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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 求助，片料分張！ [打印本頁]

作者: laozzzji 時間: 2024-3-29 14:48
標(biāo)題: 求助，片料分張！
本帖最后由 laozzzji 于 2024-3-29 14:53 編輯

求助：各位大神，給出出主意，有沒有什么好的分張方法？
來料：硅鋼片片料，疊在一起，片料長度1.8m左右，截面形狀是倒梯形（見下圖）

(, 下載次數(shù): 37)

補(bǔ)充內(nèi)容 (2024-4-1 09:25):
綜合大家的觀點(diǎn)，有了一個解決方案，詳見鏈接
http://www.xa-space.com/forum.php?mod ... p;extra=#pid8414829

作者: SolidWorks2995 時間: 2024-3-29 15:33
有點(diǎn)好奇，這種擺放的鋼板不能直接吸起來嗎？還是說也和紙張一樣會粘住。分張結(jié)構(gòu)的話抖音可以搜飛達(dá)機(jī)構(gòu)

作者: laozzzji 時間: 2024-3-29 15:48

SolidWorks2995 發(fā)表于 2024-3-29 15:33
有點(diǎn)好奇，這種擺放的鋼板不能直接吸起來嗎？還是說也和紙張一樣會粘住。分張結(jié)構(gòu)的話抖音可以搜飛達(dá)機(jī)構(gòu)

0.5mm厚的硅鋼片，片料會吸附一起

作者: wanyidawuwu 時間: 2024-3-29 15:55
吸起來抖幾下，或在吸盤上加個振動裝置

作者: 風(fēng)》追逐 時間: 2024-3-29 16:27
這玩意能勵磁么，就是磁鐵能吸住么，如果能，料堆兩邊放磁鐵

作者: L5215 時間: 2024-3-29 16:32
頂一下

作者: laozzzji 時間: 2024-3-29 16:33

風(fēng)》追逐發(fā)表于 2024-3-29 16:27
這玩意能勵磁么，就是磁鐵能吸住么，如果能，料堆兩邊放磁鐵

磁鐵能吸住，也考慮過磁力分張，但是物料是倒梯形，下面窄上面寬，磁鐵需要上下左右移動，很麻煩。而且每次來的片料垛的大小也不一樣。

作者: laozzzji 時間: 2024-3-29 16:36

wanyidawuwu 發(fā)表于 2024-3-29 15:55
吸起來抖幾下，或在吸盤上加個振動裝置

是種辦法，也試過，會有帶料的情況，而且比較費(fèi)時間

作者: 默笑滄海 時間: 2024-3-29 16:41
用磁力分張器

作者: gemiusunyi 時間: 2024-3-29 16:42
本帖最后由 gemiusunyi 于 2024-3-29 16:45 編輯

旁邊加個升降機(jī)構(gòu)，每次下降0.6mm，洗起來樓路徑規(guī)劃側(cè)移一點(diǎn)，直接刮下來可行么？或者單邊起翹式分張，壓住一邊，先起翹另一邊，到30-45°再起壓住的那邊。

作者: 養(yǎng)豬東籬下 時間: 2024-3-29 16:43
量有多大，量如果不大，直接用人抬。行不行？

作者: CHEN091203 時間: 2024-3-29 16:48
抖動時在加個吹氣功能

作者: LatersM 時間: 2024-3-29 17:02
做三組吸盤，兩頭兩組先起來一點(diǎn)，中間再起。

作者: laozzzji 時間: 2024-3-29 17:07

LatersM 發(fā)表于 2024-3-29 17:02
做三組吸盤，兩頭兩組先起來一點(diǎn)，中間再起。

速度太慢了

作者: 星辰大海 時間: 2024-3-29 17:10
百度磁選分離器

作者: LatersM 時間: 2024-3-29 17:26

laozzzji 發(fā)表于 2024-3-29 17:07
速度太慢了

就多一個節(jié)拍而已，你要多快啊？

作者: wswker 時間: 2024-3-29 17:30
磁力分張+真空吸盤（兩邊和中間高度錯開）+中間位置氣缸抖動
三重
之前一家公司用的方案，適用長度較長的板子

作者: laozzzji 時間: 2024-3-29 17:37

LatersM 發(fā)表于 2024-3-29 17:26
就多一個節(jié)拍而已，你要多快??？

一片料差1s，一臺產(chǎn)品2000多片，差半個多小時了

作者: laozzzji 時間: 2024-3-29 17:40

wswker 發(fā)表于 2024-3-29 17:30
磁力分張+真空吸盤（兩邊和中間高度錯開）+中間位置氣缸抖動
三重
之前一家公司用的方案，適用長度較長的 ...

