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機械社區(qū)

標題: 斯坦福家務(wù)機器人，看似全能，實際靠遙控 [打印本頁]
作者: Callejon    時間: 2024-1-8 10:23
標題: 斯坦福家務(wù)機器人，看似全能，實際靠遙控
近日，斯坦福華人團隊的Mobile ALOHA“全能家務(wù)機器人”在網(wǎng)上爆火，它展示了做飯、鋪床、澆花等多種家務(wù)技能，可謂是全復(fù)合“保姆人才”。
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它能夠煮蝦，可以擦拭桌子上的紅酒，能洗盤子，還可以自動打開電梯。

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還可以打開窗簾為窗臺上的花澆水，將衣服放到洗衣機里、撒上洗衣液洗衣。這讓網(wǎng)友直呼機器人時代已來，它難能可貴在“眼里有活兒”。
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不過，Mobile ALOHA所展示的復(fù)雜技能，其實是背后由人遙控操作的。
1月6日清晨，發(fā)現(xiàn)網(wǎng)友為Mobile ALOHA所呈現(xiàn)的自主化、智能化能力傾倒后，Mobile ALOHA的兩位研發(fā)人員連忙“辟謠”，稱部分動作是機器人自主展示的，部分則由人遙控完成。
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為了如實呈現(xiàn)機器人的能力，他們還專門放出了Mobile ALOHA在全自動狀態(tài)下的“蠢笨”動作合集，稱 “機器人尚未準備好接管世界”。
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當你以為機器人能絲滑優(yōu)雅地舉起一杯紅酒時，它只能顫顫巍巍地握住杯子，看著酒杯傾倒碎在地上，將紅酒灑滿桌；

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紅酒灑滿桌


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表現(xiàn)頗佳時，機器人能熟悉地端起左手顛鍋、右手拿鏟，完成一道菜肴的制作；但多是幾次，原本揮灑自如的鍋鏟就不是對著鐵鍋底部一頓操作，就是在鍋中揮舞但碰不到菜。

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失敗的炒菜案例

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全自動狀態(tài)下，它無法有力地控制住一把平底鍋，將鍋端起后，整個平鍋便不可避免地掉落，為了拯救翻到的鐵鍋，守在旁邊的研究人員還被燙傷了；
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倒菜失敗


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甚至一根紅色圓珠筆，Mobile ALOHA也無法拾起。
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拿記號筆

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現(xiàn)實和理想還有差距，但Mobile ALOHA所呈現(xiàn)出的完成精細和復(fù)雜的任務(wù)的運動操作能力，仍值得關(guān)注，這讓未來機器人更具有想象空間。
作者: xmdesign    時間: 2024-1-8 10:49
模仿學(xué)習(xí)（相當是AI圖像識別里的人工拉框標定），$ ?7 m' L* U6 ^0 K  e7 R+ ^2 w
舵機機械臂力不夠&精度不夠，雙視覺給出的位置走不到，手爪缺觸覺感知...
作者: gemiusunyi    時間: 2024-1-8 10:57
這個就是機器人的現(xiàn)狀4 k! t) y4 U% [8 I/ K) F+ u! Q2 p
                                                                                                               
作者: bravo090    時間: 2024-1-8 11:30
他也說成功率是95%    這是AI學(xué)習(xí)的過程吧
作者: xmdesign    時間: 2024-1-8 11:42
之所以火爆刷出圈，應(yīng)該是因為不用黃教主“大鏟子”的嘗試，使得眾人眼前一亮，加上開源
作者: 學(xué)渣渣    時間: 2024-1-8 12:13
xmdesign 發(fā)表于 2024-1-8 11:42
6 @. l, N# D7 ]  I8 K6 G之所以火爆刷出圈，應(yīng)該是因為不用黃教主“大鏟子”的嘗試，使得眾人眼前一亮，加上開源
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華為在發(fā)力昇騰系列，能否干翻黃教主？% x2 K# A$ b$ @
作者: 喂我袋鹽    時間: 2024-1-8 19:58
gemiusunyi 發(fā)表于 2024-1-8 10:57
+ n" s! R4 o: K* h這個就是機器人的現(xiàn)狀
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( i4 E9 [7 J! w( ~' s" Znonono，這是丐版
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作者: 喂我袋鹽    時間: 2024-1-8 19:59
xmdesign 發(fā)表于 2024-1-8 10:49* B* ~2 L1 e1 C7 X+ t4 @5 l# E5 N) f  g
模仿學(xué)習(xí)（相當是AI圖像識別里的人工拉框標定），
# s+ }0 [9 m, \3 X1 c舵機機械臂力不夠&精度不夠，雙視覺給出的位置走不到， ...

4 \2 d3 h# R" l# U1 F+ a& b! n. d這玩意最終還是要進化到人形，雙臂吧？
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作者: xmdesign    時間: 2024-1-9 08:04
喂我袋鹽 發(fā)表于 2024-1-8 19:59( y' g* |. I/ Z3 `2 L* I* [/ f/ X
這玩意最終還是要進化到人形，雙臂吧？

, M$ ]. _1 K. E  M2 v+ H- [& B5 A基本是這樣，去掉雙足的人形。如果想優(yōu)化斯坦福的DEMO，你只要閉上眼睛先靠觸覺模態(tài)完成些類似動作，記錄能成功的動作方式，然后再思考如何與視覺模態(tài)融合～運動控制底層增加壓感中斷&條件。。。
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作者: 紅海星    時間: 2024-2-1 15:38
斯坦福這視頻一出來就能看出來里面水分太大，演示視頻拍攝的視角從來不取機械臂后部，再一個都是10倍以上的速度播放，另外主要是目前這一方向的世界頂級大牛及其團隊從最新發(fā)表的論文來看遠沒有達到這種程度。這其實就是具身智能E-AI，但是現(xiàn)狀是不管強化學(xué)習(xí)還是模仿學(xué)習(xí)，都學(xué)不到很強的操作能力以及較強的泛化能力，也無法脫開實驗訓(xùn)練環(huán)境推廣到一般環(huán)境或者新環(huán)境中。谷歌2023年初解散了它的機器人項目團隊是有原因的，相比斯坦福那幾個人的小團隊，谷歌更讓人信服，畢竟人家才是具身智能的鼻祖，大名鼎鼎的Transformer算法是人家發(fā)表的。



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