角度測量裝置+激光干涉儀進行測量

作者: 比特阿爾法 時間: 2024-1-31 16:00
這個要圓光柵+力矩電機，慣性測試轉(zhuǎn)臺一般是這么搞的。

作者: 2469868352 時間: 2024-11-24 13:15
這個精度我們可以實現(xiàn)

作者: 2469868352 時間: 2025-2-27 13:01

一個小學(xué)生呀發(fā)表于 2024-1-3 09:59
1秒(″) = 0.00028度(°)，這么換算是對的吧？
你確定你要控制到這個精度？
你在做上海微電子的項目？

哈哈，那我是不是可以評院士了

作者: zswjf 時間: 2025-2-27 14:27

一個小學(xué)生呀發(fā)表于 2024-1-3 09:59
1秒(″) = 0.00028度(°)，這么換算是對的吧？
你確定你要控制到這個精度？
你在做上海微電子的項目？

別說做出來，檢測出來已經(jīng)非常牛逼了

作者: 風(fēng)之鯤 時間: 2025-2-27 20:07
負載就1kg，這有何難，用伺服電機直接帶著轉(zhuǎn)，沒有中間商賺差價

作者: 受不了了 時間: 2025-2-27 21:09

風(fēng)之鯤發(fā)表于 2025-2-27 20:07
負載就1kg，這有何難，用伺服電機直接帶著轉(zhuǎn)，沒有中間商賺差價

伺服電機停止時有細微擺動，換算到編碼器已經(jīng)是21位了

作者: 風(fēng)之鯤 時間: 2025-2-27 21:23

受不了了發(fā)表于 2025-2-27 21:09
伺服電機停止時有細微擺動，換算到編碼器已經(jīng)是21位了

擺動擺動唄，最多擺動零點幾秒鐘就停止了，文中說了，不要求旋轉(zhuǎn)速度，23位的編碼器的伺服電機也很常見

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