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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 看到的一個(gè)機(jī)構(gòu)，想不通，供大家討論 [打印本頁(yè)]

作者: 武當(dāng)問(wèn)道 時(shí)間: 2024-5-30 16:40
標(biāo)題: 看到的一個(gè)機(jī)構(gòu)，想不通，供大家討論
【【Electroimpact】纖維鋪設(shè)技術(shù)展示AFP/ATL cell】 https://www.bilibili.com/video/BV1ub4y1N7k8/?share_source=copy_web
這事在網(wǎng)站上看到的，美國(guó)電沖擊公司的自動(dòng)鋪絲機(jī)（AFP）它安裝在一個(gè)6軸機(jī)械手上，用來(lái)鋪貼碳纖維預(yù)浸絲束。該末端執(zhí)行器約有100多點(diǎn)接點(diǎn)，兩個(gè)模擬量和一個(gè)工業(yè)相機(jī)，然后1臺(tái)伺服電機(jī)。問(wèn)題是，這么多線，竟然可以轉(zhuǎn)好幾圈，注意看了A6軸的端部安裝了一臺(tái)機(jī)構(gòu)，并用電機(jī)驅(qū)動(dòng)。這到底是什么？不像滑環(huán)啊。有接觸過(guò)類(lèi)似的朋友嗎？ (, 下載次數(shù): 129)

作者: 繼續(xù)在 時(shí)間: 2024-5-30 16:53
沒(méi)進(jìn)去看視頻，看照片不是快換裝置嗎

作者: 尹志春 時(shí)間: 2024-5-30 16:56
發(fā)條結(jié)構(gòu)，用排線就行，

作者: zhaoyh52 時(shí)間: 2024-5-30 17:32
看像是個(gè)快速接頭

作者: hl90 時(shí)間: 2024-5-30 17:38
看了視屏，說(shuō)一下我的理解

下圖是01:14截的圖

是不是可以說(shuō)明里面是一個(gè)同步帶或者蝸輪蝸桿

(, 下載次數(shù): 104)

排線應(yīng)該是電滑環(huán)，如下圖；

(, 下載次數(shù): 107)

我不是會(huì)員，視屏太糊了，看不太清

作者: xinshiji666 時(shí)間: 2024-5-30 17:42
機(jī)器人快換盤(pán)，分公母頭，可以選配電、氣等接口，自動(dòng)鎖緊對(duì)插。

作者: 大白小白 時(shí)間: 2024-5-30 18:12
我看怎么這么像3D打印機(jī)

作者: 大白小白 時(shí)間: 2024-5-30 19:12

hl90 發(fā)表于 2024-5-30 17:38
看了視屏，說(shuō)一下我的理解

下圖是01:14截的圖

黑色豎輥是原料吧，如何轉(zhuǎn)運(yùn)到紅色水平輥上？

作者: LatersM 時(shí)間: 2024-5-30 19:34
本帖最后由 LatersM 于 2024-5-30 19:35 編輯

是不是走的總線，實(shí)際上就是幾路氣跟幾路電的滑環(huán)，控制器集成在執(zhí)行機(jī)構(gòu)上了。圖上機(jī)構(gòu)聯(lián)接的部分怎么看都沒(méi)有100個(gè)點(diǎn)。

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2024-5-30 20:59
兩個(gè)模擬量？

才2個(gè)模擬量？

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2024-5-30 20:59

hl90 發(fā)表于 2024-5-30 17:38
看了視屏，說(shuō)一下我的理解

下圖是01:14截的圖

大佬，老實(shí)交代，說(shuō)看了幾遍？

作者: hl90 時(shí)間: 2024-5-30 22:19

大白小白發(fā)表于 2024-5-30 19:12
黑色豎輥是原料吧，如何轉(zhuǎn)運(yùn)到紅色水平輥上？

這個(gè)其實(shí)簡(jiǎn)單了，如果我沒(méi)見(jiàn)過(guò)，我也覺(jué)得很難，如圖是給一條煙包塑料膜的機(jī)臺(tái)，

一條煙有一條金線，方便撕開(kāi)，你看左下角那個(gè)卷料，再看看它的走勢(shì)，

卷煙的這個(gè)比較繁瑣，但是道理是一樣的；

(, 下載次數(shù): 77)

作者: hl90 時(shí)間: 2024-5-30 22:20

喂我袋鹽發(fā)表于 2024-5-30 20:59
大佬，老實(shí)交代，說(shuō)看了幾遍？

哈哈哈，確實(shí)看了好多遍，還放0.5倍速看的，主要360p的清晰度，放慢了有拖影，更糊了，

作者: wyy123456 時(shí)間: 2024-5-30 23:09
本帖最后由 wyy123456 于 2024-5-30 23:11 編輯

機(jī)器人工具快換裝置（配有電氣模塊）+工具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（滿足可以轉(zhuǎn)幾圈都可以，機(jī)器人J6單個(gè)方向最大旋轉(zhuǎn)角度360度）

