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標(biāo)題: 步進(jìn)電機(jī)慣量比請(qǐng)教！請(qǐng)各路大神指點(diǎn)一下，謝謝！ [打印本頁(yè)]

作者: Aleksander 時(shí)間: 2024-5-31 11:04
標(biāo)題: 步進(jìn)電機(jī)慣量比請(qǐng)教！請(qǐng)各路大神指點(diǎn)一下，謝謝！
使用工況：電機(jī)帶動(dòng)兩個(gè)物體正反轉(zhuǎn)，速度約4r/min。每個(gè)物體加上安裝支架120g左右。

圖中旋轉(zhuǎn)的板最大旋轉(zhuǎn)直徑155mm左右，加上上邊安裝的兩個(gè)物體，算出來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量12000g·cm2；步進(jìn)電機(jī)為42的，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量57g·cm2，慣量比算出來(lái)210了。
如果需要選用更大的電機(jī)，空間不允許。

實(shí)際用一個(gè)條形板沾了兩個(gè)差不多的物體測(cè)試了一下，看著挺靈敏，也沒(méi)有丟步的情況。

是不是這個(gè)慣量比在這種超低速工況下不適用？請(qǐng)各路大神指點(diǎn)一下，謝謝！

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作者: Aleksander 時(shí)間: 2024-5-31 11:32
自頂

作者: 大尾（yi）巴狼 時(shí)間: 2024-5-31 11:33
只要速度夠慢就可以忽略慣量比

作者: 尹志春 時(shí)間: 2024-5-31 11:38
這玩意又不貴做出來(lái)測(cè)試就行

作者: 加肥貓devil 時(shí)間: 2024-5-31 11:41
這個(gè)慣量比肯定是不好的，做不到快速啟停，如果有橫向的位置最好加個(gè)同步帶結(jié)構(gòu)，可以做減速比，這樣能把慣量比干下來(lái)一點(diǎn)，實(shí)在沒(méi)位置就這么用也能湊合用，只是不能快速啟停罷了，慢慢走唄。

作者: Aleksander 時(shí)間: 2024-5-31 11:44

加肥貓devil 發(fā)表于 2024-5-31 11:41
這個(gè)慣量比肯定是不好的，做不到快速啟停，如果有橫向的位置最好加個(gè)同步帶結(jié)構(gòu)，可以做減速比，這樣能把慣 ...

非常感謝！有自帶減速機(jī)的步進(jìn)電機(jī)，但軸向和徑向空間都受限，就沒(méi)有選。且此機(jī)構(gòu)運(yùn)行很慢，希望越簡(jiǎn)單越好，設(shè)計(jì)和安裝都省事。

作者: 林汐771k 時(shí)間: 2024-5-31 11:48
4rpm電機(jī)扭矩夠都不用在乎這慣量了吧

作者: Aleksander 時(shí)間: 2024-5-31 11:49

林汐771k 發(fā)表于 2024-5-31 11:48
4rpm電機(jī)扭矩夠都不用在乎這慣量了吧

嗯，粗略計(jì)算了一下，扭矩沒(méi)有安全余量，再詳細(xì)計(jì)算一下，如果沒(méi)有優(yōu)化空間，就選一個(gè)帶減速機(jī)的步進(jìn)電機(jī)。

作者: 159710 時(shí)間: 2024-5-31 13:50
T=JW，角加速度無(wú)限小的情況下，需要的扭矩只用克服靜摩擦力？？

作者: 落淚小丑 時(shí)間: 2024-5-31 14:14
你的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量算錯(cuò)了吧？你是用什么公式去算的？我是按照矩形慣量來(lái)算的，J=1/12m（x2+y2）+me2，e是重心到軸線距離，這個(gè)是0，x/y是矩形的長(zhǎng)度跟寬度，我算出來(lái)是180g*cm2，電機(jī)的慣量是57g*cm2，慣量比少于5，基本能正常帶動(dòng)啊，或者樓主你說(shuō)一下你怎么算你工況的慣量的？

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