599142655 發(fā)表于 2024-4-18 15:25 負(fù)載慣量是不含電機(jī)慣量的。電機(jī)參數(shù)里一般會(huì)有推薦的慣量比。 你圈出的地方是計(jì)算啟動(dòng)扭矩的。如果選伺服 ...