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標(biāo)題: 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不匹配 [打印本頁(yè)]

作者: zhengyi320320    時(shí)間: 2024-5-21 18:18
標(biāo)題: 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不匹配
設(shè)計(jì)了一個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(固定在一個(gè)移行的機(jī)構(gòu)中   邊行走邊旋轉(zhuǎn))     板材1350x680  (以前試過(guò)用旋轉(zhuǎn)氣缸,勉強(qiáng)能用)
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400W的伺服   CEM63的減速機(jī)     下午摸會(huì)魚(yú)   拿著公式核算核算    機(jī)構(gòu)慣量總和保守估計(jì)   80000  KG.cm²  折算下來(lái)電機(jī)大于 6

(, 下載次數(shù): 108)

查了一下表    媽呀   400W的伺服的慣量  才0.375 KG.CM²    算了好幾遍  單位換算  應(yīng)該沒(méi)錯(cuò)    減速比也已經(jīng)加到最大40了   很少算慣量   按照滿(mǎn)足80000的慣量    電機(jī)和減速機(jī)都得好大    明顯和這個(gè)小設(shè)備也不合適

好奇看了一下板材的慣量
(, 下載次數(shù): 104)      

一張1300x700的鋁板 自己的慣量就達(dá)到了 0.8 KG.M²     和400W的伺服慣量     差著好幾個(gè)數(shù)量級(jí)   

難道400W的伺服單獨(dú)就轉(zhuǎn)這個(gè)板  還停不住嗎   


幫忙看看  哪里的概念搞錯(cuò)了  



作者: 及上開(kāi)    時(shí)間: 2024-5-21 19:11
沒(méi)啥問(wèn)題,慣量不匹配那就在加一級(jí)減速唄。自己用一對(duì)大小同步輪加上去,三級(jí)減速。
作者: 一展刀鋒    時(shí)間: 2024-5-21 20:26
不知道你的精度如何,如果精度要求不高,速度不高的話(huà)可以用蝸輪蝸桿轉(zhuǎn)盤(pán),減速比180
作者: hl90    時(shí)間: 2024-5-22 03:31
呃~

你公式里面的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是圓柱。

但是你要算的是長(zhǎng)方體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。

公式不一樣的。
作者: 走江湖    時(shí)間: 2024-5-22 07:59
減速機(jī)是慣量是平方的關(guān)系
作者: hanmaoyang    時(shí)間: 2024-5-22 08:28
hl90 發(fā)表于 2024-5-22 03:31
呃~

你公式里面的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是圓柱。

他這個(gè)慣量沒(méi)有安裝圓柱體計(jì)算,他這個(gè)鈑金的慣量是軟件計(jì)算出來(lái)的。

作者: 夏冰aa    時(shí)間: 2024-5-22 09:33
本帖最后由 夏冰aa 于 2024-5-22 09:38 編輯

按你軟件長(zhǎng)坂慣量是8000KG.M^2  電機(jī)是固定的0.375   比值是  1:21333    然后選30比的減速機(jī)  不過(guò)這個(gè)速度就很慢了  比值差不多就是30以?xún)?nèi)  前提是你前面計(jì)算沒(méi)錯(cuò)
作者: 武當(dāng)問(wèn)道    時(shí)間: 2024-5-22 09:38
我咋看到的是9000kg平方厘米
作者: 武當(dāng)問(wèn)道    時(shí)間: 2024-5-22 09:44
其實(shí)我也在等待大佬的解答,我以前做個(gè)轉(zhuǎn)大型的。如果按慣量算。電機(jī)大的沒(méi)法玩。最后只考慮最大扭矩,選的電機(jī)和減速機(jī)。能用。您試試加減速再搞大些
作者: 599142655    時(shí)間: 2024-5-22 09:45
用蝸輪蝸桿減速機(jī),由于自鎖。慣量不會(huì)傳遞到電機(jī)上,可以不用那么大的電機(jī)。
作者: a719263558    時(shí)間: 2024-5-22 14:29
本帖最后由 a719263558 于 2024-5-22 15:13 編輯

小白只想得到85倍減數(shù)機(jī)
作者: 599142655    時(shí)間: 2024-5-22 16:07
599142655 發(fā)表于 2024-5-22 09:45
用蝸輪蝸桿減速機(jī),由于自鎖。慣量不會(huì)傳遞到電機(jī)上,可以不用那么大的電機(jī)。

如果是買(mǎi)現(xiàn)成的中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái),供應(yīng)商應(yīng)該是有這些參數(shù)的??梢宰稍?xún)一下。

作者: wswker    時(shí)間: 2024-5-22 16:56
簡(jiǎn)單算了下,按負(fù)載慣量比 5,減速比大概70應(yīng)該就差不多了
反過(guò)來(lái)試想一下,40的速比,3000的額定轉(zhuǎn)速,不到一秒轉(zhuǎn)一圈,這么大的尺寸需要這么快么,速比可以在大些
作者: qqqabcw    時(shí)間: 2024-5-23 00:28
跟著學(xué)習(xí)下
作者: 駱馬湖鐵匠    時(shí)間: 2024-5-23 08:08
加減速機(jī)是正著
作者: 我就愛(ài)吃饅頭    時(shí)間: 2024-5-23 08:48
自己加個(gè)齒輪再減速一次不就行了
作者: 路邊有個(gè)螺絲帽    時(shí)間: 2024-6-9 08:51
用個(gè)70的減速機(jī)就行啊,穩(wěn)穩(wěn)當(dāng)當(dāng)?shù)?,兩秒轉(zhuǎn)一圈還不夠用的?
作者: zhengyi320320    時(shí)間: 2024-6-9 13:53
路邊有個(gè)螺絲帽 發(fā)表于 2024-6-9 08:51
用個(gè)70的減速機(jī)就行啊,穩(wěn)穩(wěn)當(dāng)當(dāng)?shù)?,兩秒轉(zhuǎn)一圈還不夠用的?

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實(shí)際應(yīng)用    30速比都?jí)蛄?nbsp;   負(fù)載又不重     要求也不高

純粹就是這個(gè)數(shù)據(jù)搞不明白  70速比    電機(jī)折算是2.1 KG CM2

可是查表   400W的伺服是   0.375  KG CM2   還是差了好多

就是不理解這個(gè)   

作者: micromould    時(shí)間: 2024-6-9 22:59
用中慣量電機(jī)或者改普通三相電機(jī)加硬限位,你這個(gè)是小慣量電機(jī)。
作者: 管理團(tuán)隊(duì)    時(shí)間: 2024-6-19 15:14
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作者: zhengyi320320    時(shí)間: 2024-6-19 17:36
管理團(tuán)隊(duì) 發(fā)表于 2024-6-19 15:14
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微信公眾號(hào)下面 我也回復(fù)了   1300x700的鋁板 慣量算的不對(duì)嗎

誰(shuí)幫忙看看  





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