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機械社區(qū)

標題: 遇到難點了，希望做過視覺朋友進來指點下 [打印本頁]

作者: user_011 時間: 2024-1-22 16:41
標題: 遇到難點了，希望做過視覺朋友進來指點下
本帖最后由 user_011 于 2024-1-22 16:46 編輯

前提：公司想做一臺砂光設(shè)備，專用產(chǎn)品側(cè)面的打磨，產(chǎn)品數(shù)量不多不超過10種，初步方案是機械手吸盤吸取到分度盤上進行數(shù)控防型打磨，防型打磨人工調(diào)程序是沒有問題的，但現(xiàn)在的產(chǎn)品是屬于客戶系列性質(zhì)，老總意思是同一個客戶系列不同規(guī)格產(chǎn)品，到機械手能自動識別調(diào)程序加工，所以前期方案又得推翻重新設(shè)計
新方案1：加入視覺識別系統(tǒng)，用視覺獲取產(chǎn)品外形數(shù)據(jù)，調(diào)用內(nèi)部預設(shè)圖形數(shù)據(jù)（難點：現(xiàn)了解的視覺只能取得單一項數(shù)據(jù)，而且不是很準確誤差在2MM左右）
新方案2：在運動控制卡里面根據(jù)不同形狀設(shè)立不同程序，不同程序設(shè)計不同的啟動按扭以便快速調(diào)用（當然缺點是按錯的話，產(chǎn)品易報廢）
新方案3：在加工前進行預設(shè)掃描（原理：通過編碼器獲取運動數(shù)據(jù)，再進行數(shù)據(jù)偏置）這個方法以現(xiàn)在自身知識只能完成一種，也打算找外協(xié)，咨詢過幾家都沒能給具體方案
所以想方案1來推進，有沒視覺應(yīng)用的大拿來解答下？
當然方案可行也可以合作

作者: leioukupo 時間: 2024-1-22 16:47
方案一和二結(jié)合
視覺獲取到屬于那種系列那個規(guī)格的產(chǎn)品，調(diào)用預設(shè)的加工程序

作者: Ag4587788 時間: 2024-1-22 16:59
調(diào)用程序感覺不麻煩啊，就觸摸屏上選下。不知道產(chǎn)品外形差距有多大，基恩士來推過，有專門做測量的激光檢測方式或者接觸式檢測可以看看。贊成樓上方案一跟二，人工選用程序，再檢測防錯。

作者: qq642446015 時間: 2024-1-22 17:09
最討厭這種扣吧扣吧的客戶，就是為難工程師。就不能多加點預算多弄幾個單機

作者: user_011 時間: 2024-1-22 17:10

leioukupo 發(fā)表于 2024-1-22 16:47
方案一和二結(jié)合
視覺獲取到屬于那種系列那個規(guī)格的產(chǎn)品，調(diào)用預設(shè)的加工程序

是想往這個方向走，但是咨詢過視覺廠家，沒給過具體方案

作者: 012345zy 時間: 2024-1-22 17:39
我們公司做機器人打磨，主要用于是大型鑄件的毛刺；此行業(yè)的頭疼的難題就是小批量，多品種，測試過3D視覺，線激光、面激光掃描等，但是效果都不好，整個行業(yè)都沒有好的解決辦法。
關(guān)于方案一，視覺在處理曲面這種特征點不明顯的部位時，誤差很大；
關(guān)于方案二，我們這邊解決方案，在工裝上增加防錯檢測結(jié)構(gòu)，就是在設(shè)備上安裝A產(chǎn)品的工裝，想人為調(diào)用B產(chǎn)品的打磨程序都不行。

作者: pengzhiping 時間: 2024-1-22 19:57
既然要用視覺，就要考慮使用環(huán)境和場合。

視覺對產(chǎn)品的顏色打光都有要求。所以盡量放張產(chǎn)品的圖試試

作者: 喂我袋鹽 時間: 2024-1-22 20:31
來個圖

作者: changzheng 時間: 2024-1-23 08:18
客戶的產(chǎn)品沒有碼嗎？

作者: 愛蘿 時間: 2024-1-23 08:41
用視覺圖檔解析（原理大致是：預先將各種產(chǎn)品的標準圖檔放入視覺識別系統(tǒng)，每次運行前自動拍照識別），實現(xiàn)不同料的自動切換，理想的話可實現(xiàn)混線作業(yè)，增加產(chǎn)線柔性知會賦能，我見過有開發(fā)過這種系統(tǒng)的，就是這么用的，做貼標，噴涂，打磨都可以的

作者: 湯姆餓死了 時間: 2024-1-23 08:44
本帖最后由湯姆餓死了于 2024-1-23 08:45 編輯

我有個想法仿形治具板上放芯片產(chǎn)品不同治具板就會不同芯片信息就不同一個探頭寫入產(chǎn)品信息等到加工前一個探頭讀取信息就知道調(diào)用哪個程序了當然寫入的時候不想人工就在治具板上刻上碼讀碼識別

作者: 盧Tiger 時間: 2024-1-23 08:51
在不同客戶的不同產(chǎn)品上，噴相應(yīng)的二維碼，掃碼識別后調(diào)用不同的加工程序。

作者: 小強XXXXX 時間: 2024-1-23 09:13

湯姆餓死了發(fā)表于 2024-1-23 08:44
我有個想法仿形治具板上放芯片產(chǎn)品不同治具板就會不同芯片信息就不同一個探頭寫入產(chǎn)品信息等到加工前一 ...

