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標(biāo)題: 這種龍門的電缸是力矩不變，負(fù)載算一半嗎？ [打印本頁]

作者: 低手寂寞 時(shí)間: 2024-7-4 09:26
標(biāo)題: 這種龍門的電缸是力矩不變，負(fù)載算一半嗎？
這種龍門，要確認(rèn)電缸1能不能滿足條件，是如題還是別的呢？上直線電機(jī)可以解決，但我對(duì)這種龍門的不懂，大哥來指點(diǎn)一下呀

作者: 低手寂寞 時(shí)間: 2024-7-4 09:53
還是不用管力臂，負(fù)載滿足就行

作者: pengzhiping 時(shí)間: 2024-7-4 10:13
負(fù)載和跨度是有了，線速度看一下是多少低速的話用傳統(tǒng)的同步帶

作者: LiNing_jrjub 時(shí)間: 2024-7-4 13:32
本帖最后由 LiNing_jrjub 于 2024-7-4 13:34 編輯

定位精度要求比較高的話，建議別這么玩，你這個(gè)結(jié)構(gòu)從動(dòng)端會(huì)有明顯的滯后性；
之前做過一個(gè)裝配項(xiàng)目，視覺引導(dǎo)三坐標(biāo)機(jī)械手做裝配，左右跨度1米2左右，裝配單邊間隙6個(gè)絲，剛開始用的和你一樣的這種結(jié)構(gòu)，精度無法滿足要求；
后面改結(jié)構(gòu)，從動(dòng)端和主動(dòng)端都用同步帶模組，中間用軸連接起來，保證左右同步，用一個(gè)伺服電機(jī)+行星減速機(jī)驅(qū)動(dòng)，完美解決
只要算負(fù)載就行，力臂不用算，安全系數(shù)比單軸的取大一些即可

作者: 脈脈010 時(shí)間: 2024-7-4 13:38
導(dǎo)軌不是小間隙的應(yīng)該會(huì)歪，速度沒要求可以中間加電機(jī)皮帶傳動(dòng)

作者: 面壁深功 時(shí)間: 2024-7-4 17:19
負(fù)載按60%，有標(biāo)準(zhǔn)要求

作者: hxglty 時(shí)間: 2024-7-4 18:29
這個(gè)跨度會(huì)玩死你，跨度減半，速度慢悠悠的或許還能將就用

作者: LatersM 時(shí)間: 2024-7-4 18:58
如果硬要這樣玩，模組滑塊再加一組，不過模組行程會(huì)變短很多。

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