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標(biāo)題: 一個(gè)機(jī)械手Arm結(jié)構(gòu)求各位大佬指點(diǎn)迷津 [打印本頁]

作者: Anthony_melo 時(shí)間: 2024-6-27 19:55
標(biāo)題: 一個(gè)機(jī)械手Arm結(jié)構(gòu)求各位大佬指點(diǎn)迷津
如圖，產(chǎn)品背對(duì)背放在治具上，現(xiàn)在讓機(jī)構(gòu)手arm用海綿吸盤從背面吸取產(chǎn)品?，F(xiàn)在的問題是兩個(gè)產(chǎn)品背部靠太近了，有沒有什么結(jié)構(gòu)能讓arm能夠從背面吸？

作者: Anthony_melo 時(shí)間: 2024-6-27 19:58
這是吸取的結(jié)構(gòu)，機(jī)械手帶海綿吸盤。現(xiàn)在的問題就空間不夠，想了兩天了，各位大佬有沒有好的解決方案

作者: Anthony_melo 時(shí)間: 2024-6-27 20:02
也不能用夾爪的形式，因?yàn)橐趁娉戏诺街尉呱?，治具沒有給夾爪的空間

作者: 學(xué)渣渣 時(shí)間: 2024-6-27 20:11
線軌和光軸結(jié)合的目的是什么？

作者: Anthony_melo 時(shí)間: 2024-6-27 22:01

學(xué)渣渣發(fā)表于 2024-6-27 20:11
線軌和光軸結(jié)合的目的是什么？

那是治具上的結(jié)構(gòu)，如圖所示

作者: sc8900 時(shí)間: 2024-6-27 22:25
產(chǎn)品可以放置可以超出轉(zhuǎn)盤嘛？

作者: 櫻木花道1 時(shí)間: 2024-6-28 07:49
兩套工裝，一個(gè)撐開，留足空間，另外一個(gè)去吸

作者: 劉EG 時(shí)間: 2024-6-28 08:43
換手就好

作者: ahway 時(shí)間: 2024-6-28 10:53
2014年，TCL項(xiàng)目，空間要求也很小。
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因此提供了訂制薄尺寸吸具解決方案，吸具總厚度36.7mm（海綿厚度20mm）

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配合機(jī)械手安裝支架，總厚度不超過60mm，可以根據(jù)抓取空間調(diào)整安裝位置：

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配合PIAB的真空發(fā)生器+過濾器，真空抓取效果穩(wěn)定，排氣噪聲60~65dB。

(, 下載次數(shù): 57)

作者: 中年大叔啦 時(shí)間: 2024-6-28 14:35
抓手別這樣設(shè)計(jì)，抓手中心不要和第六軸中心重合，做個(gè)鏟子一樣的，抓手豎著中間下去，五軸在轉(zhuǎn)動(dòng)吸取。

作者: ahway 時(shí)間: 2024-7-28 21:38
今日正好看到一個(gè)應(yīng)用，海綿吸具抓取液晶屏背板，流水線單側(cè)放置：
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作者: 學(xué)渣渣 時(shí)間: 2024-7-29 09:50

ahway 發(fā)表于 2024-7-28 21:38
今日正好看到一個(gè)應(yīng)用，海綿吸具抓取液晶屏背板，流水線單側(cè)放置：

在哪里看到的？網(wǎng)上？

作者: cangzhoumj 時(shí)間: 2024-7-29 10:45
從側(cè)邊吸就好了

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