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標(biāo)題: 請教落杯機構(gòu)，這種密集摞起來的錫紙碗能分杯順利 [打印本頁]

作者: 學(xué)渣渣 時間: 2024-5-21 18:14
標(biāo)題: 請教落杯機構(gòu)，這種密集摞起來的錫紙碗能分杯順利
本帖最后由學(xué)渣渣于 2024-5-21 18:16 編輯

杯子：
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摞起來，法蘭之間間隙很小，幾乎沒縫隙。
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想采用常見的4輪落杯，是否可行？
(, 下載次數(shù): 118)

如上圖所示，4輪落杯，要求摞起來的杯沿要有一定的間隙且等距均勻，方便輪子的刀口插入，分離。
問題是錫碗摞起來邊沿太緊密了。幾乎是無縫的。
同時要求，分杯后，錫碗的邊沿不被擠壓變形。

謝謝大佬們指點！

作者: pengzhiping 時間: 2024-5-21 18:55
很難順利分離

主要是表面皺褶摩擦力增加分離難度。還有就是錫碗這類的材質(zhì)比較軟，容易相互咬合。

即便是人工分離有時有點難度

作者: 學(xué)渣渣 時間: 2024-5-21 19:07

pengzhiping 發(fā)表于 2024-5-21 18:55
很難順利分離

主要是表面皺褶摩擦力增加分離難度。還有就是錫碗這類的材質(zhì)比較軟，容易相互咬合。

主要是這種從下面落杯的方式，節(jié)省空間，節(jié)省機構(gòu)。
從上面吸盤取碗，增加了很多機構(gòu)：整摞碗都要不斷頂升。

作者: 學(xué)渣渣 時間: 2024-5-21 19:11

pengzhiping 發(fā)表于 2024-5-21 18:55
很難順利分離

主要是表面皺褶摩擦力增加分離難度。還有就是錫碗這類的材質(zhì)比較軟，容易相互咬合。

大佬請看，碗側(cè)面是各種凹凸溝槽，相當(dāng)于加強筋，

摞起來，溝槽必須對應(yīng)才能疊起來；疊起來之后間隙基本=0。

人手拿碗沒問題，不會咬合，只需要剝開碗的邊沿即可。

假設(shè)人手上拿一個吸盤，直接吸取碗的底部，一個接一個，這個成功率很高。

作者: 學(xué)渣渣 時間: 2024-5-21 19:21
@klisth 朋友的無邊沿花盆，落杯問題解決了嗎？

作者: hl90 時間: 2024-5-21 19:45
這種落杯機構(gòu)感覺上不行，如壇友所說，太輕了，太容易變形了，本來就是多褶皺的產(chǎn)品，

其實你說的兩碗之間間距為零，這個其實倒沒什么，重力情況下，再加上螺旋紋有導(dǎo)入角，也是可以分得開的；

不過你可以做個機構(gòu)驗證下，

可不可以倒扣起來，然后在碗底吸取呢？

驗證期間兩個方案并行嘛

先把螺旋結(jié)構(gòu)打樣做出來，實驗室試一下可行性，

同時采用保守的吸盤方式，不過吸盤的上料速度有點慢，主要看你怎么設(shè)計了；要想吸盤吸，提速的方法還是很多種的；

作者: 學(xué)渣渣 時間: 2024-5-21 21:51
補幾張圖：

作者: 學(xué)渣渣 時間: 2024-5-21 22:04

hl90 發(fā)表于 2024-5-21 19:45
這種落杯機構(gòu)感覺上不行，如壇友所說，太輕了，太容易變形了，本來就是多褶皺的產(chǎn)品，

其實你說的兩碗之 ...

@klisth 這位朋友的帖子，http://www.xa-space.com/thread-778274-1-1.html

這種柔軟的，沒有杯沿的，一次性塑料花盆；

摞起來是這樣的：第一沒邊沿，第二沒間隙。沒法用分杯輪。估計只能用真空吸；

和我發(fā)的錫紙碗差不多，杯間距幾乎=0。

但我這個好歹還有一個邊沿。而且這玩意周邊都是褶皺（也就是加強筋），碗的邊沿，壓了2個臺階；邊沿還卷起來，加強了硬度。

所以應(yīng)該有信心，比軟花盆會難度低一點。

作者: hl90 時間: 2024-5-21 22:18

學(xué)渣渣發(fā)表于 2024-5-21 22:04
@klisth 這位朋友的帖子，http://www.xa-space.com/thread-778274-1-1.html

這種柔軟的，沒有 ...

畫的有點隨意了，俯視圖和主視圖疊起來了，將就看吧
(, 下載次數(shù): 89)

作者: 學(xué)渣渣 時間: 2024-5-21 22:20

hl90 發(fā)表于 2024-5-21 19:45
這種落杯機構(gòu)感覺上不行，如壇友所說，太輕了，太容易變形了，本來就是多褶皺的產(chǎn)品，

其實你說的兩碗之 ...

