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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 伺服電機(jī)選型 [打印本頁]

作者: 綺羅羅 時(shí)間: 2024-1-20 14:00
標(biāo)題: 伺服電機(jī)選型
最近接連看到社區(qū)好幾位提問伺服電機(jī)選型的帖子
回想了一下，自己剛工作的時(shí)候，確實(shí)也無頭蒼蠅一般
這邊就總結(jié)一下個(gè)人伺服選型的方式方法，希望能聊有所用

需要先說明一下，只是分享個(gè)人進(jìn)行非標(biāo)工作時(shí)的方法，不是圖1這種電機(jī)參數(shù)計(jì)算

如圖2，以匯川電機(jī)舉例。選型時(shí)機(jī)械這邊主要通過功率，轉(zhuǎn)速，扭矩和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量來確定型號(hào)
而關(guān)于通訊方式，需不需要抱閘這種問題根據(jù)實(shí)際情況確定，這里就不贅述了。

首先需要確定的是功率，因?yàn)閷?duì)于伺服來說功率是確定的。
根據(jù)輸出端工況，P=W/t或者P=Fv來確定功率，這里最好把傳動(dòng)效率也算進(jìn)去。

接下來確定扭矩或者轉(zhuǎn)速，這很大程度上取決于傳動(dòng)方式。
以滾珠絲杠傳動(dòng)舉例，根據(jù)輸出端速度和絲杠導(dǎo)程就能確定出絲桿轉(zhuǎn)速
用絲桿轉(zhuǎn)速，和樣本里對(duì)應(yīng)功率的轉(zhuǎn)速匹配，預(yù)選減速比
接下來根據(jù)圖3或者其他計(jì)算式計(jì)算絲桿扭矩，絲桿扭矩乘上減速比就是電機(jī)端是輸出扭矩了
到這一步，可以通過調(diào)整減速比，選出滿足功率要求，扭矩要求，轉(zhuǎn)速要求的型號(hào)。
其他傳動(dòng)方式也類似，計(jì)算出需要的扭矩和轉(zhuǎn)速，調(diào)整減速比去匹配型號(hào)。

在上一步就已經(jīng)選出型號(hào)了，但還有實(shí)際上還有兩步操作沒有進(jìn)行。
一個(gè)是轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算，來確保系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量滿足電機(jī)的要求。有經(jīng)驗(yàn)的工程師可能會(huì)略過這一步，靠感覺判斷
而且一般非特殊工況，伺服基本也能滿足
另一個(gè)是啟停時(shí)功率和扭矩的校核，這個(gè)感覺大部分人都不會(huì)去做。
因?yàn)橐话氵x型都會(huì)向上選型，加上設(shè)置了合理的安全系數(shù)。這個(gè)不校核，大部分情況下也不會(huì)出問題。

以上，大概就是個(gè)人進(jìn)行伺服電機(jī)選型的步驟了。
值得一提的是，其實(shí)也不必過于死板，如果有確定的供銷商，可以只計(jì)算功率，把工況告知供銷商依賴其選型。
也是一種可行的工作方法。

作者: 學(xué)渣渣 時(shí)間: 2024-1-20 14:40
謝謝分享

作者: 15638738895 時(shí)間: 2024-1-20 14:41
好貼；

作者: 高雪891123 時(shí)間: 2024-1-20 16:35
666

作者: 春雨yeah 時(shí)間: 2024-1-21 08:15
好貼6

作者: 機(jī)械設(shè)計(jì)1234 時(shí)間: 2024-1-21 09:08
666

作者: 林一丿 時(shí)間: 2024-1-21 15:28
我想知道有幾家自動(dòng)化公司選電機(jī)的時(shí)候是這樣算出來的

作者: 愛蘿 時(shí)間: 2024-1-22 08:44
感謝分享

作者: qianmenli 時(shí)間: 2024-1-23 11:30
感謝分享！

作者: 無鈊堂螂 時(shí)間: 2024-1-23 14:01
感謝分享！

作者: xueyeteng 時(shí)間: 2024-1-23 16:22
真正好貼。有技術(shù)含量！

作者: 胖胖說 時(shí)間: 2024-1-23 16:36
感謝分享！

作者: hsh1175 時(shí)間: 2024-1-25 08:57
夠詳細(xì)