剛開始以為所有的產(chǎn)品工裝夾具都是兼容的，才去考慮錯誤識別。也不知道老總怎么考慮的還是錢多，換產(chǎn)工裝等都更換了，還差一個摁按鈕的時間確認產(chǎn)品信息

，再笨一點工裝上標識產(chǎn)品信息操作者根據(jù)產(chǎn)品信息選擇程序，這都是氣話。關(guān)鍵老板一看你投資大了嗝屁，又浪費時間，如果用芯片可以參考AGV地標 RFID芯片，不貴還防塵。

作者: 無鈊堂螂 時間: 2024-1-23 11:27

用視覺圖檔解析（原理大致是：預先將各種產(chǎn)品的標準圖檔放入視覺識別系統(tǒng)，每次運行前自動拍照識別），實現(xiàn)不同料的自動切換，理想的話可實現(xiàn)混線作業(yè)，增加產(chǎn)線柔性知會賦能，我見過有開發(fā)過這種系統(tǒng)的，就是這么用的，做貼標，噴涂，打磨都可以的

作者: lcl2094 時間: 2024-1-23 11:54
視覺誤差2mm有點離譜，建議介紹一下產(chǎn)品差異。

作者: 施公子 時間: 2024-1-23 13:20

pengzhiping 發(fā)表于 2024-1-22 19:57
既然要用視覺，就要考慮使用環(huán)境和場合。

視覺對產(chǎn)品的顏色打光都有要求。所以盡量放張產(chǎn)品的圖試試

對的，我們今年有個項目帶視覺的，今年年末突然客戶說用不了了，錯誤率高的很，后來一去對方公司一看，冬天太陽位置有變化，剛好斜著照到產(chǎn)品上，識別出問題了，后來補了個光就解決了

作者: user_011 時間: 2024-1-23 13:58

愛蘿發(fā)表于 2024-1-23 08:41
用視覺圖檔解析（原理大致是：預先將各種產(chǎn)品的標準圖檔放入視覺識別系統(tǒng)，每次運行前自動拍照識別），實現(xiàn) ...

對就是想實現(xiàn)混線作業(yè)，印花機的LOGO激光切割就是用的圖檔解析，看到過他們的操作預先導入CAD，可選擇幾個圖案，然后視覺識別圖案切割，現(xiàn)在就是不知道怎么樣把預設(shè)圖檔視覺識別混線調(diào)用

作者: user_011 時間: 2024-1-23 14:10
本帖最后由 user_011 于 2024-1-23 14:16 編輯

大概就是這種產(chǎn)品，需要混線加工

作者: user_011 時間: 2024-1-23 14:19

012345zy 發(fā)表于 2024-1-22 17:39
我們公司做機器人打磨，主要用于是大型鑄件的毛刺；此行業(yè)的頭疼的難題就是小批量，多品種，測試過3D視覺， ...

就是頭疼才要研究啊，反正老總出資，自己學習經(jīng)驗（項目成與不成工資照領(lǐng)）

作者: lcl2094 時間: 2024-1-23 14:32
本帖最后由 lcl2094 于 2024-1-23 14:36 編輯

user_011 發(fā)表于 2024-1-23 14:10
大概就是這種產(chǎn)品，需要混線加工

大致能理解產(chǎn)品的區(qū)別了，現(xiàn)在的疑問是你的視覺系統(tǒng)是安裝在什么位置？建議光學識別工位放在上料工位后，然后CCD可以裝在比較高的位置，避免被灰塵污染。還有就是適當提高CCD的像素，按2mm的誤差估計你們選的30萬像素的相機吧？

作者: 喂我袋鹽 時間: 2024-1-26 21:03

新方案1：加入視覺識別系統(tǒng)，用視覺獲取產(chǎn)品外形數(shù)據(jù)，調(diào)用內(nèi)部預設(shè)圖形數(shù)據(jù)（難點：現(xiàn)了解的視覺只能取得單一項數(shù)據(jù)，而且不是很準確誤差在2MM左右）

視覺的誤差2mm，這也太低了吧

作者: 喂我袋鹽 時間: 2024-1-26 21:05

小強XXXXX 發(fā)表于 2024-1-23 09:13
剛開始以為所有的產(chǎn)品工裝夾具都是兼容的，才去考慮錯誤識別。也不知道老總怎么考慮的還是錢多，換產(chǎn)工裝 ...