可不可以倒扣起來，然后在碗底吸取呢？

倒扣：那就是碗口朝下，吸盤從下向上運動，吸附碗內(nèi)的底面，向下分離；

那么這個方案和不倒扣方案：碗口朝上，吸盤從下向上運動，吸附碗外的底面，向下分離，有何區(qū)別？

意思是，不如不倒扣，直接用吸盤暴力吸附碗外的底面（底面也壓了加強筋，和1樓的蓋子的加強筋一樣），向下分離？

作者: 喂我袋鹽 時間: 2024-5-21 22:54

hl90 發(fā)表于 2024-5-21 22:18
畫的有點隨意了，俯視圖和主視圖疊起來了，將就看吧

這是常規(guī)方案吧，配頂升機構(gòu)。
取了幾個之后，高度降低，頂升彌補高度差。

作者: 喂我袋鹽 時間: 2024-5-21 22:56

hl90 發(fā)表于 2024-5-21 22:18
畫的有點隨意了，俯視圖和主視圖疊起來了，將就看吧

毛刷最好旋轉(zhuǎn)

作者: 東莞打螺絲 時間: 2024-5-22 08:37
前不久才送走一個塑料杯的貼標(biāo)設(shè)備也是有分離的。被折磨怕了。內(nèi)吸附力太強了。人工都難扯開。硬材質(zhì)，所以直接拉扯分離，就是固定定位這塊被折磨了一陣子。

作者: 大白小白 時間: 2024-5-22 10:36

學(xué)渣渣發(fā)表于 2024-5-21 22:04
@klisth 這位朋友的帖子，http://www.xa-space.com/thread-778274-1-1.html

這種柔軟的，沒有 ...

這個無沿的，只能真空吸了

作者: ahway 時間: 2024-5-22 10:41

學(xué)渣渣發(fā)表于 2024-5-21 19:11
大佬請看，碗側(cè)面是各種凹凸溝槽，相當(dāng)于加強筋，

摞起來，溝槽必須對應(yīng)才能疊起來；疊起來之后間 ...

吸料可以解決，堆疊的碗側(cè)面可以加限位（毛刷、鋸齒等）。之前有客戶，烘焙杯托的紙杯，真空吸就可以保證穩(wěn)定下料：
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作者: 學(xué)渣渣 時間: 2024-5-22 10:53

hl90 發(fā)表于 2024-5-21 22:18
畫的有點隨意了，俯視圖和主視圖疊起來了，將就看吧

@|羽|毛|

借用@ahway 的圖，

一般是幾根光軸來限位整摞碗。不適宜加入毛刷等機構(gòu)。
因為是食品，要進口的。毛刷可能引入異物。

從大佬這個圖可以看出，最佳方案就是這樣：1）光軸限定外緣尺寸；2）向下真空吸；3）沒有頂升機構(gòu)。

作者: 學(xué)渣渣 時間: 2024-5-22 11:11

ahway 發(fā)表于 2024-5-22 10:41
吸料可以解決，堆疊的碗側(cè)面可以加限位（毛刷、鋸齒等）。之前有客戶，烘焙杯托的紙杯，真空吸就可以保證 ...

感謝大佬指點！

這個烘焙紙杯，也是無沿的，周邊也是很多褶皺，和我的錫碗非常相似！
看大佬的圖片，也是光軸限定外緣。因為是食品前處理，不適宜加入毛刷之類的，防止異物入侵。
看大佬這一排6個自制吸頭，是從上吸取，碗口朝上，整摞碗的底部配有一個頂升機構(gòu)吧。

如果對于這種無沿的軟物料（錫碗應(yīng)該比紙杯要硬很多），想從下部直接吸取，節(jié)省頂升機構(gòu)，是否可行？
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作者: 學(xué)渣渣 時間: 2024-5-22 12:59

東莞打螺絲發(fā)表于 2024-5-22 08:37
前不久才送走一個塑料杯的貼標(biāo)設(shè)備也是有分離的。被折磨怕了。內(nèi)吸附力太強了。人工都難扯開。硬材質(zhì)，所以 ...

內(nèi)吸附力太強了，意思是破真空吧

作者: 學(xué)渣渣 時間: 2024-5-22 12:59

喂我袋鹽發(fā)表于 2024-5-21 22:54
這是常規(guī)方案吧，配頂升機構(gòu)。
取了幾個之后，高度降低，頂升彌補高度差。

對，就是想要節(jié)省頂升機構(gòu)，向下取料。

作者: ahway 時間: 2024-5-22 14:22
本帖最后由 ahway 于 2024-5-22 14:29 編輯

學(xué)渣渣發(fā)表于 2024-5-22 11:11
感謝大佬指點！

這個烘焙紙杯，也是無沿的，周邊也是很多褶皺，和我的錫碗非常相似！

烘焙應(yīng)用就是這樣的物料外形。不管是錫紙托還是紙托，我所遇到的都是真空吸附。
第一張貼圖可以看到，客戶采用訂制的吸頭，上下各一套。杯托是朝下堆疊放置，吸頭向上接觸紙托，真空吸力作用下，杯托變形貼附在吸頭上，然后旋轉(zhuǎn)機構(gòu)轉(zhuǎn)動到底部，斷氣下料，循環(huán)往復(fù)。除非杯托強度夠，否則吸盤抓取在這里不適用，只能選擇訂制吸頭。

