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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 交替上料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) [打印本頁]

作者: gxs20601 時(shí)間: 2024-6-17 16:19
標(biāo)題: 交替上料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
因空間有限，設(shè)計(jì)一款交替上料機(jī)構(gòu)。設(shè)計(jì)要求：工裝含產(chǎn)品約150克交替行程（兩個(gè)位置最大距離點(diǎn)）約250mm
交替時(shí)間控制在2秒內(nèi)，計(jì)劃驅(qū)動(dòng)采用86步進(jìn)電機(jī)（或缸徑為32的無桿氣缸）

如圖所示，方案是否可行。請論壇的大俠提出改善意見和您認(rèn)為的不足和顧慮。謝謝！

作者: 驅(qū)蚊器86 時(shí)間: 2024-6-17 16:38
看到你這個(gè)結(jié)構(gòu)，想起15年做的一個(gè)設(shè)備，我是用氣缸橫移的，我那個(gè)上下行程比你這個(gè)大，導(dǎo)向槽的形狀和你的差不多，具體尺寸不一樣，我那個(gè)只是用來循環(huán)搬運(yùn)用的，要求不高，所以基本能用。但是有個(gè)缺點(diǎn)就是有噪音，根本原因就是導(dǎo)向槽變向的地方曲率太大，速度快了沖擊比較大，你的產(chǎn)品放在上面都可能被抖起來?？梢詤⒖枷峦馆啓C(jī)構(gòu)，把曲率盡量減小，這樣運(yùn)行起來會(huì)比較絲滑。

作者: Sukura123 時(shí)間: 2024-6-17 16:43
這種交替工位應(yīng)該是有成熟的模型可以參考下

作者: 達(dá)文西搞機(jī)械 時(shí)間: 2024-6-17 16:57
謝謝分享

作者: gxs20601 時(shí)間: 2024-6-17 17:18

驅(qū)蚊器86 發(fā)表于 2024-6-17 16:38
看到你這個(gè)結(jié)構(gòu)，想起15年做的一個(gè)設(shè)備，我是用氣缸橫移的，我那個(gè)上下行程比你這個(gè)大，導(dǎo)向槽的形狀和你的 ...

您好，感謝你的回復(fù)。你所說的曲率，是不是凹凸面相對于正常位置的上升或下降的夾角吧。
如圖所示的：13.65°吧。這個(gè)角度，應(yīng)該不大。

作者: pengzhiping 時(shí)間: 2024-6-17 17:36
約250mm 交替時(shí)間控制在2秒內(nèi) 直線驅(qū)動(dòng)要絲桿+伺服

至于直線凸輪槽建議曲線要做成修正正弦曲線，可以讓加速度比較小就沒有沖擊

作者: hl90 時(shí)間: 2024-6-17 18:52
最好不用無桿氣缸，那玩意不靠譜，里面的磁鐵有掉的風(fēng)險(xiǎn)，，，不穩(wěn)
定

作者: 學(xué)渣渣 時(shí)間: 2024-6-17 20:56

hl90 發(fā)表于 2024-6-17 18:52
最好不用無桿氣缸，那玩意不靠譜，里面的磁鐵有掉的風(fēng)險(xiǎn)，，，不穩(wěn)
定

你過載了吧？

作者: 學(xué)渣渣 時(shí)間: 2024-6-17 21:09
產(chǎn)品如何固定在工裝里面，會(huì)不會(huì)起飛？

作者: 學(xué)渣渣 時(shí)間: 2024-6-17 21:11

弄一個(gè)這樣的斜視圖看看

作者: 學(xué)渣渣 時(shí)間: 2024-6-17 21:16
看了你的圖，避讓的H并不大，我還是堅(jiān)持在你上個(gè)帖子的意見，

與其（+H/2,-H/2）, 不如（0，-H）

作者: gxs20601 時(shí)間: 2024-6-17 23:08

學(xué)渣渣發(fā)表于 2024-6-17 21:16
看了你的圖，避讓的H并不大，我還是堅(jiān)持在你上個(gè)帖子的意見，

與其（+H/2,-H/2）, 不如（0，-H）

謝謝你的關(guān)注和建議。
我之所以由（0，H),改成（H/2,-H/2)。就是考慮避讓的H(設(shè)計(jì)高度為20mm）并不大，
隨動(dòng)器在導(dǎo)槽內(nèi)的上升或下降的H/2（10mm)不大，和爬升或下滑的斜角（13.65°）也不大。
采用兩側(cè)上下結(jié)構(gòu)，一是為了協(xié)調(diào)、二是因?yàn)槊烙^。
不準(zhǔn)備用無桿氣缸的原因：一是，無桿氣缸的噪音相對大，二是，感覺這類快速往復(fù)，使用頻率較高的位置
無桿氣缸的有點(diǎn)不靠譜，不堪重任。