作者: wyy123456 時(shí)間: 2024-5-30 23:14

hl90 發(fā)表于 2024-5-30 17:38
看了視屏，說(shuō)一下我的理解

下圖是01:14截的圖

電氣滑環(huán)基本不可能的，還有那個(gè)是機(jī)器人工具快換裝置，可以配電氣模塊的

作者: 一展刀鋒 時(shí)間: 2024-5-31 09:18

大白小白發(fā)表于 2024-5-30 19:12
黑色豎輥是原料吧，如何轉(zhuǎn)運(yùn)到紅色水平輥上？

說(shuō)的是這里嗎，貼標(biāo)簽，貼膠帶什么的類(lèi)似？

作者: 武當(dāng)問(wèn)道 時(shí)間: 2024-5-31 10:46
再來(lái)張圖，這是16條絲束的。

作者: 樵耕漁讀 時(shí)間: 2024-5-31 11:25
鋪絲機(jī)構(gòu)是一個(gè)獨(dú)立單元具備獨(dú)立控制，機(jī)械手只需提供一路電源或氣源就行，用電氣滑環(huán)很容易實(shí)現(xiàn)，這也是基本的設(shè)計(jì)正常思路。

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2024-5-31 11:53

hl90 發(fā)表于 2024-5-30 22:20
哈哈哈，確實(shí)看了好多遍，還放0.5倍速看的，主要360p的清晰度，放慢了有拖影，更糊了，

1080P，注冊(cè)一個(gè)賬號(hào)，就有了啊

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2024-5-31 12:02

LatersM 發(fā)表于 2024-5-30 19:34
是不是走的總線，實(shí)際上就是幾路氣跟幾路電的滑環(huán)，控制器集成在執(zhí)行機(jī)構(gòu)上了。圖上機(jī)構(gòu)聯(lián)接的部分怎么看都 ...

該末端執(zhí)行器約有100多點(diǎn)接點(diǎn)，兩個(gè)模擬量和一個(gè)工業(yè)相機(jī)，然后1臺(tái)伺服電機(jī)。

同問(wèn)，100多個(gè)點(diǎn)包含哪些？

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2024-5-31 12:03

尹志春發(fā)表于 2024-5-30 16:56
發(fā)條結(jié)構(gòu)，用排線就行，

用滑環(huán)不爽利么？這個(gè)設(shè)備，看上去不差錢(qián)。

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2024-5-31 12:06

hl90 發(fā)表于 2024-5-30 17:38
看了視屏，說(shuō)一下我的理解

下圖是01:14截的圖

贊同，螺栓孔，銷(xiāo)孔，以及外部的防呆導(dǎo)向銷(xiāo)。

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2024-5-31 12:08

武當(dāng)問(wèn)道發(fā)表于 2024-5-31 10:46
再來(lái)張圖，這是16條絲束的。

lz了解行業(yè)背景，如何看上去不像滑環(huán)？是因?yàn)轶w積小，點(diǎn)數(shù)太多了嗎？

作者: 大白小白 時(shí)間: 2024-5-31 12:15

LatersM 發(fā)表于 2024-5-30 19:34
是不是走的總線，實(shí)際上就是幾路氣跟幾路電的滑環(huán)，控制器集成在執(zhí)行機(jī)構(gòu)上了。圖上機(jī)構(gòu)聯(lián)接的部分怎么看都 ...

這么多電的路數(shù)，用于干什么的？意思是基本都是開(kāi)關(guān)量？控制多種換料？

作者: 大白小白 時(shí)間: 2024-5-31 12:19

一展刀鋒發(fā)表于 2024-5-31 09:18
說(shuō)的是這里嗎，貼標(biāo)簽，貼膠帶什么的類(lèi)似？

對(duì)，類(lèi)似雙面膠的標(biāo)簽。
這個(gè)圖，是4路，大概是這4路一起貼上去，提高效率。
看了視頻，每一路的料頭是不齊的?？刂坪軓?fù)雜。

作者: 大白小白 時(shí)間: 2024-5-31 12:22

樵耕漁讀發(fā)表于 2024-5-31 11:25
鋪絲機(jī)構(gòu)是一個(gè)獨(dú)立單元具備獨(dú)立控制，機(jī)械手只需提供一路電源或氣源就行，用電氣滑環(huán)很容易實(shí)現(xiàn)，這也是基 ...

