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標(biāo)題: 內(nèi)撐夾爪材質(zhì) [打印本頁(yè)]

作者: 布如禽獸 時(shí)間: 2024-3-21 15:51
標(biāo)題: 內(nèi)撐夾爪材質(zhì)
本帖最后由布如禽獸于 2024-3-21 16:45 編輯

想設(shè)計(jì)如圖一個(gè)伺服夾爪機(jī)構(gòu)，采用內(nèi)撐產(chǎn)品圓孔的方式，底部不能托著產(chǎn)品，所以只能內(nèi)撐夾持，大神們這兩根夾爪用什么材質(zhì)最好？
補(bǔ)充一下，目前用的45#，夾持產(chǎn)品最大100KG，目前夾爪調(diào)機(jī)玩了不多次數(shù)，量出來(lái)下面已經(jīng)比上面窄了有2mm左右，在考慮換什么材質(zhì)更好。表面貼了膠皮，不擔(dān)心傷害產(chǎn)品

作者: 小強(qiáng)XXXXX 時(shí)間: 2024-3-21 16:05
材質(zhì)沒啥特殊除了鐵就是鋁，接觸面鑲塊即可。關(guān)鍵你也沒有講工件重量多大，工件什么材質(zhì)？撐開后是否會(huì)存在夾痕等。如果變形是你設(shè)計(jì)的不合理太小了

作者: UCHIHASASUKE 時(shí)間: 2024-3-21 16:22
不可以托底部，可不可以鉤中間的空腔？

作者: 布如禽獸 時(shí)間: 2024-3-21 16:43

UCHIHASASUKE 發(fā)表于 2024-3-21 16:22
不可以托底部，可不可以鉤中間的空腔？

中間沒有空腔，圖片畫的不完整，其實(shí)就一個(gè)圓柱產(chǎn)品

作者: 布如禽獸 時(shí)間: 2024-3-21 16:43

小強(qiáng)XXXXX 發(fā)表于 2024-3-21 16:05
材質(zhì)沒啥特殊除了鐵就是鋁，接觸面鑲塊即可。關(guān)鍵你也沒有講工件重量多大，工件什么材質(zhì)？撐開后是否會(huì)存在 ...

重量最大100KG得產(chǎn)品，產(chǎn)品圓柱形狀。目前用的45#

作者: 人在曹營(yíng)心在漢 時(shí)間: 2024-3-21 16:44
250mm的懸臂，普通工程塑料基本直接排除了，如果沒有耐腐蝕需求，A3鍍鎳足夠了，材料選擇不是這個(gè)設(shè)計(jì)難點(diǎn)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)才是難點(diǎn)。不考慮疲勞，純碎靜力學(xué)分析應(yīng)該可以解決樓主疑問

作者: bravo090 時(shí)間: 2024-3-21 17:05
沒做過，但是覺得可以改剪刀式內(nèi)撐式

作者: 改怎么稱呼 時(shí)間: 2024-3-21 17:05
是否可以考慮將夾爪增加類似焊接件的加強(qiáng)筋？

作者: 布如禽獸 時(shí)間: 2024-3-21 17:26

改怎么稱呼發(fā)表于 2024-3-21 17:05
是否可以考慮將夾爪增加類似焊接件的加強(qiáng)筋？

現(xiàn)在已經(jīng)考慮了，夾爪左右分別設(shè)計(jì)成凹凸形狀，盡量增加剛性

作者: 小胖子擠擠 時(shí)間: 2024-3-21 17:44
可不可以考慮內(nèi)側(cè)加漲芯

作者: 邂逅陽(yáng)光 時(shí)間: 2024-3-21 18:06
是不是漲爪中間增加圓導(dǎo)軌或直線導(dǎo)軌增加剛性看著有些單薄，或者做成剪刀狀，內(nèi)撐

作者: 綺羅羅 時(shí)間: 2024-3-22 08:19
剛性更好的金屬材料，較常見的有40Cr，42CrMo，Cr12MoV，7Mn15Cr2Al3V2WMo，TBe2
個(gè)人感覺40Cr做熱處理可以，不過圖上看著太單薄，結(jié)構(gòu)上加強(qiáng)一下吧
準(zhǔn)確點(diǎn)就做下力學(xué)分析

作者: 晨光~! 時(shí)間: 2024-3-22 11:52
本帖最后由晨光~! 于 2024-3-22 11:54 編輯

只是機(jī)械圖，還是示意圖，誰(shuí)能看懂。所以啊，我想不是用什么材料的問題，可能是結(jié)構(gòu)問題。

作者: 駱馬湖鐵匠 時(shí)間: 2024-3-22 13:11
可參考鋼卷放料的漲芯，這個(gè)也沒有自鎖性，

作者: 淺顏yzm 時(shí)間: 2024-3-22 13:21
跟材料沒關(guān)系，結(jié)構(gòu)關(guān)系比較大

作者: ahway 時(shí)間: 2024-3-22 15:22
可以考慮用氣囊，AirPicker的大規(guī)格抓手，可以提起100Kg的圓柱物料：

(, 下載次數(shù): 34)

作者: |羽|毛| 時(shí)間: 2024-3-22 16:43
可以嘗試從結(jié)構(gòu)方面結(jié)構(gòu)改進(jìn)，類似加強(qiáng)筋加強(qiáng)一下。

作者: 達(dá)達(dá)來(lái)了 時(shí)間: 2024-3-23 15:19
問一下夾爪上一般包什么材質(zhì)啊，邵氏硬度是多少

作者: 湯圓園 時(shí)間: 2024-3-25 09:41
空間允許首先想到的肯定是改夾爪結(jié)構(gòu)，增加夾爪的剛性，這個(gè)是最直接有效的！

作者: 海邊街道 時(shí)間: 2024-3-25 10:31
結(jié)構(gòu)以外的部件也可以考慮下，甚至零件本身再不影響使用的前提下是否可以改改

作者: 蘿卜包呀 時(shí)間: 2024-3-25 11:26
這種懸臂撐緊的方式，換什么材料都白搭，還不能確保線或面接觸，一受力必然只有空口那一點(diǎn)在受力。
最可靠的就是內(nèi)脹方式，接觸面大，更可靠，承載力也比你這種大得多

作者: 布如禽獸 時(shí)間: 2024-3-28 09:19

蘿卜包呀發(fā)表于 2024-3-25 11:26
這種懸臂撐緊的方式，換什么材料都白搭，還不能確保線或面接觸，一受力必然只有空口那一點(diǎn)在受力。
最可靠 ...

產(chǎn)品規(guī)格多，內(nèi)孔直徑跨度大87·160mm，內(nèi)漲應(yīng)該是不適合

作者: 孤酒 時(shí)間: 2024-3-28 15:02
我看社友建議挺多，不過樓主只是不想大動(dòng)結(jié)構(gòu)，只想簡(jiǎn)單處理
最簡(jiǎn)單的就是把45號(hào)鋼的卡爪拿去做個(gè)熱處理，連材質(zhì)都不用換，調(diào)質(zhì)把硬度做高，怎么著都能比現(xiàn)在變形量小很多。
但注意不要硬度搞太高了，太高了容易斷

作者: 蘿卜包呀 時(shí)間: 2024-3-29 08:38
我覺得不僅要考慮提高夾爪的材質(zhì)剛性，夾爪平移的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)也得考慮，導(dǎo)向結(jié)構(gòu)有間隙或強(qiáng)度不足，也會(huì)導(dǎo)致夾爪上大下小

作者: 兔子鷹 時(shí)間: 2024-4-18 14:13
其實(shí)老式的稍加改裝就夠用了

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