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機械社區(qū)

標題: 這個鏈條自動張緊該如何設計？ [打印本頁]

作者: 玥樂浩瀚 時間: 2024-7-11 15:13
標題: 這個鏈條自動張緊該如何設計？
各位大俠，如圖所示，鏈條垂直提升20公斤往復運動，速度2-30米/min，有效距離1.4米。問題1，請問電機該如何選型；問題2，請問這個鏈條自動張緊該如何設計呢，因為它是往復運動，不知道該如何設計才好呢。對于問題1計算如下，不知道哪種才是對的：

計算1：

T=F*L=20*10*0.07/2=7N.m，N=30000/12.7/17=140r/min,P=T*N/9550=7*140/9550=103W;

計算2：

T=F*L=20*10*(0.07/2+0.097)=26.4N.m, N=30000/12.7/17=140r/min,P=T*N/9550=26.4*140/9550=0.387W；

這兩種算法不知道臂長L究竟該取值多少，

請各位指導一下，萬分感謝

作者: siralop 時間: 2024-7-11 15:56
我覺得97不計，你這個支架根部不是直線滑塊嗎？如果是97力矩不計，但在整個重力計算上加系數(shù)1.2-1.5倍你自己選。
兩個計算，我覺得1合適。只是我不知道12.7和17是什么~

作者: zhaojunxian 時間: 2024-7-11 15:58
你這個運行一個來回需要多長時間，否則沒辦法確定加速度 P=FV F=MG+Ma T=9550P/N 選擇二級電機額定轉速3000r/min 參數(shù)都有了，電機就選出來了再由鏈輪轉速 N=V/3.14Dx1000 3000/N 算出減速比

作者: 玥樂浩瀚 時間: 2024-7-11 16:06

zhaojunxian 發(fā)表于 2024-7-11 15:58
你這個運行一個來回需要多長時間，否則沒辦法確定加速度 P=FV F=MG+Ma T=9550P/N 選擇二級電機額定轉速3 ...

你好，運行一個來回時間是4S，一分鐘15次來回

作者: 大墨子 時間: 2024-7-11 16:10
你是不是對時間沒有概念啊，一個來回4秒，這是相當快的了。這不計算加速減速沖擊載荷，那不是找死嗎。

作者: 玥樂浩瀚 時間: 2024-7-11 16:10

siralop 發(fā)表于 2024-7-11 15:56
我覺得97不計，你這個支架根部不是直線滑塊嗎？如果是97力矩不計，但在整個重力計算上加系數(shù)1.2-1.5倍你自 ...

因為我選的是08B17齒鏈輪，12.7是鏈條節(jié)距，17是齒數(shù)

作者: 玥樂浩瀚 時間: 2024-7-11 16:12

大墨子發(fā)表于 2024-7-11 16:10
你是不是對時間沒有概念啊，一個來回4秒，這是相當快的了。這不計算加速減速沖擊載荷，那不是找死嗎。

技術要求就是最快1分鐘15次呀，1次算一個來回

作者: zhaojunxian 時間: 2024-7-11 16:17
本帖最后由 zhaojunxian 于 2024-7-11 16:19 編輯

玥樂浩瀚發(fā)表于 2024-7-11 16:06
你好，運行一個來回時間是4S，一分鐘15次來回

一趟2S S=1.4=1/2at*t a=0.7m/s 帶入上式答案就出來了算出的功率是107瓦，你第一個計算式對的，第二個有問題

作者: 玥樂浩瀚 時間: 2024-7-11 16:31

zhaojunxian 發(fā)表于 2024-7-11 16:17
一趟2S S=1.4=1/2at*t a=0.7m/s 帶入上式答案就出來了算出的功率是107瓦，你第一個計算式對的，第二 ...

因為考慮到是垂直提升，所以就沒有想過用同步帶呢，同步帶垂直提升也是可以的嗎？？？？？使用及維修方面方便嗎，我沒有垂直提升使用過同步帶，所以對它的一些性能不是很了解呢，可以說一下嗎，齒輪齒條暫不考慮

作者: 狄天澤 時間: 2024-7-11 17:13
給你建議（做過類似的項目）
1：提升速度更改為1.4m/s ，提升加速度3m/s2 （2~30m/min，一個缺點是調速范圍太大，一個缺點提升速度慢）
2：鏈條不要閉環(huán)，一側連工件，一側連配重
3：鏈條08B改為10A，或08B雙排
4：選用選伺服電機，大慣量系列伺服電機可以選1.5Kw，小慣量系列伺服電機選2Kw。

作者: 玥樂浩瀚 時間: 2024-7-11 17:33
本帖最后由玥樂浩瀚于 2024-7-11 17:35 編輯

狄天澤發(fā)表于 2024-7-11 17:13
給你建議（做過類似的項目）
1：提升速度更改為1.4m/s ，提升加速度3m/s2 （2~30m/min，一個缺點是調速 ...

