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標題: 有磁鐵及磁力方面的大佬嗎小弟有幾個問題請教（有酬謝） [打印本頁]
作者: 志文168    時間: 2024-5-8 23:50
標題: 有磁鐵及磁力方面的大佬嗎小弟有幾個問題請教（有酬謝）
小弟最近課題需要研究一種靠磁力吸附在垂直鐵板墻壁或繞鐵管道圓周行走的小車，現(xiàn)有幾個問題想請教，小弟收入有限，不過處于對知識和勞動的尊重如果您的回答能幫上忙小弟愿意請一杯奶茶，或一包華子，一頓飯，交個朋友。小車大致如下圖所示：& x* x, y" z( Z! N) a5 V! g, v0 a

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( m* [, o: K) U! W: G+ V[attach]561473[/attach]0 o3 r. h* a5 p! x: U1 V

/ l0 l# y1 W" z" [8 g" m- j帶磁力的車輪：6 F& G) w1 C# V% i
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7 R" v' D, h. A, k9 U+ J. Q車輪最外面是橡膠（作用防滑及保護內層磁鐵），橡膠下面是磁鐵，最里面是鋁合金輪轂
) k/ J4 S8 E- i磁鐵有兩種：一種是環(huán)狀，套在輪轂外面，充磁方向有軸向和徑向，哪種效果好？- c& h! `0 i3 o0 N! k

) s( q1 k% D6 j# _% u# s, ^[attach]561476[/attach][attach]561481[/attach]- h0 s5 F7 s3 h, G1 U% d

, m" b- ~* o8 p: z0 {7 o另一種是條狀磁鐵，一片片嵌在輪轂四周
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0 `8 N9 s+ W: Y6 {+ y2 x# d: q車底部及，驅動箱外側磁鐵分部和形狀，一種是U形3 y6 g: m, R6 k6 v8 x

" n  p, ?7 k3 M9 h8 R  I2 P[attach]561485[/attach][attach]561487[/attach]' G. i1 S* \/ w- X: l6 A
另一種是平面，磁鐵貼于底面和側面  m$ y, d% K! H: z' u/ R
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磁鐵安裝相對位置之間磁力會不會抵消？哪種方案相對比較好些？磁鐵材質沖磁方向等，，請各位大佬指點迷津，小弟在這里先感謝
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補充內容 (2024-8-5 12:47):
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& s/ u6 g, @3 i8 O/ G! |) @9 N* ~非常感謝，這段時間在搞磁鐵，沒上論壇，磁陣列太暴躁了，手差點被搞廢，效果超預期，兌現(xiàn)一下承諾4#，7#樓請接受小弟一杯奶茶，稍后請注意看系統(tǒng)消息，對所有關心此事的熱心網(wǎng)友再次感謝
作者: 尹志春    時間: 2024-5-9 07:39
人才啊，你這都能想到，你的設計天馬行空，不錯
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作者: 櫻木花道1    時間: 2024-5-9 07:45
B站小視頻上前兩天看到過玩具車，可以去看看
作者: bekilledsdy    時間: 2024-5-9 08:33
怎么說呢 ，首先你要考慮你環(huán)形磁鐵能不能定做  現(xiàn)在有標準的磁力輪，計算好你的負載 選好磁力輪就行  如果磁力輪吸力不夠可以加輔助的磁吸條，另外磁力輪全部包膠的話磁吸附力衰減的很大60%吧，磁細條的吸力跟壁面的間距也有關系，磁力輪想包膠的話只適合在磁輪兩端做個邊緣凸起，中間不能包起來
作者: 聯(lián)合艦隊    時間: 2024-5-9 08:38
我只說一點，磁力大小和距離關系非常大。所以你包膠保護磁鐵，膠層越薄越好。
作者: LatersM    時間: 2024-5-9 09:02
風電的清洗車？
作者: aban    時間: 2024-5-9 09:05
可以參考一下海爾貝克磁鐵陣列的排布，如果想要磁場強度大的就用釹鐵硼材料，但這種材料的耐溫不高，普通的在80度以下，也有到200度以下的，耐高溫的可以選杉鈷磁鐵，但磁場強度要比釹鐵硼的弱。環(huán)形磁鐵徑向充磁也很成熟了，像電機磁鐵就有很多是環(huán)形徑向充磁。磁場強度跟作用距離關系很大，差1mm可能就差好幾倍。
作者: 慶之_    時間: 2024-5-9 09:05
可以參考參考輪船上用的爬壁清洗機器人
作者: 學渣渣    時間: 2024-5-9 09:08
bekilledsdy 發(fā)表于 2024-5-9 08:33
$ q$ b) F2 P7 K; j/ p怎么說呢 ，首先你要考慮你環(huán)形磁鐵能不能定做  現(xiàn)在有標準的磁力輪，計算好你的負載 選好磁力輪就行  如果 ...
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輪子上磁個人感覺非常低效，實際接觸面積小，或者只有3輪共面，維護麻煩，成本高；
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我贊成用單獨的磁體來吸附。垂直平面的鐵墻和鐵管，應該區(qū)別對待。
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作者: huhu2    時間: 2024-5-9 09:17
磁力衰減很快的，即使是在空氣里面也是和距離的平方的關系，你可以仔細研究一下電機的磁力剎車，你會發(fā)現(xiàn)間隙是0.0*mm的，超過0.5mm力就基本衰減到零了。你可以買電磁鐵，然后做0.1mm，0.2mm，0.5mm的銅墊片做試驗，銅的磁通接近于空氣，然后用手去拉，你會發(fā)現(xiàn)之間的關系的。
作者: 東海fyh126    時間: 2024-5-9 09:42
看一下磁吸半自動割管機
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作者: leioukupo    時間: 2024-5-9 10:29
平面，磁鐵貼于底面就行了吧# F# ?1 @4 f) m. B9 Y, w
你為什么要貼兩面呢???一面就能保證車緊貼板子上了，
作者: 志文168    時間: 2024-5-9 11:36
leioukupo 發(fā)表于 2024-5-9 10:29
# w1 O6 K  d' ~7 U: C" M* P- R5 _平面，磁鐵貼于底面就行了吧6 X8 ~2 y7 K, L* |2 P3 ?+ d
你為什么要貼兩面呢???一面就能保證車緊貼板子上了，
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有可能需要爬坡的
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作者: 我先睡了    時間: 2024-5-9 14:20
看看這個, T* Q: k- W% p7 U
作者: bekilledsdy    時間: 2024-5-9 17:12
彼合彼方機器人（天津）有限公司   去搜下吧
作者: 學渣渣    時間: 2024-5-9 17:31
櫻木花道1 發(fā)表于 2024-5-9 07:45. w- j8 T- c+ x$ f& Y# [: ?
B站小視頻上前兩天看到過玩具車，可以去看看

( ^; a# k/ D" t' T# l哪個視頻？求關鍵字5 i9 G2 o: e/ V% g( e
作者: leioukupo    時間: 2024-5-10 17:29
志文168 發(fā)表于 2024-5-9 11:36
  e8 G- B+ g9 a& P( Y$ |6 |5 j有可能需要爬坡的

- b  S4 G" S. S+ v爬坡更不能兩面啊，兩面只能增加無用功，就一面夠了
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作者: 管理團隊    時間: 2024-5-16 16:35
公眾號留言選取2 ~  r; y8 [, P! R/ t# ~; @: j! f
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作者: 志文168    時間: 2024-8-5 12:59
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感謝熱心網(wǎng)友，經過摸索，磁陣列是比較理想的解決辦法，對電機影響也很小



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