作者: 拖拉機(jī)fz 時(shí)間: 2024-1-25 09:12
感謝分享

作者: zppero 時(shí)間: 2024-1-25 09:21
謝謝分享，這對(duì)剛工作的新手很有幫助！

作者: 小蝴蝶 時(shí)間: 2024-1-25 12:37
給樓主點(diǎn)贊，非常有用

作者: 子慕山阿 時(shí)間: 2024-1-25 14:23
如果對(duì)啟動(dòng)和停止的響應(yīng)時(shí)間有要求的，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量還是要仔細(xì)算算核對(duì)一下。

作者: roamcamel 時(shí)間: 2024-1-25 14:46
這個(gè)帖子要收藏下來，需要用的時(shí)候拿出來對(duì)照著現(xiàn)實(shí)情況，一個(gè)一個(gè)參數(shù)套上去算。
光看這一遍是記不住的。
希望刷感謝的工程師們有緣再聚。
只有大家的能力普遍提高，中國的制造業(yè)水平才會(huì)提高。

作者: 甜不辣不甜 時(shí)間: 2024-2-3 17:26
剛好給我這初學(xué)者指點(diǎn)迷津

作者: 平凡yjr 時(shí)間: 2024-2-4 07:55
學(xué)習(xí)了，謝了

作者: 機(jī)械設(shè)計(jì)1234 時(shí)間: 2024-2-4 10:29
皮帶齒輪那個(gè)，有的實(shí)測(cè)公式是：F=Ta*n1/d(扭矩*效率/半徑)，不知道哪個(gè)公式是對(duì)的

作者: gb32323 時(shí)間: 2024-2-4 11:12
3q

作者: 風(fēng)含情988 時(shí)間: 2024-2-4 21:30
感謝分享！

作者: 張慧軍zhj 時(shí)間: 2024-2-5 15:24
感謝分享

作者: z120 時(shí)間: 2024-2-5 19:22
剛出來工作時(shí)自己大概算，然后丟給供應(yīng)商再算一遍

作者: 邢云鶴 時(shí)間: 2024-2-6 08:15
感謝分享

作者: 天道酬勤2020 時(shí)間: 2024-2-6 16:53

感謝樓主分享！

作者: zhongmengqiao 時(shí)間: 2024-2-8 21:42
謝謝分享

作者: Leon999 時(shí)間: 2024-2-18 11:26
感謝分享！

作者: 3454 時(shí)間: 2024-5-21 11:09
謝謝分享

作者: 阿雷y 時(shí)間: 2024-5-25 15:22
謝謝分享

作者: 無限秒殺流 時(shí)間: 2024-5-25 16:09
謝謝分享

作者: lyzsz123 時(shí)間: 2024-5-25 18:06
感謝分享！

作者: xcqxcqxcq98100 時(shí)間: 2024-5-26 15:18
學(xué)習(xí)了

作者: 武當(dāng)問道 時(shí)間: 2024-5-27 15:32
負(fù)載轉(zhuǎn)矩為什么跟絲杠直徑?jīng)]關(guān)系？只關(guān)系到導(dǎo)程？，比如同樣導(dǎo)程10mm，20mm直徑和40mm直徑的絲杠，轉(zhuǎn)矩絕對(duì)是40mm的更省力啊。求解答

作者: 599142655 時(shí)間: 2024-5-27 16:21
一般是先算好慣量和扭矩，去找電機(jī)確定傳動(dòng)比，最后復(fù)核速度。