作者: 小賈 時(shí)間: 2024-6-18 09:51
很好的設(shè)計(jì)

作者: duchze 時(shí)間: 2024-6-18 12:29
https://www.yhdfa.com/caseBase/5 ... c-b10d-7d89b6f96023
https://www.yhdfa.com/caseBase/c ... f-bfa5-f6dda0f12aab
和怡合達(dá)案例庫上面的這兩個(gè)案例有點(diǎn)像

作者: iseebb 時(shí)間: 2024-6-18 12:31
建議凸輪槽部分不要直接做在底座上, 最好能做成可裝配結(jié)構(gòu), 萬一不合適便于修改.

作者: iseebb 時(shí)間: 2024-6-18 12:36
看了下, 其實(shí)沒必要做全長的凸輪槽, 前后段搞個(gè)楔形塊擋下就好了. 彈簧拉緊滑塊. 楔形塊高度可調(diào), 這樣加工裝配都方便

作者: gxs20601 時(shí)間: 2024-6-18 13:27

iseebb 發(fā)表于 2024-6-18 12:36
看了下, 其實(shí)沒必要做全長的凸輪槽, 前后段搞個(gè)楔形塊擋下就好了. 彈簧拉緊滑塊. 楔形塊高度可調(diào), 這樣加工 ...

來回讀了你說的這段話，還是沒有想的太明白，能畫個(gè)簡單的草圖示意一下嗎？
感謝。

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2024-6-19 11:15

pengzhiping 發(fā)表于 2024-6-17 17:36
約250mm 交替時(shí)間控制在2秒內(nèi) 直線驅(qū)動(dòng)要絲桿+伺服

至于直線凸輪槽建議曲線要做成修正正弦曲線，可以 ...

lz確認(rèn)一下參數(shù)，節(jié)拍是2S，250mm來回就是500mm，氣缸搞定這個(gè)速度沒問題。

用氣缸肯定是最省的，也是最考驗(yàn)人的。

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2024-6-19 11:18

gxs20601 發(fā)表于 2024-6-17 23:08
謝謝你的關(guān)注和建議。
我之所以由（0，H),改成（H/2,-H/2)。就是考慮避讓的H(設(shè)計(jì)高度為20mm）并不大，
...

兩個(gè)L板，還是偏載，lz如何考慮的？

作者: gxs20601 時(shí)間: 2024-6-19 20:42

喂我袋鹽發(fā)表于 2024-6-19 11:18
兩個(gè)L板，還是偏載，lz如何考慮的？

感謝你的關(guān)注和回復(fù)。是的，是有點(diǎn)偏載，故在設(shè)計(jì)中增加了三角塊和L型支撐塊，可能會(huì)好一下。
本身L板內(nèi)還有定位銷，也有一定的加強(qiáng)作用。
沒有用無桿氣缸，擔(dān)心使用頻率太高，噪音大。后期客戶要求再改善，就煩了。

作者: 學(xué)渣渣 時(shí)間: 2024-6-19 23:06

gxs20601 發(fā)表于 2024-6-19 20:42
感謝你的關(guān)注和回復(fù)。是的，是有點(diǎn)偏載，故在設(shè)計(jì)中增加了三角塊和L型支撐塊，可能會(huì)好一下。
本身L板內(nèi) ...

你認(rèn)為無桿氣缸的主要噪音來源是什么？

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2024-6-20 13:50

喂我袋鹽發(fā)表于 2024-6-19 11:15
lz確認(rèn)一下參數(shù)，節(jié)拍是2S，250mm來回就是500mm，氣缸搞定這個(gè)速度沒問題。

用氣缸肯定是最省的，也是 ...

這要看編程是不是你的工作范圍？用什么來控制，plc？

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2024-6-20 14:00

hl90 發(fā)表于 2024-6-17 18:52
最好不用無桿氣缸，那玩意不靠譜，里面的磁鐵有掉的風(fēng)險(xiǎn)，，，不穩(wěn)
定

說出你的故事

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2024-6-20 14:18
@麥哥123

作者: Rubick 時(shí)間: 2024-6-20 15:45

gxs20601 發(fā)表于 2024-6-17 17:18
您好，感謝你的回復(fù)。你所說的曲率，是不是凹凸面相對于正常位置的上升或下降的夾角吧。
如圖所示的：13 ...

