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標(biāo)題: 編碼器 [打印本頁]
作者: 火火火兒    時(shí)間: 2024-1-9 14:52
標(biāo)題: 編碼器
不懂就問，伺服電機(jī)為啥還要外接一個(gè)編碼器
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作者: 18322049501    時(shí)間: 2024-1-9 15:09
應(yīng)該是將位置信號(hào)進(jìn)行輸出
作者: 湯姆餓死了    時(shí)間: 2024-1-9 15:09
不懂就問，你的外接是指脫離機(jī)體再接一個(gè)？還是伺服馬達(dá)機(jī)體本身的編碼器？
作者: bravo090    時(shí)間: 2024-1-9 15:12
伺服不用外面再搞一個(gè)編碼器吧
作者: LatersM    時(shí)間: 2024-1-9 15:22
會(huì)不會(huì)是電子凸輪的編碼器？
作者: siralop    時(shí)間: 2024-1-9 15:35
本帖最后由 siralop 于 2024-1-9 15:37 編輯 5 I' r9 M/ o1 _) @  C" ~
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伺服電機(jī)自由編碼器，控制轉(zhuǎn)多少，設(shè)備接一個(gè)，測算轉(zhuǎn)到哪，兩個(gè)可能不一致的，比方經(jīng)過減速機(jī)。有的專門為了測算差多少，舉個(gè)例子不太恰當(dāng)，激光測地月距離，需要一個(gè)發(fā)射器和一個(gè)接受器（是不是叫這個(gè)名字我不知道就這個(gè)意思吧），測定收發(fā)時(shí)間來算距離。
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作者: pengzhiping    時(shí)間: 2024-1-9 16:33
伺服電機(jī)尾部是有一個(gè) 編碼器，實(shí)時(shí)檢測伺服電機(jī)的精度。伺服電機(jī)本體來說是個(gè)閉環(huán)控制，有輸出有檢測。
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& R/ h* B/ A* ^9 I( m. h) L8 @" _6 Y但由于伺服電機(jī)外置很多機(jī)構(gòu)或部件比如 減速器 同步帶等 這些機(jī)械裝置有機(jī)械誤差，便于檢測整個(gè)設(shè)備的精度或者檢測意外脫落等，會(huì)在機(jī)械裝配末端外加一個(gè)編碼器檢測?？梢援?dāng)成一個(gè)末端傳感器
作者: 火火火兒    時(shí)間: 2024-1-9 17:10
湯姆餓死了 發(fā)表于 2024-1-9 15:09
/ B! R' H8 O# a不懂就問，你的外接是指脫離機(jī)體再接一個(gè)？還是伺服馬達(dá)機(jī)體本身的編碼器？
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電機(jī)外再接一個(gè)% B! f( b! k" ], s' ^
作者: m2006410    時(shí)間: 2024-1-9 18:17
有的機(jī)器軸上面也配了一個(gè)編碼器，有的滑臺(tái)額外配了直線編碼器，4 |8 b1 M/ |0 y+ z
目的是為了提高精度，伺服電機(jī)本身的編碼器只能保證電機(jī)本身的精度，機(jī)械傳動(dòng)的中間，會(huì)產(chǎn)生誤差。
作者: caixun    時(shí)間: 2024-1-10 08:28
閉環(huán)吧，保證定位精度。
作者: jijie2012    時(shí)間: 2024-1-10 10:26
pengzhiping 發(fā)表于 2024-1-9 16:33( O) J4 F1 x; c" g8 I
伺服電機(jī)尾部是有一個(gè) 編碼器，實(shí)時(shí)檢測伺服電機(jī)的精度。伺服電機(jī)本體來說是個(gè)閉環(huán)控制，有輸出有檢測。
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這個(gè)解答很嚴(yán)謹(jǐn)
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作者: jijie2012    時(shí)間: 2024-1-10 10:44
火火火兒 發(fā)表于 2024-1-9 17:10
/ _4 X7 R: g% V. C/ x! H) Y; A電機(jī)外再接一個(gè)

3 {; [: R( Z; I+ ?4 P& z兄弟，外接編碼器會(huì)有用到不，我這邊有做外接編碼器  u+ V. }9 E; ~1 l) y+ ~* B
作者: 火火火兒    時(shí)間: 2024-1-11 08:46
jijie2012 發(fā)表于 2024-1-10 10:445 ~# e3 t( J+ X
兄弟，外接編碼器會(huì)有用到不，我這邊有做外接編碼器

' e- u+ M0 U. _& d! t采購電器是領(lǐng)導(dǎo)安排的店哦" p1 @8 u, A1 f; r* v. j
作者: jijie2012    時(shí)間: 2024-1-11 16:25
火火火兒 發(fā)表于 2024-1-11 08:46
6 ^) f5 }8 W2 o/ \3 w; Y, ?采購電器是領(lǐng)導(dǎo)安排的店哦

8 L: i& _0 y8 ^" X4 L( l( H好吧，謝謝兄弟，有高精度需求疑難雜癥需要咨詢可以找我聊聊（131  1671  9459），多交流經(jīng)驗(yàn)說不定能給點(diǎn)啟發(fā)% T1 F% H( e+ u9 a0 G0 G2 B
作者: 慶之_    時(shí)間: 2024-1-11 18:03
也有可能伺服電機(jī)自帶的編碼器是增量的，外接用的絕對(duì)值的。



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