作者: yxflink 時(shí)間: 2024-6-2 22:20

感謝分享！

作者: a648198224 時(shí)間: 2024-6-18 14:37
感謝分享

作者: huaiming764 時(shí)間: 2024-6-18 14:40
先頂一下！

作者: 學(xué)習(xí)是無敵的 時(shí)間: 2024-6-19 08:04

謝謝分享

作者: 千風(fēng)3 時(shí)間: 2024-6-21 17:09
666

作者: 玥樂浩瀚 時(shí)間: 2024-6-25 17:38
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)，正需要

作者: 天成Y 時(shí)間: 2024-6-25 17:39
感謝

作者: 柿子NO.1 時(shí)間: 2024-6-26 10:17
大贊

作者: 初學(xué)設(shè)計(jì)者 時(shí)間: 2024-6-27 22:21
不錯(cuò)的分享

作者: 935580885 時(shí)間: 2024-7-2 13:57
大佬厲害感謝分享

作者: 管理團(tuán)隊(duì) 時(shí)間: 2024-7-15 14:50
公眾號(hào)留言選取
(, 下載次數(shù): 57) (, 下載次數(shù): 49)

作者: 糖醋鯉魚-酸甜 時(shí)間: 2024-7-22 10:50
感謝分享

作者: 王山而還沒想好 時(shí)間: 2024-7-27 15:06
感謝分享

作者: 水墨亦成畫 時(shí)間: 2024-7-29 09:35
感謝分享

作者: 超聲波csb 時(shí)間: 2024-7-29 11:01
感謝分享

作者: 機(jī)械師小壞 時(shí)間: 2024-8-1 16:57
我也是選型懵懵的，看到這個(gè)，也算是有個(gè)思路了，感謝

作者: 機(jī)械師小壞 時(shí)間: 2024-8-1 16:59
我想請(qǐng)教一下那個(gè)絲杠如何確認(rèn)直徑和導(dǎo)程

作者: FKUEDEJXSQ2 時(shí)間: 2024-8-2 08:20
干貨滿滿

作者: cangzhoumj 時(shí)間: 2024-8-23 08:00
厲害

作者: 小飛機(jī)112 時(shí)間: 2024-8-24 11:29
這個(gè)屬于是比較標(biāo)準(zhǔn)的流程

作者: 1321232146 時(shí)間: 2024-8-26 10:59
感謝分享！

作者: 716.- 時(shí)間: 2024-12-21 16:07
謝謝大佬分享有沒有文件可以分享一下

作者: Moons1994 時(shí)間: 2024-12-23 09:47
感謝分享

作者: 華安九五二七 時(shí)間: 2024-12-23 14:08

謝謝分享

作者: 瀟軒 時(shí)間: 2024-12-23 15:31

感謝分享！

作者: ww0010co 時(shí)間: 2024-12-23 16:00
666

作者: 1013007228 時(shí)間: 2024-12-24 08:42
謝謝分享

作者: jiayang0914321 時(shí)間: 2025-1-26 17:15
謝謝分享

作者: 華安九五二七 時(shí)間: 2025-2-10 14:36

謝謝分享

作者: qiuqiu4826 時(shí)間: 2025-3-24 14:25
感謝貼主

作者: qiuqiu4826 時(shí)間: 2025-3-24 14:26
真的讓我學(xué)到了

作者: 晴空萬里-668 時(shí)間: 2025-3-29 11:22
謝謝分享

作者: 機(jī)石 時(shí)間: 2025-3-29 17:00
感謝分享

作者: qqqabcw 時(shí)間: 2025-3-29 23:50
謝謝樓主！

作者: hkyzclb 時(shí)間: 2025-3-30 09:21

作者: 王克賢 時(shí)間: 2025-4-1 13:34
謝謝樓主分享

作者: ajc111 時(shí)間: 2025-4-21 08:26
謝謝分享

作者: 516132364 時(shí)間: 2025-5-9 15:35
謝謝分享

作者: xczj 時(shí)間: 2025-5-9 15:49
有自動(dòng)選型計(jì)算表格，能幫助不少友友。

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