如果用芯片可以參考AGV地標 RFID芯片，不貴還防塵

有芯片型號嗎，學習下，謝謝

作者: 喂我袋鹽 時間: 2024-1-26 21:07

施公子發(fā)表于 2024-1-23 13:20
對的，我們今年有個項目帶視覺的，今年年末突然客戶說用不了了，錯誤率高的很，后來一去對方公司一看，冬 ...

不考慮加個遮光盒？

作者: 喂我袋鹽 時間: 2024-1-26 21:09

小強XXXXX 發(fā)表于 2024-1-23 09:13
剛開始以為所有的產(chǎn)品工裝夾具都是兼容的，才去考慮錯誤識別。也不知道老總怎么考慮的還是錢多，換產(chǎn)工裝 ...

@user_011

打算用真空吸盤吸住加工

打磨的廢屑被真空吸盤吸進去，有沒有考慮這個問題？

作者: 慶之_ 時間: 2024-1-26 21:43
有考慮用帶力傳感器的機械手臂仿形打磨嗎？前陣子有碰到廠商來交流，協(xié)作機器人，帶力傳感器的，你可以咨詢下。成本應(yīng)該比視覺要低。

作者: 無鈊堂螂 時間: 2024-1-27 10:49
錐形銷孔怎么加工出來的？

作者: 學渣渣 時間: 2024-1-27 12:58

盧Tiger 發(fā)表于 2024-1-23 08:51
在不同客戶的不同產(chǎn)品上，噴相應(yīng)的二維碼，掃碼識別后調(diào)用不同的加工程序。

工件有金屬，非金屬，平面，非平面，
種類多的話，有沒有能夠通吃的噴碼機推薦下，謝謝

作者: 喂我袋鹽 時間: 2024-1-27 15:23

喂我袋鹽發(fā)表于 2024-1-26 21:09
@user_011 打磨的廢屑被真空吸盤吸進去，有沒有考慮這個問題？

@ahway 有請專業(yè)大俠，這個應(yīng)該用海綿吸盤吧

作者: 夢之譯 時間: 2024-1-28 23:46
人工選擇程序，視覺用來識別產(chǎn)品關(guān)鍵特征進行產(chǎn)品選擇防錯，這樣就有雙重防錯。

作者: ahway 時間: 2024-1-29 10:08
謝邀 @喂我袋鹽

爬樓看了一下，幾個關(guān)鍵信息：打磨、抓取、通用、視覺。

說一下我做過的案子，供參考：
1. A客戶是滑板工廠，滑板材質(zhì)有膠合板、纖維板、碳纖維等，人工上下料。但加工工藝切割、膠合、成型、打磨等，很多工序都需要抓放及定位；
2. 客戶原計劃采用機械式夾持，但因為材料差異、尺寸不同等原因，只能改為真空吸附。最初使用材質(zhì)較軟的硅膠吸盤，但發(fā)現(xiàn)機械加工、打磨時會有位移；
3. 最初客戶使用機械真空泵，因噪聲大、震動影響定位，只能移到車間外。而延長管路，就被迫加大電泵功率。粉塵類雜質(zhì)太多，也會影響真空效率。改用國產(chǎn)的真空發(fā)生器，多個工位同時工作，耗氣量大，導致空壓機功率又跟不上，加了儲氣罐之后，空壓機還是頻繁工作，過熱停機時有發(fā)生；
3. 了解到客戶痛點后，推薦客戶使用PIAB的吸盤及配套真空發(fā)生器。首先，吸盤選型要底部帶抓條，防滑。真空發(fā)生器選擇防塵+節(jié)能規(guī)格，最終解決客戶問題：

(, 下載次數(shù): 129)

(, 下載次數(shù): 128)

后續(xù)家具板材客戶有類似問題需要解決，多種尺寸板材要切割、打磨、鉆孔，成品進入自動倉儲中心。我們提供的依舊是PIAB的全套真空抓取方案，唯一不同的是上下料環(huán)節(jié)改為海綿吸具抓?。ㄉ狭洗智懈钤颈砻嫘孤┝看螅铝习宀亩嘤锌?、槽）。
系統(tǒng)供應(yīng)商采用的是視覺方案，前端工序有貼標，自動加工前掃描識別，系統(tǒng)智能選擇對應(yīng)的加工程序和方式。

綜合以上的信息，相信對于樓主的設(shè)計有一定幫助。

作者: 洛奇999 時間: 2024-1-29 11:15
用深度學習的程序提前把各種產(chǎn)品的外型尺寸學習記錄，然后連接工業(yè)設(shè)相機就可以拍照區(qū)分了，開源的深度學習程序網(wǎng)上應(yīng)該是有的。

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