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標(biāo)題: 伺服電機選型求助 [打印本頁]

作者: 水凝kk 時間: 2024-7-12 09:02
標(biāo)題: 伺服電機選型求助
小車兩側(cè)皮帶傳動，皮帶拖動小車移動，電機輸出軸直接連接皮帶輪，兩側(cè)的皮帶輪通過長軸連接，負(fù)載800kg，最大速度1.5m/S，同步輪直徑120，寬度80，應(yīng)該怎么選型啊

作者: kayex 時間: 2024-7-12 09:21
不加減速器么？

作者: 水凝kk 時間: 2024-7-12 09:24

kayex 發(fā)表于 2024-7-12 09:21
不加減速器么？

加減速機的，忘寫了，然后通過聯(lián)軸器連接到同步帶輪。單側(cè)驅(qū)動，兩端的同步帶輪通過長軸連接

作者: 水凝kk 時間: 2024-7-12 09:27
結(jié)構(gòu)這樣的

作者: 中年大叔啦 時間: 2024-7-12 09:29
如果說你是皮帶移動多少，小車就移動多少的安裝方式，我大概算了下，你這個驅(qū)動部分輸出轉(zhuǎn)速 240轉(zhuǎn)/分就可以達(dá)到了，你用伺服直連有點不妥，最好是帶個減速機。

作者: 水凝kk 時間: 2024-7-12 09:43

中年大叔啦發(fā)表于 2024-7-12 09:29
如果說你是皮帶移動多少，小車就移動多少的安裝方式，我大概算了下，你這個驅(qū)動部分輸出轉(zhuǎn)速 240轉(zhuǎn)/分就可 ...

嗯嗯，后面補充了下加減速機和結(jié)構(gòu)圖片，大佬在幫我看下

作者: zhufeng_hgp 時間: 2024-7-12 09:43
120mm直徑的同步輪轉(zhuǎn)一圈，小車直線運動376.8mm，1500rpm的電機配減速比6，剛好到達(dá)1.5m/s，選個5.5kw的伺服，慣量比10

作者: 象山哥哥 時間: 2024-7-12 09:46
本帖最后由象山哥哥于 2024-7-12 09:49 編輯

如果要詳細(xì)計算，目前給的數(shù)據(jù)不夠。大概計算過程如下，最后根據(jù)啟動轉(zhuǎn)矩選擇合適的電機。
(, 下載次數(shù): 19)

作者: 中年大叔啦 時間: 2024-7-12 09:54

水凝kk 發(fā)表于 2024-7-12 09:43
嗯嗯，后面補充了下加減速機和結(jié)構(gòu)圖片，大佬在幫我看下

大佬可擔(dān)不起。。。速度問題解決了，你在看下負(fù)載，因為你的驅(qū)動是在車上，所以你的按照滑動摩擦來計算車子前進(jìn)需要的轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)動慣量，啟停瞬時力矩，這些算完對照樣本手冊上，選擇能滿足要求的伺服電機就行了

作者: zhaojunxian 時間: 2024-7-12 10:53
本帖最后由 zhaojunxian 于 2024-7-12 10:57 編輯

為什么你們在這些動力部件選型時，沒加速度參數(shù)，或者給的條件可以算出加速度來，加速度不要忘了，加速扭矩很重要的參數(shù)，還有你的支撐導(dǎo)向部件是什么，是導(dǎo)軌滑塊，還是皮帶滾子，還是其它方式，摩擦力計算都不一樣的，參數(shù)沒給全

作者: 水凝kk 時間: 2024-7-12 11:33

zhaojunxian 發(fā)表于 2024-7-12 10:53
為什么你們在這些動力部件選型時，沒加速度參數(shù)，或者給的條件可以算出加速度來，加速度不要忘了，加速扭 ...

不好意思，忘給了，最大加速度1m/S，小車是導(dǎo)軌傳動的。

作者: zhaojunxian 時間: 2024-7-12 12:51

水凝kk 發(fā)表于 2024-7-12 11:33
不好意思，忘給了，最大加速度1m/S，小車是導(dǎo)軌傳動的。

P=FV F=UMg+Ma T=9550P/N 這三個公式即可選出電機

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