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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 關(guān)于絲桿傳動(dòng)的疑惑 [打印本頁]

作者: 小范2024 時(shí)間: 2024-6-5 21:28
標(biāo)題: 關(guān)于絲桿傳動(dòng)的疑惑
最近做了一組絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，需要螺母向下推動(dòng)針管注射藥物，對(duì)絲桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證的時(shí)候，發(fā)現(xiàn)推注速率波動(dòng)很大，不是勻速運(yùn)動(dòng)。

實(shí)驗(yàn)條件：絲桿機(jī)構(gòu)直接不做任何固定直接擺放在桌面，然后電機(jī)通電帶動(dòng)絲桿螺母推動(dòng)針管。我在想是不是機(jī)構(gòu)沒做固定，電機(jī)推動(dòng)針管的時(shí)候，針管反作用力到絲桿機(jī)構(gòu)上，結(jié)構(gòu)又未作任何固定，導(dǎo)致的波動(dòng)。

作者: 小范2024 時(shí)間: 2024-6-5 21:44
上個(gè)圖片大家?guī)兔Ψ治鱿?，?shí)際應(yīng)用上垂直放置，兩端都用的微型滾珠軸承

補(bǔ)充內(nèi)容 (2024-6-6 11:29):
增加了一張更詳細(xì)的圖，請(qǐng)看后面樓的詳圖

作者: shentu 時(shí)間: 2024-6-5 22:23
這個(gè)，偏心太嚴(yán)重了，你的絲桿，能傳動(dòng)，必定是彎曲后抵消掉針管反作用力帶來的偏矩，起動(dòng)時(shí)會(huì)惱火，中途不停波動(dòng)會(huì)比較小，起停時(shí)會(huì)大。

是不是該在加直線導(dǎo)軌去抵消偏矩呢？

作者: hl90 時(shí)間: 2024-6-5 22:41
不知道有沒有加滑軌；
原因很多：
如果但從絲桿結(jié)構(gòu)入手分析：
1.電機(jī)和聯(lián)軸器、絲桿和聯(lián)軸器有沒有固定好？聯(lián)軸器是不是扭動(dòng)太大？
2.絲桿采用的支撐-支撐方式，在傳動(dòng)的時(shí)候，絲桿前后竄動(dòng)嚴(yán)不嚴(yán)重；
3.電機(jī)的選型，需要和電器那邊溝通好，雖然我對(duì)伺服沒深研究，但是PID調(diào)節(jié)，我還是虐有耳聞；
4.電機(jī)輸出的力矩夠不夠？
還有其他，歡迎細(xì)心的壇友補(bǔ)充

作者: 小范2024 時(shí)間: 2024-6-5 22:48

shentu 發(fā)表于 2024-6-5 22:23
這個(gè)，偏心太嚴(yán)重了，你的絲桿，能傳動(dòng)，必定是彎曲后抵消掉針管反作用力帶來的偏矩，起動(dòng)時(shí)會(huì)惱火，中途不 ...

有一條導(dǎo)向軸，我這個(gè)剖視圖給剖掉了

作者: 小范2024 時(shí)間: 2024-6-5 22:53

hl90 發(fā)表于 2024-6-5 22:41
不知道有沒有加滑軌；
原因很多：
如果但從絲桿結(jié)構(gòu)入手分析：

沒有導(dǎo)軌，有一條導(dǎo)向軸

作者: hxglty 時(shí)間: 2024-6-6 08:33
導(dǎo)向軸間隙大，兩側(cè)加導(dǎo)軌好

作者: 一展刀鋒 時(shí)間: 2024-6-6 08:35

小范2024 發(fā)表于 2024-6-5 22:48
有一條導(dǎo)向軸，我這個(gè)剖視圖給剖掉了

導(dǎo)向軸，沒滑軌是吧，導(dǎo)向軸和直線軸承間隙挺大的

作者: 012345zy 時(shí)間: 2024-6-6 08:58
伺服電機(jī)的工作特性，先開始加速，再勻速，再減速；一般加速和減速時(shí)間在0.2S左右。

