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標(biāo)題: 治具設(shè)計(jì)真實(shí)避坑案例，進(jìn)來(lái)看等于賺一千 [打印本頁(yè)]

作者: 麥哥123 時(shí)間: 2024-6-19 23:01
標(biāo)題: 治具設(shè)計(jì)真實(shí)避坑案例，進(jìn)來(lái)看等于賺一千
我這貼是損失了真金白銀1000元得出的，是關(guān)于治具（我土狗，都是叫模具，下面統(tǒng)一叫模具）定位基準(zhǔn)的選擇。大伙看了等于賺了1000元。這個(gè)月前合伙人接了一個(gè)機(jī)器人焊接項(xiàng)目，委托我設(shè)計(jì)。

焊接的產(chǎn)品見(jiàn)圖1，幾個(gè)綠色的板焊到藍(lán)色的桶上，要求綠色板要齊平桶上邊緣。

(, 下載次數(shù): 81)

由于是前合伙人的單，我沒(méi)有接觸過(guò)客人。我拿到數(shù)模后我提出了2個(gè)問(wèn)題：1、桶的長(zhǎng)度（660mm）公差能否控制在±0.5mm，桶的兩端面是否加工過(guò)并控制垂直度?？蛻舻拇饛?fù)是都能控制。

我初步版方案：通過(guò)抱緊桶上部分外圓定圓心，高度用一個(gè)激光位移傳感器檢測(cè)桶高度，按實(shí)際偏差自動(dòng)偏移機(jī)器人程序。

我?guī)颓昂匣锶藞?bào)價(jià)后他覺(jué)得成本有點(diǎn)高，他提出地面放個(gè)10mm高圓柱桶底定內(nèi)圓方案（見(jiàn)圖2）。我提出存在桶兩端面與軸線不垂直、而桶身比較高，到了頂部就可能偏移3mm，機(jī)器人焊不中位置的風(fēng)險(xiǎn)。

(, 下載次數(shù): 80)

前合伙人在成本面前，選擇相信客戶的話。我作為只是設(shè)計(jì)，反正不是我出錢制作，管你娘的咧，存在的風(fēng)險(xiǎn)我已經(jīng)告知，做出來(lái)不行你自己買單。
今天模具裝好，晚上試模。

前合伙人說(shuō)裝第二個(gè)產(chǎn)品焊道跑了很遠(yuǎn)，說(shuō)是不是老麥你的設(shè)計(jì)不行呀。

我看了一下，用卷尺一量桶長(zhǎng)度，結(jié)果一邊是656mm，一邊是659mm，說(shuō)明桶兩端垂直度太差。

好在有個(gè)模具為了定位4個(gè)耳朵做了抱外圓結(jié)構(gòu)（見(jiàn)圖3）。然后我稍微修改了一下，拿到銑床鉆兩個(gè)孔，由原來(lái)的桶底定內(nèi)圓改長(zhǎng)桶頂抱外圓，并教他用機(jī)器人走個(gè)半圓軌跡來(lái)驗(yàn)證重復(fù)裝夾精度。結(jié)果是在我的預(yù)期內(nèi)，圓軌跡誤差大約在0.5mm，滿足焊接精度。

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至于桶身高度誤差，在裝夾上我已經(jīng)考慮，就算誤差10mm我一樣保證齊平桶面要求。至于焊接程序我說(shuō)按最初做好的預(yù)案，加一個(gè)激光位移傳感器檢測(cè)，這是最低成本就可以解決的方案，用不用檢測(cè)高度，等明天試模再定奪。

結(jié)論：
1、客戶的話不能完全相信（可能客戶的認(rèn)知水平與我們期望有差距）
2、現(xiàn)在這個(gè)案例是要焊桶頂圓弧軌跡，夾持越靠近桶頂，精度越高，客戶也無(wú)需為了機(jī)器人焊接而增加車床加工端面的成本。
3、不是自己花錢，修改起來(lái)不會(huì)心痛。

作者: 學(xué)渣渣 時(shí)間: 2024-6-20 01:22
只關(guān)心lz設(shè)計(jì)費(fèi)收了多少？

作者: 麥哥123 時(shí)間: 2024-6-20 06:58

學(xué)渣渣發(fā)表于 2024-6-20 01:22
只關(guān)心lz設(shè)計(jì)費(fèi)收了多少？

實(shí)物圖

作者: |羽|毛| 時(shí)間: 2024-6-20 08:03
感謝分享。設(shè)計(jì)的不錯(cuò)呀感覺(jué)。應(yīng)該不會(huì)有大問(wèn)題了吧，期待后續(xù)。