一般人也認(rèn)為滑環(huán)很容易實(shí)現(xiàn)，但是lz和15樓層主似乎都不這么看。可能有什么考慮

作者: wyy123456 時(shí)間: 2024-5-31 20:56

大白小白發(fā)表于 2024-5-31 12:22
一般人也認(rèn)為滑環(huán)很容易實(shí)現(xiàn)，但是lz和15樓層主似乎都不這么看?？赡苡惺裁纯紤]

氣電滑環(huán)能承受多大負(fù)載，一般機(jī)器人末端工具切換是快換

作者: liu20668 時(shí)間: 2024-6-1 11:32
不用說(shuō)，里面應(yīng)該是有滑環(huán)的，上了360度以上的旋轉(zhuǎn)，都會(huì)有滑環(huán)這個(gè)零件在里面，我就是做滑環(huán)產(chǎn)品的。

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2024-6-1 11:48

liu20668 發(fā)表于 2024-6-1 11:32
不用說(shuō)，里面應(yīng)該是有滑環(huán)的，上了360度以上的旋轉(zhuǎn)，都會(huì)有滑環(huán)這個(gè)零件在里面，我就是做滑環(huán)產(chǎn)品的。

見(jiàn)樓上的負(fù)載照片，滑環(huán)能搞定嗎

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2024-6-1 12:02

樵耕漁讀發(fā)表于 2024-5-31 11:25
鋪絲機(jī)構(gòu)是一個(gè)獨(dú)立單元具備獨(dú)立控制，機(jī)械手只需提供一路電源或氣源就行，用電氣滑環(huán)很容易實(shí)現(xiàn)，這也是基 ...

樓下有說(shuō)，不是滑環(huán)，朋友如何應(yīng)對(duì)

作者: cot 時(shí)間: 2024-6-1 14:55
電滑環(huán)？

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2024-6-1 17:40

wyy123456 發(fā)表于 2024-5-31 20:56
氣電滑環(huán)能承受多大負(fù)載，一般機(jī)器人末端工具切換是快換

壓力，溫度，，，，，才2個(gè)模擬量？不至于這么少吧

作者: wyy123456 時(shí)間: 2024-6-1 21:18

喂我袋鹽發(fā)表于 2024-6-1 17:40
壓力，溫度，，，，，才2個(gè)模擬量？不至于這么少吧

可以定制

作者: liu20668 時(shí)間: 2024-6-2 08:36

喂我袋鹽發(fā)表于 2024-6-1 11:48
見(jiàn)樓上的負(fù)載照片，滑環(huán)能搞定嗎

滑環(huán)都可以定制的，沒(méi)問(wèn)題，只有你給有多少功率路，信號(hào)路，水路，氣路，光纖路，高頻等。

作者: 學(xué)渣渣 時(shí)間: 2024-6-2 11:34

wyy123456 發(fā)表于 2024-6-1 21:18
可以定制

給大佬點(diǎn)贊；沒(méi)看懂不用電氣滑環(huán)，如何實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)幾圈，或者只轉(zhuǎn)360°？里面有排線，有伸縮拖鏈？

作者: wyy123456 時(shí)間: 2024-6-3 22:14

學(xué)渣渣發(fā)表于 2024-6-2 11:34
給大佬點(diǎn)贊；沒(méi)看懂不用電氣滑環(huán)，如何實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)幾圈，或者只轉(zhuǎn)360°？里面有排線，有伸縮拖鏈？

推測(cè)是旋轉(zhuǎn)拖鏈。igus有

作者: iseebb 時(shí)間: 2024-6-5 10:08
(, 下載次數(shù): 77)

以前用過(guò)這個(gè)機(jī)構(gòu), 的關(guān)鍵部件有兩個(gè), 分別是旋轉(zhuǎn)軸上端的電氣滑環(huán)和旋轉(zhuǎn)軸下端的快換器.
至于信號(hào)數(shù)量, 電氣滑環(huán)120mm外徑的就可以通120路信號(hào), 快換器由于是對(duì)插結(jié)構(gòu), 信號(hào)線纜也不需要很粗的針, 所以體積也不會(huì)太大.

作者: 受傷的仙人球 時(shí)間: 2024-6-5 11:16
應(yīng)該是在快換盤(pán)機(jī)器人側(cè)里邊有一個(gè)總線模塊和閥板模塊吧，這樣氣電滑環(huán)可以少很多，可以做的小一點(diǎn)，隱藏著完全看不出來(lái)，

作者: gemiusunyi 時(shí)間: 2024-6-6 09:03
如果是供電線應(yīng)該不需要滑環(huán)
如果帶信號(hào)線就需要了

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