此外，杯托分離后，后端工藝還有吸盤抓取烘焙的面包或者蛋糕，一樣是采用真空吸盤（食品級）。

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客戶出口機型原來用的是電泵，但國外用戶要求不得使用噪聲大、震動劇烈的真空泵或者風(fēng)機，所以采用我推薦的PIAB真空發(fā)生器。2016年的項目，成功解決用戶問題。但貌似此類設(shè)備國內(nèi)客戶還都是用的電泵或風(fēng)機，吸盤也沒有說是食品級，淘寶貨就那么用了。

作者: 學(xué)渣渣 時間: 2024-5-22 19:05

ahway 發(fā)表于 2024-5-22 14:22
烘焙應(yīng)用就是這樣的物料外形。不管是錫紙托還是紙托，我所遇到的都是真空吸附。
第一張貼圖可以看到，客 ...

大佬指點的是，分杯輪的思路應(yīng)該是不靠譜。

作者: 我就愛吃饅頭 時間: 2024-5-23 09:04

學(xué)渣渣發(fā)表于 2024-5-22 19:05
大佬指點的是，分杯輪的思路應(yīng)該是不靠譜。

看了你發(fā)言了好多，把我都搞蒙了，你說的杯口朝向和吸盤運動方向都反了吧？大佬推薦的方案是杯口朝下，然后從下往上運動吸取破真空然后移動放料

作者: 學(xué)渣渣 時間: 2024-5-23 09:44

我就愛吃饅頭發(fā)表于 2024-5-23 09:04
看了你發(fā)言了好多，把我都搞蒙了，你說的杯口朝向和吸盤運動方向都反了吧？大佬推薦的方案是杯口朝下，然 ...

不混淆；@ahway 大佬在15樓的方法是一個非常好的方法，優(yōu)點是節(jié)拍非常高，不用頂升，所以杯口朝下；

我不需要那么高的節(jié)拍和并發(fā)，所以想成本壓縮一點，也不用頂升，只能考慮其他方法，例如杯口朝上。

最開始考慮的分杯輪，現(xiàn)在看來要用真空吸

作者: 學(xué)渣渣 時間: 2024-5-23 10:45

hl90 發(fā)表于 2024-5-21 22:18
畫的有點隨意了，俯視圖和主視圖疊起來了，將就看吧

重新看了一下，似乎小頭朝上容易取出，所以大佬采用倒扣的方式吧。

作者: korla 時間: 2024-5-23 21:34
跟咖啡售貨機上的一樣一樣的啊。

作者: 學(xué)渣渣 時間: 2024-5-23 22:12

korla 發(fā)表于 2024-5-23 21:34
跟咖啡售貨機上的一樣一樣的啊。

表面上看是一樣的，但請注意細節(jié)，咖啡紙杯，以及其他塑料杯，堆摞起來，杯沿的間距是恒定的。

這種情況下用分杯輪，非常方便。

若無杯沿，或者間隙=0，那分杯輪就難搞了。

作者: hgl447472156 時間: 2024-5-24 10:32
吸的方案配合上電磁高頻吸盤

作者: 學(xué)渣渣 時間: 2024-5-24 13:00

hgl447472156 發(fā)表于 2024-5-24 10:32
吸的方案配合上電磁高頻吸盤

沒錯，現(xiàn)在主要真空吸。不要頂升機構(gòu)。

作者: 學(xué)渣渣 時間: 2024-5-31 14:08

hgl447472156 發(fā)表于 2024-5-24 10:32
吸的方案配合上電磁高頻吸盤

電磁高頻吸盤？為何需要電磁高頻吸盤？

這是鋁箔

作者: ahway 時間: 2024-5-31 14:21
本帖最后由 ahway 于 2024-5-31 14:22 編輯

學(xué)渣渣發(fā)表于 2024-5-23 10:45
重新看了一下，似乎小頭朝上容易取出，所以大佬采用倒扣的方式吧。

錫紙杯吸側(cè)面可以實現(xiàn)，但唇邊要很薄，貼附住外表面，達到一定真空度才可以實現(xiàn)抓取目的。
如果選擇淘寶的透明硅膠吸盤，因其唇邊較厚，做不到真空抓取。海綿吸盤軟度、厚度合適可以抓取，但時間久了會掉屑，長期使用或食品行業(yè)不建議。

如果抓取的是烘焙盒子，紙或者瓦楞材料的都可以用吸盤（內(nèi)外均可）。之前項目測試過，推薦PIAB的piGrip BGI25唇邊：

(, 下載次數(shù): 114)

作者: 學(xué)渣渣 時間: 2024-7-26 19:12

hgl447472156 發(fā)表于 2024-5-24 10:32
吸的方案配合上電磁高頻吸盤

對的，已經(jīng)確認(rèn)采用吸盤的方式

作者: 學(xué)渣渣 時間: 2024-7-29 12:23
@h1661385

作者: 學(xué)渣渣 時間: 2024-8-1 10:51
@20080646 請教這種堆垛起來邊沿沒間距的鋁箔碗，如何下料？謝謝

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