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標(biāo)題: 非標(biāo)設(shè)計(jì)，請(qǐng)教問題 [打印本頁]

作者: 云鶴九霄岳壯壯 時(shí)間: 2024-6-16 23:58
標(biāo)題: 非標(biāo)設(shè)計(jì)，請(qǐng)教問題
現(xiàn)在設(shè)計(jì)一個(gè)設(shè)備遇到了有點(diǎn)問題，請(qǐng)教一下大佬。大致情況是，現(xiàn)在有3個(gè)直徑35mm，高50mm的圓柱蠟燭相切擺放，現(xiàn)在需要把三個(gè)蠟燭取起來然后移到別的地方去，之前想過了用真空吸盤，但是因?yàn)橛邢灎T芯，真空吸盤中間需要通氣，不能避開蠟燭芯，再就是1個(gè)蠟燭重9克，三個(gè)蠟燭一起移動(dòng)有點(diǎn)重。第二次想到了用爪子抓取，但是空間局促也否定了。第三次想到了用縫紉機(jī)的那種細(xì)針，通過氣缸把幾根針扎進(jìn)蠟燭里面去，然后氣缸收縮，蠟燭掉下來，問題的是這種極細(xì)的針怎么固定呢?；蛘哒f有什么參考呢，我也去拆了縫紉機(jī)固定的那個(gè)針，但是因?yàn)榭p紉機(jī)的針不受力，所以沒有參考的意義

作者: 余存 時(shí)間: 2024-6-17 09:06
本帖最后由余存于 2024-6-17 09:09 編輯

1.三爪氣動(dòng)夾子，類似車床一樣抱緊。2.嘗試多組小的吸盤，避開蠟燭芯
3.如果允許扎孔，針式吸盤，但是我估計(jì)這玩意要扎比較深才行，正常來說客戶應(yīng)該不接受。

作者: ahway 時(shí)間: 2024-6-17 09:31
正常來說，吸盤最簡(jiǎn)單
1. 選擇小尺寸吸盤，每個(gè)蠟燭用三個(gè)10mm或15mm直徑小吸盤，避開中間蠟燭芯，定位準(zhǔn)確即可；

2. 針式吸盤是穿刺方式扎入物料，但標(biāo)準(zhǔn)尺寸可能無法解決三個(gè)蠟燭同時(shí)抓?。?br /> (, 下載次數(shù): 77)

3. 可以參考囊式抓手AirGripper

(, 下載次數(shù): 75)

作者: 愛我相隨2010 時(shí)間: 2024-6-17 12:46
仿形夾緊就行

作者: 蘿卜包呀 時(shí)間: 2024-6-17 13:14
做個(gè)三爪的仿形夾具，從三側(cè)間隙伸下去，應(yīng)該占不了多少空間

作者: 風(fēng)起于 時(shí)間: 2024-6-17 13:59
本帖最后由風(fēng)起于于 2024-6-17 14:01 編輯

沒太理解是蠟燭中間有穿蠟燭芯的孔，還是蠟燭上面有個(gè)點(diǎn)燃的捻芯。如果不是孔是捻芯，可以自制一個(gè)吸盤。如果是孔可以用自鎖吸盤

作者: 假如時(shí)光倒流. 時(shí)間: 2024-6-18 15:07
三爪仿形，加硅膠增加摩擦

作者: 千風(fēng)3 時(shí)間: 2024-6-28 17:13
三爪氣缸仿形夾取不就好了嗎

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