作者: wu__xy 時(shí)間: 2024-6-20 08:11
機(jī)器人沒(méi)傳感？

作者: pengzhiping 時(shí)間: 2024-6-20 08:47
客戶的話不能完全相信

很多客戶都是這樣不知道是自己不清楚還是故意跟你說(shuō) 簡(jiǎn)單

所以做類似項(xiàng)目一定要足夠多的樣品或者直接去客戶車間測(cè)量實(shí)際尺寸。尤其要和車間負(fù)責(zé)人問(wèn)清楚細(xì)節(jié)，避免踩坑。

作者: wgary 時(shí)間: 2024-6-20 08:55
幾萬(wàn)元一套的也不是真焊縫檢測(cè)吧？感覺(jué)類似于激光輪廓傳感器

作者: 學(xué)渣渣 時(shí)間: 2024-6-20 10:19

pengzhiping 發(fā)表于 2024-6-20 08:47
客戶的話不能完全相信

很多客戶都是這樣不知道是自己不清楚還是故意跟你說(shuō) 簡(jiǎn)單

幾乎所有的老板談自動(dòng)化目標(biāo)，都會(huì)說(shuō)簡(jiǎn)單，他都幫你想好了怎么搞，然后你只需要按照他的意思出個(gè)圖，找人加工一下而已。

這是一種話術(shù)。目的是壓價(jià)。

作者: 盧Tiger 時(shí)間: 2024-6-20 11:48
沒(méi)看懂你什么地方損失了真金白銀1000元？

作者: 麥哥123 時(shí)間: 2024-6-20 11:52

盧Tiger 發(fā)表于 2024-6-20 11:48
沒(méi)看懂你什么地方損失了真金白銀1000元？

修改模具，重新開(kāi)料，報(bào)廢部分零件，不是真金白銀？
雖然不是我掏錢

作者: longjixie 時(shí)間: 2024-6-20 13:38
設(shè)計(jì)費(fèi)怎么算比較合理，四五十萬(wàn)的模具，我設(shè)計(jì)費(fèi)都是12000，是不是太低了點(diǎn)

作者: longjixie 時(shí)間: 2024-6-20 14:01

longjixie 發(fā)表于 2024-6-20 13:38
設(shè)計(jì)費(fèi)怎么算比較合理，四五十萬(wàn)的模具，我設(shè)計(jì)費(fèi)都是12000，是不是太低了點(diǎn)

行業(yè)十幾年經(jīng)驗(yàn)，設(shè)計(jì)的模具肯定沒(méi)問(wèn)題啊，如果存在問(wèn)題也會(huì)給對(duì)方出方案，基本上都比較成熟，評(píng)估有風(fēng)險(xiǎn)我都不接的

作者: 加肥貓devil 時(shí)間: 2024-6-20 14:38
何止是客戶的話不能全信，我們有些客戶說(shuō)話我一句也不敢信了，有一次一個(gè)產(chǎn)品要設(shè)計(jì)工裝，丫的不給圖紙，后來(lái)叫我們按照同類產(chǎn)品猜測(cè)畫(huà)個(gè)簡(jiǎn)圖標(biāo)注ABCD之類的東西他們告訴尺寸，結(jié)果我們猜錯(cuò)了，丫的也不說(shuō)，里面多了個(gè)東西我又不知道，丫的又不說(shuō)，最后做出來(lái)的工裝花了幾千塊錢全部報(bào)廢，結(jié)果銷售只來(lái)了一句從新作就結(jié)束了，也沒(méi)人追究。我發(fā)現(xiàn)沒(méi)本事的銷售為了接單能卑微到十八層地獄里，什么都不敢跟客戶說(shuō)，什么要求都不敢提

作者: 寒來(lái)暑往113 時(shí)間: 2024-6-20 14:54
進(jìn)來(lái)學(xué)習(xí)下

作者: bravo090 時(shí)間: 2024-6-20 15:34
不錯(cuò)，感謝分享

作者: 格格吉祥巴拉 時(shí)間: 2024-6-20 15:57
謝謝，賺了1000

作者: 林一丿 時(shí)間: 2024-6-20 17:29
4000的設(shè)計(jì)費(fèi) 花了幾天時(shí)間

作者: 阿雷y 時(shí)間: 2024-6-20 20:28
才收4000是不是太少了

作者: gemiusunyi 時(shí)間: 2024-6-21 09:40

最好別用氣缸控制轉(zhuǎn)動(dòng)
速度不均，焊縫就會(huì)有問(wèn)題

作者: gemiusunyi 時(shí)間: 2024-6-21 12:04
下面不是有個(gè)齒輪齒條，氣缸帶動(dòng)
旋轉(zhuǎn)焊接？

作者: 寒風(fēng)123 時(shí)間: 2024-6-21 14:03
底部的氣缸+齒輪齒條機(jī)構(gòu)是用來(lái)驅(qū)動(dòng)內(nèi)擴(kuò)張夾頭的么？

