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標(biāo)題: 在直徑200內(nèi)實(shí)現(xiàn)6米長(zhǎng)度的電動(dòng)折疊或者伸縮是不是很難實(shí)現(xiàn) [打印本頁(yè)]

作者: 黃斯超 時(shí)間: 2024-6-7 15:31
標(biāo)題: 在直徑200內(nèi)實(shí)現(xiàn)6米長(zhǎng)度的電動(dòng)折疊或者伸縮是不是很難實(shí)現(xiàn)
如題

作者: 黃斯超 時(shí)間: 2024-6-7 15:35
考慮過(guò)用關(guān)節(jié)模組搭機(jī)器人。大概算了下也很夠嗆

作者: 學(xué)渣渣 時(shí)間: 2024-6-7 15:49
200內(nèi)，幾節(jié)？

作者: xueqingchao 時(shí)間: 2024-6-7 15:54
電動(dòng)麻煩一些，氣動(dòng)比較好實(shí)現(xiàn).

作者: 黃斯超 時(shí)間: 2024-6-7 15:56

學(xué)渣渣發(fā)表于 2024-6-7 15:49
200內(nèi)，幾節(jié)？

無(wú)所謂幾節(jié)。就是要做一個(gè)200直徑內(nèi)的電動(dòng)伸縮設(shè)備。展開(kāi)后長(zhǎng)度為6m，收放過(guò)程最大尺寸始終不能超過(guò)200

作者: fiyu1314 時(shí)間: 2024-6-7 15:57
收完多長(zhǎng).有無(wú)強(qiáng)度要求末端能否超出200

作者: lianghypo 時(shí)間: 2024-6-7 15:57
看負(fù)載多大吧，升降機(jī)標(biāo)準(zhǔn)件直徑80能做到長(zhǎng)起行程2500，

作者: 黃斯超 時(shí)間: 2024-6-7 15:57

xueqingchao 發(fā)表于 2024-6-7 15:54
電動(dòng)麻煩一些，氣動(dòng)比較好實(shí)現(xiàn).

氣動(dòng)用什么機(jī)構(gòu)呢？我想過(guò)用卷繞的氣動(dòng)臂，但是長(zhǎng)度太長(zhǎng)了，剛性根本不夠

作者: 黃斯超 時(shí)間: 2024-6-7 16:00

fiyu1314 發(fā)表于 2024-6-7 15:57
收完多長(zhǎng).有無(wú)強(qiáng)度要求末端能否超出200

全程不能超出200.收完無(wú)具體要求，方便布放運(yùn)輸就行，有剛度要求，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是不能太晃，晃動(dòng)范圍不能超過(guò)直徑200

作者: 黃斯超 時(shí)間: 2024-6-7 16:01

lianghypo 發(fā)表于 2024-6-7 15:57
看負(fù)載多大吧，升降機(jī)標(biāo)準(zhǔn)件直徑80能做到長(zhǎng)起行程2500，

末端負(fù)載200g，很小。

作者: 黃斯超 時(shí)間: 2024-6-7 16:04

lianghypo 發(fā)表于 2024-6-7 15:57
看負(fù)載多大吧，升降機(jī)標(biāo)準(zhǔn)件直徑80能做到長(zhǎng)起行程2500，

這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)間具體叫啥？我找不到這么小直徑這么長(zhǎng)的升降機(jī)

作者: 學(xué)渣渣 時(shí)間: 2024-6-7 16:09

黃斯超發(fā)表于 2024-6-7 15:56
無(wú)所謂幾節(jié)。就是要做一個(gè)200直徑內(nèi)的電動(dòng)伸縮設(shè)備。展開(kāi)后長(zhǎng)度為6m，收放過(guò)程最大尺寸始終不能超過(guò)200

直徑200，你沒(méi)說(shuō)收納的長(zhǎng)度

作者: bravo090 時(shí)間: 2024-6-7 16:49
你這個(gè)就很適合剛性鏈，前面我記得誰(shuí)發(fā)過(guò)

作者: trongtrongtrong 時(shí)間: 2024-6-7 16:50
【折紙技術(shù)在工程中的應(yīng)用【官方雙語(yǔ)】【Veritasium真理元素】】 https://www.bilibili.com/video/BV1VE411f736/?share_source=copy_web&vd_source=e46c217f8f4cc88e71f8d4c9b8da3225

作者: 大白小白 時(shí)間: 2024-6-7 23:10

bravo090 發(fā)表于 2024-6-7 16:49
你這個(gè)就很適合剛性鏈，前面我記得誰(shuí)發(fā)過(guò)

還有一種伸縮機(jī)構(gòu)，論壇有過(guò)高樓，類似卷起來(lái)的發(fā)條，伸縮比極大，比剛性鏈還大。

作者: 小胖子擠擠 時(shí)間: 2024-6-8 17:29
魚(yú)竿

作者: 516178524 時(shí)間: 2024-6-16 08:22
有一種多節(jié)鋼珠導(dǎo)軌，閉合高度好像是400mm，拉出可以做到2m,截面應(yīng)該不超過(guò)200mm直徑范圍。承載能到150KG，可以考慮。

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