曲率是指轉(zhuǎn)彎時(shí)的回轉(zhuǎn)半徑，也就是說，凸輪的路徑應(yīng)當(dāng)盡可能用光滑的曲線，曲率要盡可能的大，這樣可以實(shí)現(xiàn)平滑的轉(zhuǎn)向。像火車軌道一樣，轉(zhuǎn)彎時(shí)彎道需要很大，如果太小的話火車會(huì)側(cè)翻（動(dòng)量沖擊過大）。

作者: 屋寬不如心寬 時(shí)間: 2024-6-20 17:05

gxs20601 發(fā)表于 2024-6-17 23:08
謝謝你的關(guān)注和建議。
我之所以由（0，H),改成（H/2,-H/2)。就是考慮避讓的H(設(shè)計(jì)高度為20mm）并不大，
...

牛逼！做成一體的！后續(xù)沒法更換！分體做吧，

作者: 大白小白 時(shí)間: 2024-6-21 17:24

gxs20601 發(fā)表于 2024-6-17 23:08
謝謝你的關(guān)注和建議。
我之所以由（0，H),改成（H/2,-H/2)。就是考慮避讓的H(設(shè)計(jì)高度為20mm）并不大，
...

lz以前做過溝槽，用過凸輪輥?zhàn)訂幔?br />
采用的工藝如何？

作者: 大白小白 時(shí)間: 2024-6-21 19:57

屋寬不如心寬發(fā)表于 2024-6-20 17:05
牛逼！做成一體的！后續(xù)沒法更換！分體做吧，

層主的意思做成3體，甚至兩個(gè)槽做成一樣的，只不過安裝方向顛倒而已。

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2024-6-21 20:05

gxs20601 發(fā)表于 2024-6-17 23:08
謝謝你的關(guān)注和建議。
我之所以由（0，H),改成（H/2,-H/2)。就是考慮避讓的H(設(shè)計(jì)高度為20mm）并不大，
...

兩條同步帶共享一個(gè)漲緊？

有沒有考慮過，一條同步帶？

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2024-6-21 20:05

大白小白發(fā)表于 2024-6-21 19:57
層主的意思做成3體，甚至兩個(gè)槽做成一樣的，只不過安裝方向顛倒而已。

兩個(gè)槽，不如一個(gè)槽。

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2024-6-21 20:09

gxs20601 發(fā)表于 2024-6-17 23:08
謝謝你的關(guān)注和建議。
我之所以由（0，H),改成（H/2,-H/2)。就是考慮避讓的H(設(shè)計(jì)高度為20mm）并不大，
...

提一個(gè)構(gòu)思，你兩面共4條線軌保持不變，兩面的上軌給一個(gè)工位，兩面的下軌給一個(gè)工位，一個(gè)小門字，一個(gè)大門字。

這樣行不行

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2024-6-21 20:11

gxs20601 發(fā)表于 2024-6-19 20:42
感謝你的關(guān)注和回復(fù)。是的，是有點(diǎn)偏載，故在設(shè)計(jì)中增加了三角塊和L型支撐塊，可能會(huì)好一下。
本身L板內(nèi) ...

幾g的東西搞這么厚重，慣量太大了。

有沒考慮用鈑金件做工位？

作者: gxs20601 時(shí)間: 2024-6-21 21:37

喂我袋鹽發(fā)表于 2024-6-21 20:05
兩條同步帶共享一個(gè)漲緊？

有沒有考慮過，一條同步帶？

兩條同步帶的兩端都是同軸，你來我往，共享一個(gè)漲緊，應(yīng)該沒有問題吧，其實(shí)我心里也沒有底。交替工位在兩側(cè)，怎么用一條同步帶？

作者: a526308686 時(shí)間: 2024-6-22 10:49

作者: gxs20601 時(shí)間: 2024-6-23 13:27

喂我袋鹽發(fā)表于 2024-6-21 20:09
提一個(gè)構(gòu)思，你兩面共4條線軌保持不變，兩面的上軌給一個(gè)工位，兩面的下軌給一個(gè)工位，一個(gè)小門字，一個(gè) ...