作者: gemiusunyi 時(shí)間: 2024-6-21 14:40
(, 下載次數(shù): 63) (, 下載次數(shù): 76)
這個(gè)不是用開(kāi)轉(zhuǎn)動(dòng)的？

作者: 軍CSJ 時(shí)間: 2024-6-21 17:51
不懂就問(wèn)：1、這個(gè)是賓采爾焊槍嗎？2、配置是安川機(jī)器人+松下焊機(jī)嗎？走什么通訊？3、底部齒輪齒條旋轉(zhuǎn)的目的是焊接四個(gè)耳朵嗎？5、底部不平是怎么定位的？6、四個(gè)耳朵是手工點(diǎn)焊的嗎，自動(dòng)上料如何定位精確呢？7、內(nèi)部零件，目前看焊接高度和桶上邊緣不平齊，如果平齊，焊縫位置在哪？多賜教，謝謝。

作者: 學(xué)渣渣 時(shí)間: 2024-6-22 10:53

gemiusunyi 發(fā)表于 2024-6-21 14:40
這個(gè)不是用開(kāi)轉(zhuǎn)動(dòng)的？

哪里用到中空轉(zhuǎn)臺(tái)這么復(fù)雜？隨便車一個(gè)法蘭盤就搞定了。

作者: 12597199398 時(shí)間: 2024-6-22 13:06
大佬上料是手動(dòng)的嘛？

作者: 麥哥123 時(shí)間: 2024-6-22 16:36

軍CSJ 發(fā)表于 2024-6-21 17:51
不懂就問(wèn)：1、這個(gè)是賓采爾焊槍嗎？2、配置是安川機(jī)器人+松下焊機(jī)嗎？走什么通訊？3、底部齒輪齒條旋轉(zhuǎn)的目 ...

見(jiàn)下面回復(fù)

作者: 麥哥123 時(shí)間: 2024-6-22 16:42
統(tǒng)一回復(fù)：
1、簡(jiǎn)易水平變位機(jī)，由于模具擋槍，所以焊完一部分后轉(zhuǎn)個(gè)角度。
2、凱爾達(dá)焊槍。安川+凱爾達(dá)焊機(jī)，出廠時(shí)就做好通訊。
3、就是因?yàn)榈酌娌黄秸庞斜举N改成頂板抱外圓。
4、4個(gè)耳朵不用人工點(diǎn)，在夾具做定位快速夾壓緊。
5、這個(gè)價(jià)錢，就不要幻想自動(dòng)上料，得安排個(gè)婦女上料。
6、

作者: 學(xué)渣渣 時(shí)間: 2024-6-22 17:37

麥哥123 發(fā)表于 2024-6-22 16:42
統(tǒng)一回復(fù)：
1、簡(jiǎn)易水平變位機(jī)，由于模具擋槍，所以焊完一部分后轉(zhuǎn)個(gè)角度。
2、凱爾達(dá)焊槍。安川+凱爾達(dá) ...

6，為什么不忽悠客戶一次性買兩臺(tái)機(jī)，共享一個(gè)女工？

作者: 達(dá)達(dá)來(lái)了 時(shí)間: 2024-6-22 21:45
晚上逛了一下論壇白撿1000

作者: 周震 時(shí)間: 2024-6-23 10:11

學(xué)渣渣發(fā)表于 2024-6-20 10:19
幾乎所有的老板談自動(dòng)化目標(biāo)，都會(huì)說(shuō)簡(jiǎn)單，他都幫你想好了怎么搞，然后你只需要按照他的意思出個(gè)圖，找人 ...

是的，都是話術(shù)。
說(shuō)復(fù)雜了就沒(méi)人敢接了。
我們對(duì)外招標(biāo)也是，簡(jiǎn)單、成本不高，接了就是賺

作者: Juesenan93 時(shí)間: 2024-6-24 10:59
感謝分享

作者: 管理團(tuán)隊(duì) 時(shí)間: 2024-6-25 13:19
公眾號(hào)留言選取
(, 下載次數(shù): 51)

作者: 會(huì)飛的蘿卜boy 時(shí)間: 2024-6-26 08:41

麥哥123 發(fā)表于 2024-6-20 11:52
修改模具，重新開(kāi)料，報(bào)廢部分零件，不是真金白銀？
雖然不是我掏錢

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