作者: pengzhiping 時(shí)間: 2024-6-6 09:14
這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

先要從實(shí)際工況出發(fā)設(shè)計(jì)方案，

第一：精度多少尤其是運(yùn)動(dòng)過程中抖動(dòng)

第二：各自被帶動(dòng)的機(jī)構(gòu) 自重，重心在哪

第三：線性速度多少加速多少驅(qū)動(dòng)方式

指導(dǎo)以上幾個(gè)條件?；緳C(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，要注意偏心導(dǎo)向注意偏載造成的間隙放大

絲桿選性是否要用高精度的滾珠絲桿。還有各個(gè)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)選型的力學(xué)強(qiáng)度計(jì)算等

作者: 小胖子擠擠 時(shí)間: 2024-6-6 09:19
你要是同時(shí)壓兩管左一管右一管還會(huì)這樣嗎？

作者: 小胖子擠擠 時(shí)間: 2024-6-6 09:19
受力均衡就好了呀

作者: zhaojunxian 時(shí)間: 2024-6-6 09:20

小范2024 發(fā)表于 2024-6-5 21:44
上個(gè)圖片大家?guī)兔Ψ治鱿?，?shí)際應(yīng)用上垂直放置，兩端都用的微型滾珠軸承

沒有支撐導(dǎo)向結(jié)構(gòu)能穩(wěn)定傳動(dòng)嗎

作者: 599142655 時(shí)間: 2024-6-6 09:37
1，用方軌。
2，針筒跟機(jī)構(gòu)直接固定。
3，建議直推。

作者: 非標(biāo)男 時(shí)間: 2024-6-6 09:39
前期驗(yàn)證，建議先搞個(gè)穩(wěn)定的機(jī)構(gòu)保證驗(yàn)證效果（如：成套的單軸機(jī)械手或者電缸）

作者: cdhcn 時(shí)間: 2024-6-6 09:47
想辦法做成直頂吧。這個(gè)效果不怎么好。

作者: www_baozi88_com 時(shí)間: 2024-6-6 10:16
還不錯(cuò)

作者: 小范2024 時(shí)間: 2024-6-6 11:07

012345zy 發(fā)表于 2024-6-6 08:58
伺服電機(jī)的工作特性，先開始加速，再勻速，再減速；一般加速和減速時(shí)間在0.2S左右。

用的步進(jìn)電機(jī)帶減速器，不是伺服

作者: 小范2024 時(shí)間: 2024-6-6 11:19
附一個(gè)更詳細(xì)的圖給大家看看，幫忙分析下

作者: 小范2024 時(shí)間: 2024-6-6 11:19

599142655 發(fā)表于 2024-6-6 09:37
1，用方軌。
2，針筒跟機(jī)構(gòu)直接固定。
3，建議直推。

附了更詳細(xì)的圖，幫忙再看看

作者: 小范2024 時(shí)間: 2024-6-6 11:19

小胖子擠擠發(fā)表于 2024-6-6 09:19
你要是同時(shí)壓兩管左一管右一管還會(huì)這樣嗎？

重新附了個(gè)圖，再看看

作者: 小范2024 時(shí)間: 2024-6-6 11:20

hl90 發(fā)表于 2024-6-5 22:41
不知道有沒有加滑軌；
原因很多：
如果但從絲桿結(jié)構(gòu)入手分析：

重新附了一張更詳細(xì)的圖，幫忙再看看

作者: 小范2024 時(shí)間: 2024-6-6 11:21

pengzhiping 發(fā)表于 2024-6-6 09:14
這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

先要從實(shí)際工況出發(fā)設(shè)計(jì)方案，

重新附了更詳細(xì)的圖，幫忙再看看

作者: LatersM 時(shí)間: 2024-6-6 11:27
結(jié)構(gòu)太軟，會(huì)爬行，有要求的東西就這么隨便的嗎？

作者: 斯文棒棒 時(shí)間: 2024-6-6 12:16

小范2024 發(fā)表于 2024-6-5 21:44
上個(gè)圖片大家?guī)兔Ψ治鱿拢瑢?shí)際應(yīng)用上垂直放置，兩端都用的微型滾珠軸承