目前沒有用磁力分張，你說的其他的都用了。但是目前有兩個問題，磁力分張，對于現(xiàn)在的垛型不太適合；其他的吸盤錯開，加氣缸抖動速度確實(shí)慢1-2s。

作者: ZHENG123456789 時間: 2024-3-29 18:01
旋轉(zhuǎn)吸能不能行。

作者: 受傷的仙人球 時間: 2024-3-29 18:40
1、大型板材加工的分張，這個是一個常見問題
2、常用的鈑金廠就是磁力分張，這個不損壞材料，效果也很好
3、對于一些非磁性材料，會使用齒輪分張，這個是接觸式分張，容易對材料邊緣造成損傷
4、分張后會有雙張傳感器進(jìn)行檢測確認(rèn)，以上幾個都可以淘寶搜一下，都有的

作者: 受傷的仙人球 時間: 2024-3-29 18:58
噢噢，還有一個，如果實(shí)在沒法分張，你可以在吸盤模塊組件上加一個拉力傳感器呀，吸起來之后重量不對就說明疊料了，然后人工干預(yù)，這樣料也沒有被移開，沒有墜落風(fēng)險

作者: laozzzji 時間: 2024-4-1 08:52

ZHENG123456789 發(fā)表于 2024-3-29 18:01
旋轉(zhuǎn)吸能不能行。

沒理解啊

作者: laozzzji 時間: 2024-4-1 09:03

受傷的仙人球發(fā)表于 2024-3-29 18:40
1、大型板材加工的分張，這個是一個常見問題
2、常用的鈑金廠就是磁力分張，這個不損壞材料，效果也很好
...

感謝

作者: laozzzji 時間: 2024-4-1 09:07

gemiusunyi 發(fā)表于 2024-3-29 16:42
旁邊加個升降機(jī)構(gòu)，每次下降0.6mm，洗起來樓路徑規(guī)劃側(cè)移一點(diǎn)，直接刮下來可行么？或者單邊起翹式分張，壓 ...

刮的估計不行；單側(cè)或者兩側(cè)翹起是可以的，但是速度有點(diǎn)慢

作者: ahway 時間: 2024-4-1 09:39
(, 下載次數(shù): 44)

1. 吸盤不同步+吹氣
2. 磁性分張
3. 機(jī)械分張器

作者: laozzzji 時間: 2024-4-1 09:45

ahway 發(fā)表于 2024-4-1 09:39
1. 吸盤不同步+吹氣
2. 磁性分張
3. 機(jī)械分張器

動畫不錯！不過我的來料沒這么規(guī)矩

，沒辦法用磁力分張。

作者: ahway 時間: 2024-4-1 10:23
本帖最后由 ahway 于 2024-4-1 10:26 編輯

laozzzji 發(fā)表于 2024-4-1 09:45
動畫不錯！不過我的來料沒這么規(guī)矩，沒辦法用磁力分張。

那就只能是方案1，控制方面做好，吸盤選型、側(cè)面吹氣調(diào)節(jié)都需要注意。
吸盤推薦PIAB的摩擦吸盤，耐油防滑。

(, 下載次數(shù): 48)

作者: laozzzji 時間: 2024-4-1 10:53

ahway 發(fā)表于 2024-4-1 10:23
那就只能是方案1，控制方面做好，吸盤選型、側(cè)面吹氣調(diào)節(jié)都需要注意。
吸盤推薦PIAB的摩擦吸盤，耐油防 ...

好的，非常感謝

作者: korla 時間: 2024-4-2 19:54
像點(diǎn)鈔機(jī)進(jìn)紙的分張方案可以不？
分出了用機(jī)構(gòu)拖走，速度還是可以的啊。

哈哈哈。

作者: ZHENG123456789 時間: 2024-4-3 06:53

laozzzji 發(fā)表于 2024-4-1 08:52
沒理解啊

吸起來，遞進(jìn)去做成循環(huán)的不是還快，我是這樣理解的

作者: 管理團(tuán)隊 時間: 2024-4-10 09:54
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