你說的這個(gè)，我也想過，你所說的大小門，相當(dāng)于兩個(gè)倒扣的“U"字扣在一起，一大一小，對吧。
應(yīng)該可以，這樣的話，就可以避免兩個(gè)工位是“L”，但對于機(jī)構(gòu)我沒有細(xì)想。
現(xiàn)在的設(shè)計(jì)還在優(yōu)化。

作者: a526308686 時(shí)間: 2024-6-24 15:50

作者: l553294915 時(shí)間: 2024-6-24 16:47
謝謝分享

作者: a526308686 時(shí)間: 2024-6-24 19:02

a526308686 發(fā)表于 2024-6-24 15:50

我發(fā)的怡和達(dá)案例庫的截圖，不知道為啥全部沒有顯示出來，咋都是空白WC

作者: Sukura123 時(shí)間: 2024-6-25 10:28
我覺得構(gòu)思挺好的如果工件很輕偏載不是問題的話滾輪也都耐磨問題應(yīng)該不大，唯一擔(dān)心兩個(gè)同步帶共用一個(gè)張緊輪有點(diǎn)別扭，一旦一條帶松了也不好調(diào)整。感覺電機(jī)功率夠用的話可以就用一條帶子齒形板一上一下斜對角分布不是也可以嗎

作者: 大白小白 時(shí)間: 2024-6-25 13:47

a526308686 發(fā)表于 2024-6-24 19:02
我發(fā)的怡和達(dá)案例庫的截圖，不知道為啥全部沒有顯示出來，咋都是空白WC

圖片需要點(diǎn)附件進(jìn)行上傳

作者: iseebb 時(shí)間: 2024-6-26 16:40

gxs20601 發(fā)表于 2024-6-18 13:27
來回讀了你說的這段話，還是沒有想的太明白，能畫個(gè)簡單的草圖示意一下嗎？
感謝。

(, 下載次數(shù): 44)

這樣做的好處是后期可以根據(jù)現(xiàn)場情況改動(dòng)斜楔的位置, 加工裝配都方便, 缺點(diǎn)是接觸的瞬間可能會(huì)有沖擊.

作者: 學(xué)渣渣 時(shí)間: 2024-6-26 20:25

iseebb 發(fā)表于 2024-6-26 16:40
這樣做的好處是后期可以根據(jù)現(xiàn)場情況改動(dòng)斜楔的位置, 加工裝配都方便, 缺點(diǎn)是接觸的瞬間可能會(huì)有沖擊 ...

你這是力封閉，lz是形封閉。

作者: 學(xué)渣渣 時(shí)間: 2024-7-18 19:41
lz最后如何確定方案了？

作者: 游離縉云 時(shí)間: 2024-7-19 13:57
我覺得挺好的，很緊湊

作者: gxs20601 時(shí)間: 2024-7-19 16:01
方案基本定了。因某些原因，還沒有開始加工。等出成品時(shí)，我會(huì)把這個(gè)項(xiàng)目，進(jìn)行閉環(huán)處理。
吸收了大家建議，更改的方案如下：
1，凹凸導(dǎo)向槽，做成分體結(jié)構(gòu)，方便后續(xù)的更換
2，漲緊輪隨機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)（見設(shè)計(jì)圖），這個(gè)是否可行，還在思考中，感覺問題不大
3，盡可能的減輕負(fù)載。原來有氣缸、坦克鏈等，現(xiàn)在用彈性連桿機(jī)構(gòu)代替。4，加大加寬了水平方向兩組導(dǎo)軌的距離。這樣系統(tǒng)應(yīng)該更穩(wěn)定。

感謝大家的關(guān)注。

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2024-7-19 18:28

iseebb 發(fā)表于 2024-6-26 16:40
這樣做的好處是后期可以根據(jù)現(xiàn)場情況改動(dòng)斜楔的位置, 加工裝配都方便, 缺點(diǎn)是接觸的瞬間可能會(huì)有沖擊 ...

挺好的建議

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2024-7-19 18:28

gxs20601 發(fā)表于 2024-7-19 16:01
方案基本定了。因某些原因，還沒有開始加工。等出成品時(shí)，我會(huì)把這個(gè)項(xiàng)目，進(jìn)行閉環(huán)處理。
吸收了大家建議 ...

支持閉環(huán)

作者: electrode11 時(shí)間: 2024-7-20 11:00

iseebb 發(fā)表于 2024-6-26 16:40
這樣做的好處是后期可以根據(jù)現(xiàn)場情況改動(dòng)斜楔的位置, 加工裝配都方便, 缺點(diǎn)是接觸的瞬間可能會(huì)有沖擊 ...

這里增加一處拉簧是什麼用途呢？

作者: 學(xué)渣渣 時(shí)間: 2024-7-20 11:30

electrode11 發(fā)表于 2024-7-20 11:00
這里增加一處拉簧是什麼用途呢？

怕起飛。不過沒看明白層主打算如何安裝拉簧

作者: 學(xué)渣渣 時(shí)間: 2024-7-20 11:33

hl90 發(fā)表于 2024-6-17 18:52
最好不用無桿氣缸，那玩意不靠譜，里面的磁鐵有掉的風(fēng)險(xiǎn)，，，不穩(wěn)
定

大佬請看，lz最后有用回?zé)o桿了?？纯从蟹駟栴}

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