補(bǔ)充內(nèi)容 (2024-6-6 11:29):

為什么要這樣設(shè)計(jì)呢？這樣設(shè)計(jì)的目的是什么呢，實(shí)現(xiàn)定量注射？

作者: 599142655 時(shí)間: 2024-6-6 13:40

小范2024 發(fā)表于 2024-6-6 11:19
附了更詳細(xì)的圖，幫忙再看看

1，可以用一根方軌替代導(dǎo)向軸。
2，針筒跟你的機(jī)構(gòu)要固定。

作者: 小范2024 時(shí)間: 2024-6-6 13:41

斯文棒棒發(fā)表于 2024-6-6 12:16
為什么要這樣設(shè)計(jì)呢？這樣設(shè)計(jì)的目的是什么呢，實(shí)現(xiàn)定量注射？

定量勻速推注

作者: 機(jī)械小白一枚 時(shí)間: 2024-6-6 15:16
這不就是高壓注射器么

同行？

作者: 百米小子 時(shí)間: 2024-6-7 09:05
伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不夠是會(huì)發(fā)生抖動(dòng)的。需要確定下推力和速度多大

作者: 軍師不信邪 時(shí)間: 2024-6-7 09:19
去掉上面的軸承座試試

作者: 中年大叔啦 時(shí)間: 2024-6-7 16:21
微型泵注射？

作者: 學(xué)渣渣 時(shí)間: 2024-6-7 22:43

萌萌噠機(jī)械人發(fā)表于 2024-6-7 16:21
微型泵注射？

糖尿病，胰島素注射器？美敦力胰島素泵？

作者: 大白小白 時(shí)間: 2024-6-7 23:12

小范2024 發(fā)表于 2024-6-6 11:19
附一個(gè)更詳細(xì)的圖給大家看看，幫忙分析下

偏載嚴(yán)重。

針管推動(dòng)件是什么材質(zhì)？3D打印的？

作者: 中年大叔啦 時(shí)間: 2024-6-11 10:26

學(xué)渣渣發(fā)表于 2024-6-7 22:43
糖尿病，胰島素注射器？美敦力胰島素泵？

體驗(yàn)過一次，微型泵注射硝酸甘油，那個(gè)就是一個(gè)微型泵推針管

作者: 小范2024 時(shí)間: 2024-6-12 11:08

大白小白發(fā)表于 2024-6-7 23:12
偏載嚴(yán)重。

針管推動(dòng)件是什么材質(zhì)？3D打印的？

鋁合金件

作者: 小范2024 時(shí)間: 2024-6-12 11:09

萌萌噠機(jī)械人發(fā)表于 2024-6-7 16:21
微型泵注射？

泌尿外殼方面

作者: 小范2024 時(shí)間: 2024-6-12 11:09

大白小白發(fā)表于 2024-6-7 23:12
偏載嚴(yán)重。

針管推動(dòng)件是什么材質(zhì)？3D打印的？

偏載問題是否有好的改善方案？空間比較有限

作者: 小范2024 時(shí)間: 2024-6-12 11:14

小范2024 發(fā)表于 2024-6-6 13:41
定量勻速推注

推注過程有一定壓力，蠕動(dòng)泵無法達(dá)到。

作者: 小范2024 時(shí)間: 2024-6-12 11:53

shentu 發(fā)表于 2024-6-5 22:23
這個(gè)，偏心太嚴(yán)重了，你的絲桿，能傳動(dòng)，必定是彎曲后抵消掉針管反作用力帶來的偏矩，起動(dòng)時(shí)會(huì)惱火，中途不 ...