技術要求的速度是2-30m/min，，這個是更改不了的；因為提升是20公斤，有必要用到雙排鏈和1.5KW電機嗎；請問一下，你已經(jīng)做過的案子，實際運行是請問噪音大嗎，還有一個問題，請問鏈條張緊，你是怎么做的呀，可以說一下嗎，謝謝

作者: LatersM 時間: 2024-7-11 18:33
本帖最后由 LatersM 于 2024-7-11 18:35 編輯

玥樂浩瀚發(fā)表于 2024-7-11 17:33
技術要求的速度是2-30m/min，，這個是更改不了的；因為提升是20公斤，有必要用到雙排鏈和1.5KW電機嗎；請 ...

很響。。。太快了。
鏈傳動瞬時速度是有周期波動的，然后就會產生聲音。

作者: 玥樂浩瀚 時間: 2024-7-11 18:34

LatersM 發(fā)表于 2024-7-11 18:33
很響。。。太快了。

請問有什么好的建議可以告知一下嗎

作者: LatersM 時間: 2024-7-11 18:36

玥樂浩瀚發(fā)表于 2024-7-11 18:34
請問有什么好的建議可以告知一下嗎

換同步帶就沒那么響。

作者: 麥哥123 時間: 2024-7-11 19:15
背面再掛個相同重量的配重呀，這樣電機就舒服了，加減速也舒服

作者: 玥樂浩瀚 時間: 2024-7-11 19:29

麥哥123 發(fā)表于 2024-7-11 19:15
背面再掛個相同重量的配重呀，這樣電機就舒服了，加減速也舒服

負載還不固定的，最輕的1.5公斤，最重20公斤呢

作者: 喂我袋鹽 時間: 2024-7-11 19:30

玥樂浩瀚發(fā)表于 2024-7-11 19:29
負載還不固定的，最輕的1.5公斤，最重20公斤呢

那就不好玩配重了

作者: 風》追逐 時間: 2024-7-12 10:44
這鏈條不用張緊啊，松邊直接打斷，用彈簧拉著就行。因為你掛著重物，會自然張緊。

作者: 學渣渣 時間: 2024-7-12 12:59

LatersM 發(fā)表于 2024-7-11 18:36
換同步帶就沒那么響。

贊同

作者: SNT 時間: 2024-7-12 15:47
計算取1，從動輪軸向漲緊加彈簧，因為你不管上下，滑塊這邊鏈條都是緊邊。

作者: 北晨易 時間: 2024-7-15 17:03
鏈條張緊可以用標準件，裝在負載的另一邊https://www.yhdfa.com/products/VSR01-02

作者: xue428032 時間: 2024-7-15 17:16
怎么說了，你速度快齒數(shù)太少，多邊形效應很嚴重，抖動很酸爽的

作者: 玥樂浩瀚 時間: 2024-8-28 09:18
針對這個帖子回復一下，最后確定不需要用張緊裝置，選的10A的鏈條，負載不大，無變形，在此謝謝各位社友的指導

作者: 根號二十九 時間: 2024-12-4 17:20

玥樂浩瀚發(fā)表于 2024-8-28 09:18
針對這個帖子回復一下，最后確定不需要用張緊裝置，選的10A的鏈條，負載不大，無變形，在此謝謝各位社友的 ...

請問下最后電機使用多大的？噪聲如何？鏈條抖動厲害嗎？

作者: 玥樂浩瀚 時間: 2024-12-5 16:00

根號二十九發(fā)表于 2024-12-4 17:20
請問下最后電機使用多大的？噪聲如何？鏈條抖動厲害嗎？

你好，最后我確定使用的是750W電機配10的減速機，10A鏈條，噪音是65左右，抖動情況沒有反饋（應該不影響使用）

作者: 猛子MZ 時間: 2024-12-6 16:52

狄天澤發(fā)表于 2024-7-11 17:13
給你建議（做過類似的項目）
1：提升速度更改為1.4m/s ，提升加速度3m/s2 （2~30m/min，一個缺點是調速 ...

大佬問一下，鏈條為啥建議改為10A的？不懂，求答

作者: cangzhoumj 時間: 2024-12-7 12:58
加彈簧

作者: ericshen12 時間: 2024-12-9 08:30

麥哥123 發(fā)表于 2024-7-11 19:15
背面再掛個相同重量的配重呀，這樣電機就舒服了，加減速也舒服

加了配重后，慣量是變大還是變小啊？按照等功原理，變大很多啊。

作者: 王克賢 時間: 2024-12-21 09:22
謝謝樓主的無么分享

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