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機械社區(qū)

標題: 碼垛機器人機構(gòu)，理解好晦澀，求解 [打印本頁]
作者: 小齊怎么了    時間: 2024-5-31 09:50
標題: 碼垛機器人機構(gòu)，理解好晦澀，求解
大佬們好，最近在學(xué)碼垛機器人，對下面的幾個連桿驅(qū)動，理解起來挺晦澀的，下圖是我的理解標記的。; j+ u% e' h3 U
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一個電機或者（舵機）驅(qū)動大臂，一個驅(qū)動小臂的連桿3 G9 I5 N4 e2 ^! r, w$ C$ a
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我想了解一下，這幾個連桿的設(shè)計需求，或者說這幾個連桿都起到一些什么作用，是怎么運動的，這些結(jié)構(gòu)是咋個構(gòu)成的，怎么去學(xué)習。
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請各位大佬不吝賜教，感謝) I" ~) [3 _0 v8 T! C' g
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[attach]562357[/attach]) p+ V: v. e1 G6 g! K, r7 l
作者: 斯文棒棒    時間: 2024-5-31 10:06
機械原理學(xué)過么？就是連桿機構(gòu)的組合而已。
作者: yueshangtian    時間: 2024-5-31 10:15
先去學(xué)機械原理3 ^- k' d! F% U$ D! ^4 h2 G
作者: xmdesign    時間: 2024-5-31 10:41
https://github.com/LeandroLoiacono/community_robot_arm
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作者: 木頭人cy    時間: 2024-5-31 13:15
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作者: 木頭人cy    時間: 2024-5-31 13:17
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作者: mima59    時間: 2024-5-31 13:33
你還是先從機械制圖學(xué)起吧，設(shè)計這個結(jié)構(gòu)要求的逼格比較高。本科學(xué)歷也得工作兩年才能上手。
作者: 斯文棒棒    時間: 2024-5-31 15:25
隨便畫了一下，可能畫得不對，大概就是那個意思。
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作者: 159710    時間: 2024-6-18 10:22
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作者: mima59    時間: 2024-6-18 17:02
作為一個熱心的機械人，我就給你一點建議；
7 U' Q! T/ H& g+ F7 e研究機械的第一步：先看自己是什么起點；
) l6 i( C% B0 V% b" a, k& l0 @技校畢業(yè)，大專畢業(yè)，本科畢業(yè)。。。
, C9 q! K6 |) v8 Z/ h" E: P如果是技校畢業(yè)：你需要走的路很遠，需要先學(xué)習大學(xué)的基礎(chǔ)課程，你必須要學(xué)的是，高等數(shù)學(xué)，畫法幾何，機械制圖。
, E& E5 \# B1 x3 Y- U; [8 m1 _學(xué)好以上內(nèi)容后，你直接壓專業(yè)課，機械設(shè)計基礎(chǔ)，工程力學(xué)，材料力學(xué)，機械設(shè)計原理，有限元分析，CAD，SolidWorks；機械加工工藝基礎(chǔ)，熱處理基礎(chǔ)，鈑金工藝基礎(chǔ)，液壓與氣動技術(shù)，電氣自動化基礎(chǔ)。
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作者: 小齊怎么了    時間: 2024-6-20 09:55
mima59 發(fā)表于 2024-6-18 17:02
. Z' j$ j) L( H/ c1 C/ ~" N作為一個熱心的機械人，我就給你一點建議；
2 z: u/ T+ n- `! Y$ n1 D: u' h研究機械的第一步：先看自己是什么起點；& F$ j( t% A8 I. |  `
技校畢業(yè)，大專畢業(yè) ...
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非常感謝
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作者: 救贖.    時間: 2024-7-24 15:16
為了運動時結(jié)構(gòu)處穩(wěn)定不晃動吧
作者: 小齊怎么了    時間: 2024-7-24 15:52
救贖. 發(fā)表于 2024-7-24 15:16
3 Z! z& u1 _8 K% O5 y- \& i1 s為了運動時結(jié)構(gòu)處穩(wěn)定不晃動吧

5 Y- i$ Q3 _0 Y$ d. v穩(wěn)定是一方面，力的傳遞一方面，還是隨動這類的功能，所以想請教一下+ V+ i: p/ T; m6 b. K9 A
作者: 水水5    時間: 2024-7-26 15:06
沒什么  自己找個圖片，用solidworks的草圖塊功能，畫一個多連桿，動一動，你就理解了3 R5 o- f, }0 t- h
目的就是讓末端法蘭始終是水平狀態(tài)，無論那兩個電機怎么轉(zhuǎn)。7 i% V8 I" D; ?2 S- K3 E  N* W' v0 R
另一個目的就是將動力轉(zhuǎn)移到下部，這樣整體結(jié)構(gòu)的重心比較靠下，穩(wěn)定性增強。
作者: 王春皓    時間: 2024-7-29 16:29
斯文棒棒 發(fā)表于 2024-5-31 15:25
# Q0 I6 J2 ^8 L! X3 M$ g隨便畫了一下，可能畫得不對，大概就是那個意思。

4 @( P/ H3 O" b6 D  J好強; h1 V$ Q6 }6 m; N4 X6 B& [
作者: 水水5    時間: 2024-8-12 17:18
畫的如何了  樓主？
作者: 小齊怎么了    時間: 2024-8-14 15:05
水水5 發(fā)表于 2024-8-12 17:18
) R8 L6 J7 j$ ]: C0 U8 G' G, a" z畫的如何了  樓主？
3 C' Y1 X( x( g0 i5 Y( F# ~
你好，謝謝你還記得提醒我，你指導(dǎo)的草圖塊，我畫了，新發(fā)了個帖子，關(guān)于碼垛連桿機器控制臂的思考與請教2 - 機器人 - 機械社區(qū) - 百萬機械行業(yè)人士網(wǎng)絡(luò)家園 (cmiw.cn)    你在幫我看看，謝謝你" t4 a! u) b8 P$ T, b2 V- v6 ^




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