加兩條導(dǎo)向軸會(huì)不會(huì)好點(diǎn)？

作者: 小范2024 時(shí)間: 2024-6-12 11:56

小范2024 發(fā)表于 2024-6-5 22:48
有一條導(dǎo)向軸，我這個(gè)剖視圖給剖掉了

去掉上面軸承座就歪了哦

作者: 淺顏yzm 時(shí)間: 2024-6-12 13:37
1、絲杠看著像自制的，加工精度不知道咋樣，速率的波動(dòng)可能跟絲杠加工精度有關(guān)系。
2、前邊大神說的：加減速的情況

作者: ruixin_xf 時(shí)間: 2024-6-12 14:25
我覺得機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)沒有多大的問題（除了加工裝配精度以外），我做過類似的，只不過用的滾珠絲桿和直線導(dǎo)軌。但是這個(gè)機(jī)構(gòu)有個(gè)問題是出液口太小的話會(huì)有波動(dòng)，要用伺服馬達(dá)，不能用普通馬達(dá)也不能用步進(jìn)馬達(dá)

作者: ruixin_xf 時(shí)間: 2024-6-12 14:36
問題應(yīng)該在電機(jī)上，不能用步進(jìn)，壓力大時(shí)丟步，壓力小時(shí)又正常。這里要用伺服馬達(dá)

作者: 小范2024 時(shí)間: 2024-6-13 00:34

ruixin_xf 發(fā)表于 2024-6-12 14:36
問題應(yīng)該在電機(jī)上，不能用步進(jìn)，壓力大時(shí)丟步，壓力小時(shí)又正常。這里要用伺服馬達(dá)

還有個(gè)我們測(cè)試時(shí)候發(fā)現(xiàn)的現(xiàn)象，速度慢的時(shí)候能平穩(wěn)，加快速度就開始不平穩(wěn)，我懷疑是電力扭矩不夠，我們目前用的是步進(jìn)減速電機(jī)

作者: 小范2024 時(shí)間: 2024-6-13 00:36

淺顏yzm 發(fā)表于 2024-6-12 13:37
1、絲杠看著像自制的，加工精度不知道咋樣，速率的波動(dòng)可能跟絲杠加工精度有關(guān)系。
2、前邊大神說的：加減 ...

是加工定制的梯形絲桿。不知道和這個(gè)有沒有關(guān)系。沒有對(duì)比測(cè)試還不清楚，Tr10的

作者: yioa 時(shí)間: 2024-6-13 08:36
之前做過差不多東西，是注射器活塞摩擦力太大，電機(jī)推不動(dòng)導(dǎo)致一卡一卡的，換了大電機(jī)好了，樓主可以試試換大電機(jī)，或者換小注射器，最好能用拉力計(jì)測(cè)下活塞的阻力，計(jì)算一下需要的扭矩

作者: 小范2024 時(shí)間: 2024-6-13 09:23

yioa 發(fā)表于 2024-6-13 08:36
之前做過差不多東西，是注射器活塞摩擦力太大，電機(jī)推不動(dòng)導(dǎo)致一卡一卡的，換了大電機(jī)好了，樓主可以試試換 ...

我現(xiàn)在也有這個(gè)懷疑，慢速可以，加快推注速率就開始有問題

作者: 大白小白 時(shí)間: 2024-6-15 10:27

小范2024 發(fā)表于 2024-6-13 09:23
我現(xiàn)在也有這個(gè)懷疑，慢速可以，加快推注速率就開始有問題

加個(gè)減速機(jī)？

作者: 管理團(tuán)隊(duì) 時(shí)間: 2024-7-12 14:57
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作者: 瘋狂的三極管 時(shí)間: 2024-7-12 17:01
1.絲杠本身精度和一致性較差，運(yùn)行過程會(huì)出現(xiàn)受力波動(dòng)
2.活塞與管壁摩擦力不穩(wěn)定或摩擦力大，推動(dòng)機(jī)構(gòu)剛性不好，活塞突破靜摩擦力的時(shí)候會(huì)出現(xiàn)波動(dòng)

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